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公开(公告)号：CN117193234A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311010055.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数控系统的测试方法、装置及平台、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：通过外部IO接口建立与数控系统的主控板之间的连接通道，通过硬件接口建立与数控系统的IO继电器模组之间的连接通道；利用建立的连接通道对数控系统进行可靠性测试，可以解决相关技术中缺乏对数控系统的IO进行测试的方案的技术问题。
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公开(公告)号：CN116586698A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310516081.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23G1/16 , B23G1/44 , B23Q15/08 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的刚性攻丝控制方法、装置、数控机床和存储介质，该方法包括：基于数控机床的丝锥加工起始角度，根据获取的主轴电机的编码器数据和Z轴电机的编码器数据，对主轴电机带动Z轴电机的正向运动过程进行主从耦合控制，控制主轴电机带动Z轴电机正向运动进行刚性攻丝；在Z轴电机到达设定攻丝深度且主轴电机和Z轴电机均停下后，根据再次获取的主轴电机的编码器数据和Z轴电机的编码器数据，对主轴电机带动Z轴电机的反向运动过程进行主从耦合控制，控制主轴电机带动Z轴电机反向运动进行退出攻丝。该方案，通过在攻丝和退出攻丝时，均采用主从耦合控制方法确定主轴电机的转动量和Z轴电机的进给量，提高主从同步性。
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公开(公告)号：CN113325768A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110583679.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统，该装置包括：EtherCAT主站，通过EtherCAT发送第一通信数据，或通过EtherCAT接收第二通信数据；转接单元，对第一通信数据进行第一转换处理后，得到第一脉冲数据；或对第二脉冲数据进行第二转换处理后，得到第二通信数据；一个以上脉冲从站与EtherCAT主站进行通信的至少一个脉冲从站，接收第一脉冲数据，或发送第二脉冲数据，实现该至少一个脉冲从站自身与EtherCAT主站之间的通信。该方案，通过采用FPGA作为主处理器，能够提升主站与从站之间的通信兼容性，也能够降低从站与主站之间的接线成本，从而提高主站与从站之间的通信可靠性。
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公开(公告)号：CN119045454A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411151647.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电子产品中硬件控制器的测试装置及其使用方法，该装置包括：每个形变采集模块设置在硬件控制器上的对应测试点，在硬件控制器受到压力的情况下采集每个测试点的形变数据；FPGA主控单元，根据每个测试点的形变数据和硬件控制器所受压力的压力数据，确定每个测试点发生形变的当前形变值和所受压力的当前压力值，进而，确定每个测试点所受压力的最小压力值和最大压力值、以及每个测试点发生形变的最小形变值和最大形变值；显示单元，对每个测试点所受压力的压力参数和发生形变的形变参数进行显示。该方案，通过对硬件控制器上每个测试点进行压力测试并获取形变值，保护硬件控制器自身的安全性，提升电子产品的安全性。
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公开(公告)号：CN119045417A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411177805.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本申请提供了一种加工速度的控制方法、装置和加工设备，该方法包括：根据起始速度、终止速度、剩余距离、最大速度限制和加速度计算加工总时长；在加工总时长不是周期时长的整倍数的情况下，计算剩余距离与加长距离的比值，得到比例系数；计算步骤，计算当前周期的运动距离、下一周期的起始速度和下一周期的剩余距离；调整步骤，将当前周期的运动距离调整为当前周期的运动距离与比例系数的乘积；当进入下一周期时，将起始速度更新为下一周期的起始速度以及剩余距离更新为下一周期的剩余距离，并依次重复计算步骤和调整步骤一次，直至下一周期的剩余距离为0，解决了加工过程中容易出现较大的速度冲击的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046243A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410285757.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数控机床主轴热膨胀测量结构及测量系统和补偿系统，属于测量领域，通过电流激励源为线圈提供交变电流，这样线圈能够为主轴提供一个变化磁场，当主轴热膨胀时，线圈电感发生变化，通过电感传感器芯片检测其电感变化得到代表主轴因热膨胀带来的位移量的电信号。然后将电信号输入到单片机内转换为数字信号。最后经输出模块输出给数控系统。本申请方案通过电器和电感传感器芯片能够准确测量主轴因热膨胀产生的位移量，有效保证了后续热膨胀补偿的准确，提高了数控机床的加工精度，且不需要高精度相机以及图像处理软件，成本较低。
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公开(公告)号：CN114679502B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210253924.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L69/08 , G05B19/406
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公开(公告)号：CN116540067A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310375087.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电路板运行测试系统及其测试方法。所述系统包括：主控板、屏蔽箱及设置在屏蔽箱内的环境控制模块和支架，电路板固定在支架上，其中：环境控制模块，用于对屏蔽箱内的实验环境参数进行控制和调整，使电路板能够在多种实验环境参数下进行测试；主控板，根据测试要求对环境控制模块发出多种不同实验环境参数的控制指令，使电路板可在不同的测试环境下进行测试。本实施例提供了一种多环境参数可控的硬件测试、调试平台，方便研究电路板在不同环境参数下的状态，能够更加贴近硬件工作的环境来反应硬件的运行结果。
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公开(公告)号：CN115543849A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211370021.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于数控系统测试平台，数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测方法包括：获取目标硬件的测试指令，测试指令指示对数控系统中的目标硬件进行测试；响应于测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与目标硬件对应的目标控制信号；根据目标控制信号控制目标硬件，使得目标硬件根据目标控制信号生成实际响应数据；获取实际响应数据；对实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，目标标准响应数据为预设的与目标控制信号对应的标准响应数据。本方案可以对数控系统的硬件进行全面测试，以及提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113325768B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110583679.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统，该装置包括：EtherCAT主站，通过EtherCAT发送第一通信数据，或通过EtherCAT接收第二通信数据；转接单元，对第一通信数据进行第一转换处理后，得到第一脉冲数据；或对第二脉冲数据进行第二转换处理后，得到第二通信数据；一个以上脉冲从站与EtherCAT主站进行通信的至少一个脉冲从站，接收第一脉冲数据，或发送第二脉冲数据，实现该至少一个脉冲从站自身与EtherCAT主站之间的通信。该方案，通过采用FPGA作为主处理器，能够提升主站与从站之间的通信兼容性，也能够降低从站与主站之间的接线成本，从而提高主站与从站之间的通信可靠性。
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