公开(公告)号：CN119107475A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411123670.2

申请日：2024-08-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  程江昊 ,  刘志昌 ,  李卓 ,  曾雨祁 ,  钱旭淼

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请提供了一种模版匹配方法、装置、计算机程序产品和检测系统，该方法包括：获取原始模版，原始模版用于通过模版匹配识别物体或者模版匹配检测产品的缺陷；对原始模版进行深度卷积，得到多个不同尺寸特征图，多个特征图依次排列形成金字塔；将多个特征图的至少一种特征图组合进行特征融合，得到至少一个融合特征图，特征图组合为至少两个特征图的组合；将至少一个融合特征图和原始模版组成模版库；在模版库的模版与待识别图像的相似度大于预定阈值的情况下，将模版库的模版确定为匹配模版；根据匹配模版确定待识别图像的物体或者待识别图像中的缺陷，解决了现有技术中复杂工业场景中模版匹配的鲁棒性差的问题。

公开(公告)号：CN118951877A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411024414.8

申请日：2024-07-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘志昌 ,  席含 ,  李卓 ,  张志伟

IPC: B23Q15/12

Abstract: 本申请实施例公开了一种加工位置的定位方法、加工方法及加工系统，属于零件加工领域。其中，所述加工位置的定位方法包括获取待加工工件的目标图像以及加工设备与所述待加工工件在第一方向上的目标距离，根据目标图像和目标距离确定加工位置。本申请实施例具有由于目标图像为二维图像，因此相较于3D相机的特征采集，目标图像的特征采集时长更短，有助于提高定位效率。同时，通过直接获取代加工工件在第一方向上的目标距离，并根据目标距离确定加工位置在第一方向上的值，降低了加工位置在第一方向上值的计算难度以及复杂度，从而有助于节约计算资源，提高定位效率，进而提高加工效率。