时钟同步方法、机器人控制系统和机器人

    公开(公告)号:CN112247985A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010998405.4

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种时钟同步方法、机器人控制系统和机器人。其中,时钟同步方法应用于机器人控制系统,包括:运动控制器以第一周期向伺服控制器发送运动控制数据;同时,运动控制器以第一周期向伺服控制器发送触发信号;伺服控制器基于接收的运动控制数据和触发信号调制伺服控制器的时钟与运动控制器的时钟同步。满足了时钟同步的实时性,从而极大地降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动,提升了机器人在高速下运行的轨迹精度,最终提高了控制器在高带宽响应下的整体控制性能。

    一种供料装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108422131A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810204663.3

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本发明提供了一种供料装置,包括料仓和提升机构,该料仓包括料仓架,料仓架上设置有若干间隔层叠的仓位搁架,仓位搁架将料仓架分割成进料仓、缓存仓位及取料仓位,提升机构承载进料仓位上的工件,将其运送至取料仓位或缓存仓位上,或将缓存仓位上的工件运送至取料仓位上。通过本发明的供料装置,能够自动将缓存仓位上的工件提升值取料仓位,由于该料仓架上有多层仓位搁架,与现有技术中料仓为单工位,每次只能缓存一件待加工件相比,本发明的供料装置在进行供料时,能够缓存多个工件,使整个加工工序效率高,避免出现料仓缓存的待加工件供应不足和供料输送线尾片堆积的现象。

    拖链折弯寿命检测工装
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104483108A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410632996.8

    申请日:2014-11-11

    Abstract: 本发明公开一种拖链折弯寿命检测工装。该拖链折弯寿命检测工装包括:安装座(1),待测拖链(3)的第一端固定连接在安装座(1)上;驱动机构(2),固定设置在安装座(1)上,待测拖链(3)的第二端连接在驱动机构(2)的驱动端上,驱动机构(2)驱动待测拖链(3)在设定的折弯半径内往复折弯。根据本发明的拖链折弯寿命检测工装,结构简单,操作方便,成本较低,可以快速方便地测定拖链的折弯寿命。

    一种制冷循环水帘
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104197448A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410457604.9

    申请日:2014-09-10

    Abstract: 本发明实施例公开了一种制冷循环水帘,包括:支撑架;设置于所述支撑架上的集水箱;设置于所述支撑架上,且位于所述集水箱上部的接水槽,所述接水槽上开设有与所述集水箱连通的流水孔;一端连接于所述支撑架上的支撑杆;设置于所述支撑杆另一端的喷淋杆,所述喷淋杆位于所述接水槽的上部,且所述喷淋杆的喷淋孔与所述接水槽的开口端相对应;设置于所述支撑架上的水泵,所述水泵的吸水口与所述集水箱连通,所述水泵的排水口通过水管与所述喷淋杆连通。本发明与大型工业空调相比,价格较便宜,而且耗用电能较低,减少了由降温产生的使用成本。

    机器人点位自动校正方法、装置、介质及机器人控制器

    公开(公告)号:CN113580115A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110864102.8

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明提供一种机器人点位自动校正方法、装置、存储介质及机器人控制器,方法包括:接收从机器人程序中选择的任一笛卡尔空间下的点位作为第一点位,接收对第一点位重新进行示教得到的第一标定点位;接收从机器人程序中选择的其他任一笛卡尔空间下的点位作为第二点位,接收对第二点位重新进行示教得到的第二标定点位;确定第一标定点位与第一点位的第一坐标偏差值或者第二标定点位与第二点位的第二坐标偏差值;根据所述第一点位的点位坐标和所述第二点位的点位坐标,确定机器人的工作台相对于基座标系的旋转角度;根据所述旋转角度和所述第一坐标偏差值或第二坐标偏差值,得到校正后的点位坐标。本发明方案能够对程序点位自动校正。

    空调防窜货运行的防错方法、系统、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN112862448A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110209166.4

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本申请涉及加密技术领域,具体涉及一种空调防窜货运行的防错方法、系统、存储介质及电子设备,解决了相关技术中两台整机扫描同一张条形码防窜货运行,导致客户无法正常使用的问题。该方法包括:扫描当前空调机身条码,获取当前空调的整机信息;将整机信息发送到服务器,并判断在预设时间内是否收到服务器的中止指令;其中,服务器在判定整机信息已存储于服务器时生成中止指令;若在预设时间内收到中止指令,则中止当前防窜货运行操作。本申请通过对扫描到的整机信息发送到服务器进行重复性比对,判定是否存在扫描同一条形码防窜货运行的情况,并及时中止重复的防窜货运行,达到防窜货运行防错的目的,提高服务质量。

    漆包线的烘烤方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106992044B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710248723.7

    申请日:2017-04-17

    Abstract: 本发明提供一种漆包线的烘烤方法,包括:将线体送入烘烤通道内烘烤,控制线体表面漆液产生的溶剂蒸汽进入溶剂蒸汽通道;控制进入溶剂蒸汽通道内的溶剂蒸汽依次进入一级分流室和一级催化室;控制一次催化燃烧后的高温气流一部分通过热气流通道回流至烘烤通道内对线体进行循环烘烤,另一部分进入二级催化室进行二次催化燃烧;获取高温气流循环过程中烘烤通道内的高温气流的温度;根据高温气流的温度和设定温度之间的差值控制进入烘烤通道内与高温气流进行混合的冷空气流量。本发明的漆包线的烘烤方法,可以克服现有技术中的循环烘烤漆包线的回流溶剂蒸汽温度难以控制,导致漆包线的表面漆层易损伤,造成漆膜龟裂脆化等缺陷的问题。

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