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发明公开
机器人编程控制的方法、装置和机器人系统有权

公开(公告)号：CN114029931A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111342554.6

申请日：2021-11-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郑毅锋 , 张丽萍 , 殷伟豪 , 颜鲁齐 , 滕悦

IPC: B25J9/00 , B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人编程控制方法，包括：在启动机器人编程的程序编辑界面时，同时建立机器人编程的逻辑控制界面；其中，当在程序编辑界面的编程指令改变时，所述逻辑控制界面根据相应的指令更新对应的逻辑。根据本发明方案,操作人员可以在程序编辑界面编辑程序，此时程序编辑器会根据所编写的程序自动生成相对应的逻辑框图，用户可以很直观的从逻辑框图部分得到该程序的逻辑与实现目的；同时，用户可以点击逻辑框图的流程快速查找到相应代码进行编辑与修改，运行程序时也可以通过逻辑框图直观的看到程序运行过的逻辑与运行过的流程。

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