-
公开(公告)号：CN116620869A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310739174.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人末端的木材拆垛夹具，包括：第一夹具层，安装有机器人法兰安装板；第二夹具层，与第一夹具层沿第一方向滑动连接，安装有夹紧部件；第三夹具层，与第二夹具层沿第二方向滑动连接，安装有真空吸盘。所述第一方向与第二方向相互垂直。所述夹紧部件包括气缸、气缸浮动接头和木材夹紧块，所述气缸固定安装于第二夹具层，所述气缸浮动接头与气缸的输出轴连接，所述木材夹紧块与缸浮动接头连接。通过真空吸盘吸取木材，夹紧部件夹紧木材，完成木材的拆垛上料，且第二夹具层与第一夹具层沿第一方向滑动连接，第三夹具层与第二夹具层沿第二方向滑动连接，可以完成木材定位和夹具的复位，解决了木材的拆垛上料以及定位问题。
-
公开(公告)号：CN113634908B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110971065.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，包括支撑结构和第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上且包括转盘和夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。本发明解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
-
公开(公告)号：CN112938477B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110327048.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种翻转夹具，其包括：安装架；夹取组件，夹取组件安装在安装架上；翻转杆，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以带动安装架和夹取组件进行翻转；矫正部，矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。使用本翻转夹具能够解决现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
-
公开(公告)号：CN114044351B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111451325.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能门锁面板自动化生产系统和方法，涉及智能门锁技术领域，解决了智能门锁面板现有的生产模式存在工人劳动强度大、人工成本高、自动化程度低以及生产效率低的问题。该系统包括锌合金压铸机、冷却风干机组、自动冲压机组、自动钻孔攻牙机组、自动磨底机组、自动冲孔机组、自动铣毛刺机组和连线机器人，连线机器人的数量为至少一个，连线机器人用于连接锌合金压铸机的下线工位、冷却风干机组的上下线工位、自动冲压机组的上下线工位、自动钻孔攻牙机组的上下线工位、自动磨底机组的上下线工位、自动冲孔机组的上下线工位和自动铣毛刺机组的上下线工位。该系统可节约人工、降低工人劳动强度、提高自动化程度以及提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN115973745A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211329481.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种称重上料装置、管状容器的称重上料方法和计算机可读存储介质，称重上料机构包括：称重模块，包括称重支撑架，以支撑管状容器；升降架，包括上料支撑架，以支撑管状容器；直线驱动机构，与升降架连接；控制器，与直线驱动机构通讯连接，控制器适于控制直线驱动机构驱动升降架上升，使得上料支撑架顶起管状容器以脱离称重支撑架进行上料；或控制直线驱动机构驱动升降架下降，使得上料支撑架下降以将管状容器仅支撑于称重支撑架上，使得管状容器的上料工位和称重工位集成为一体，也就是，两个功能模块合并在一个工位，可节省设备的整体空间，提高了空间利用率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114272819B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111456346.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摇匀装置，该摇匀装置包括安装盘和转盘，安装盘和转盘转动连接，安装盘上设置有夹持机构和伸缩件，夹持机构夹持有待摇匀件，伸缩件驱动夹持机构与转盘接触，夹持机构与转盘相对转动，以使待摇匀件内的物体摇匀。本发明还公开了一种摇匀设备，包括多个如上述所述的摇匀装置，多个摇匀装置沿安装盘的周向均匀分布。本发明提供的摇匀装置，安装盘上设置有夹持机构，转盘相对于安装盘转动，夹持机构与转盘接触时，由于转盘转动与夹持机构之间差生摩擦，使夹持机构产生摩擦振动，带动夹持机构上的待摇匀件摩擦振动，使待摇匀件内的物体被摇匀，不仅结构简单，易于操作和维护，而且节约成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN113879634B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111212340.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置，包括：支撑架；接触组件，接触组件可运动地设置在支撑架上，接触组件与用于运输空调外机的输送线相对设置，以通过驱动接触组件运动使其与空调外机的顶部接触；第一检测部件，第一检测部件设置在接触组件上，以随接触组件运动；第一检测部件的检测部朝向空调外机的顶部设置，以检测空调外机的顶部是否存在包装顶盖，以在未检测到包装顶盖时控制接触组件回缩；第二检测部件，第二检测部件与接触组件相互配合，以通过检测到接触组件是否回缩至预定位置，判定空调外机的顶部是否设置有包装顶盖。本发明解决了现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落的问题。
-
公开(公告)号：CN113369845B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110701577.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料生产装配线，包括定位装置，定位装置包括：支撑架；台面部件，可转动地设置在支撑架上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动，以用于放置工件；第一止挡部，设置在台面部件上方，当台面部件转动至第二位置时，第一止挡部位于工件下方，以沿第一预定方向定位工件；第二止挡部和第三止挡部，沿第二预定方向间隔布置在台面部件上，第二止挡部沿靠近或远离第三止挡部运动，以沿第二预定方向定位工件；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件的台面。本发明的定位装置解决了现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。
-
公开(公告)号：CN114962404A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210729501.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种粘料装置，包括机架；工装物架；至少两个抵料机构；所述抵料机构包括抵接头，所述抵接头朝向所述工装物架，且所有所述抵料机构的抵接头均能够靠近或远离所述工装物架。本发明的粘料装置，利用多个抵料机构向位于工装物架上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和线性模组共同实现抵接头的全自由度移动，保证粘合机构对魔术贴粘合位置的准确性，第一抵接板和第二抵接板的铰接设置能够实现柔性化摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。
-
公开(公告)号：CN112975344B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110252322.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种夹具及压缩机生产线。夹具包括：安装基板；夹取机构，设置于安装基板，夹取机构包括夹料组件，夹料组件用于夹取物料，夹料组件包括连接部件和夹取件，连接部件与安装基板连接，夹取件与连接部件可拆卸地连接。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
220
records
(took 0.041 seconds)
