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公开(公告)号：CN108555888A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810654625.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人，包括：第一连接臂组件，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件，第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧；第三连接臂组件，第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧，以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动；机架，包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置；第三连接臂组件包括连接板，连接板安装在机架上，连接板的第一端与第一支撑梁连接，连接板的第二端与第二支撑梁连接，以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。解决了现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN108500963A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810654926.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种布线结构及具有其的机器人，布线结构设置在机器人的连接臂组件内并固定在连接臂组件的底板上，用于安装过线防护套并容纳套设在过线防护套上的从动轮，布线结构包括：布线主体，布线主体具有相对设置的第一端面和第二端面，第二端面上设置有容纳腔体且容纳腔体朝向第一端面延伸，以容纳过线防护套的至少部分和从动轮；其中，容纳腔体具有腔体顶壁和环绕腔体顶壁设置的腔体内壁，腔体顶壁与第一端面之间开设有连通孔，以使过线防护套插设在连通孔内。本发明的布线结构解决了现有技术中的机器人内部线缆的布线问题。
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公开(公告)号：CN108345272A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810055116.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人，其中齿轮修形工艺确定方法，包括：获取待修形齿轮的工作参数，其中所述工作参数包括齿轮实际工作状态下的额定载荷、额定转速和轮齿温升中的至少一个；根据所述工作参数，确定所述待修形齿轮的变形类别，其中所述变形类别包括弹性变形和热变形中的至少一个；当所述待修形齿轮为热变形时，以所述待修形齿轮的啮入端为起点的斜直线作为所述待修形齿轮热变形的修形曲线，根据所述修形曲线对所述待修形齿轮进行修形，通过根据确定的修形工艺进一步对齿轮进行加工修形以解决现有齿轮加工过程中不进行修形，导致产生噪音的问题。
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公开(公告)号：CN108333511A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810036044.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机性能测试系统，包括输送机构和测试组件，所述测试组件沿所述输送机构的输送方向包括：老化部件，用于对待测试电机进行老化；性能测试部件，用于对经过老化处理的待测试电机进行性能测试，所述性能测试的内容至少包括绝缘性能。使用本申请中的电机性能测试系统对待测试电机进行检测，能够快速发现待测试电机存在的问题，有效避免有问题的电机作为优质电机流入到市场中。
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公开(公告)号：CN107685993A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710612241.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的一种换轨多列出料装置，包括振盘，用于将被输送物整理成序后依次输出；输送轨道机构，其一端与所述振盘的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道，由所述主干轨道分支形成的至少两个分支轨道，以及一次中转机构；所述一次中转机构设于所述主干轨道与所述分支轨道之间，用于将所述主干轨道上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道上。本发明的一种换轨多列出料装置一个振盘就对应多列轨道，能够实现多列出料，从而高效率完成物料作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111462074B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010241842.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，根据图像采集装置实现轴承的外观灰度图像采集操作，然后根据外观灰度图像分析轴承是否有料，即检测轴承是否有滚珠。在检测得到轴承有料的情况下进一步根据预设矩形区域对图像中指定位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像，并根据预设分割阈值进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，最后根据前景灰度图像和背景灰度图像进行分析得到轴承外观检测的检测结果，实现对轴承的多种不良情况检测操作。上述方案通过自动检测代替手动检测，自动检测替代员工繁琐的检验，防止不合格品流到下一工序，造成异常停机，与传统的轴承外观检测方式相比具有更强的检测可靠性。
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公开(公告)号：CN109408933B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201811204154.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取多个连杆机构的多个目标参数，其中，目标对象包括多个连杆机构；基于与每个目标参数对应的目标对象的精度误差，确定每个目标参数的显著度，其中，显著度用于指示每个目标参数对目标对象的精度的影响程度；基于每个目标参数的显著度，调整每个目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
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公开(公告)号：CN114260901A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210001763.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的控制系统，该控制系统包括：运动控制模块，用于下发控制指令，所述控制指令用于规划所述工业机器人的运动模式；伺服模块，设置在所述工业机器人上，并与所述运动控制模块通信连接；所述伺服模块根据所述控制指令驱动所述工业机器人运动。如此设置，将该控制系统都采用模块化设计，使得各个模块之间相对独立，使得互换性好，提高了控制系统的通用性。并且，不同模块的进行组合可以适用于不同的机器人系统，从而使控制系统具有良好的扩展性。因此，相对于采用专用的操作系统、机器人语言和处理器而言，明显可以大幅减少开发周期，或者不需要进行开发，同时能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110733700B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911108275.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明提供了一种开袋装置，在开袋装置中设置有第一吸附部、第二吸附部、第一撑开部和第二撑开部，第一吸附部用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部的第一转轴可转动地设置以驱动第一推板转动，第一推板可从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离；第二撑开部的第二推板设置在第二转轴上，第二转轴可转动地设置以驱动第二推板转动，第二推板可从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离。采用该方案提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。
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公开(公告)号：CN108345272B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810055116.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人，其中齿轮修形工艺确定方法，包括：获取待修形齿轮的工作参数，其中所述工作参数包括齿轮实际工作状态下的额定载荷、额定转速和轮齿温升中的至少一个；根据所述工作参数，确定所述待修形齿轮的变形类别，其中所述变形类别包括弹性变形和热变形中的至少一个；当所述待修形齿轮为热变形时，以所述待修形齿轮的啮入端为起点的斜直线作为所述待修形齿轮热变形的修形曲线，根据所述修形曲线对所述待修形齿轮进行修形，通过根据确定的修形工艺进一步对齿轮进行加工修形以解决现有齿轮加工过程中不进行修形，导致产生噪音的问题。
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