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公开(公告)号：CN114264103B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111656823.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种冰箱及其控制方法。冰箱包括冷藏室、微冻室和冷冻室以及与冷藏室蒸发器和冷冻室蒸发器；冷藏室，其进风口通过进风风道与冷藏室蒸发器连通，其出风口通过回风风道与冷藏室蒸发器连通；微冻室，包括储藏室以及分别与储藏室连通的第一间室和第二间室，储藏室设有与第一间室出口连通的第一进风口和与第二间室出口连通的第二进风口，第一间室入口与冷藏室回风风道连通，第二间室入口与冷冻室蒸发器连通；冷冻室，其进风口通过进风风道与冷冻室蒸发器连通，其出风口通过回风风道与冷冻室蒸发器连通；风门组件，包括第一风门和第二风门；风机组件，包括设置在第一间室入口的第一风机和设置在第二间室入口的第二风机。
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公开(公告)号：CN114485042B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210177650.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冰箱的控制方法及冰箱。控制方法包括：第一间室或第二间室内被放入冷冻物品后均依次执行以下冷冻步骤：第一阶段，控制冰箱的压缩机以第一频率K1运行，对第一间室或第二间室内进行制冷，使冷冻物品温度降低至T2，使冷冻物品形成均匀的冰晶；第二阶段，控制冰箱的压缩机以第二频率K2运行，使冷冻物品的温度从T2上升至T1；第三阶段，当冷冻物品温度回升至T1时，冰箱的压缩机以K3运行，使冷冻物品温度保持在T1，对冷冻物品进行冷冻保存，其中，K1≥K3≥K2；T2＜T1。本发明通过在冰箱内设置独立的第一间室和第二间室，两个间室的制冷可以独立控制，从而使分批次放入的冷冻物品，不会相互影响，两个间室能够独立运行冷冻步骤。
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公开(公告)号：CN115355658A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210524570.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及控制方法，冰箱包括微冻间室，设有存储腔，所述存储腔内用于微冻存储食品；射频发生模块，设置在所述存储腔内，用于向食品发射射频波；加热模块，设置在所述存储腔内，用于对所述存储腔加热升温；控制模块，食品微冻存储过程中，所述控制模块控制所述射频发生模块发射射频波，根据所述射频波传送速率的变化情况来确定食品的冻结厚度，并基于所述冻结厚度来确定食品的冻结程度，并根据所述冻结程度来控制所述加热模块的加热功率。本发明能准确判断食品的冻结程度并根据食品冻结程度来调整升温速率。
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公开(公告)号：CN115077169A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210833238.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冰箱及冰箱的控制方法，冰箱包括：保鲜抽屉，保鲜抽屉内设置有喷淋装置；电解器，电解器具有第一出液口和第二出液口，电解器产出的酸性电解水通过第一出液口流出，电解器产出的碱性电解水通过第二出液口流出；调配器，调配器内部具有调配腔，调配腔与第一出液口连通并通过阀门控制通断，调配腔与第二出液口连通并通过阀门控制通断；调配腔与喷淋装置连通。本发明的冰箱及冰箱的控制方法有效地解决了现有技术的冰箱已经无法满足对不同类型食材进行杀菌和保鲜的需要的问题。
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公开(公告)号：CN113467466A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110830654.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制方法、装置及工业机器人，属于工业机器人控制领域；首先获取工业机器人从出发点到目标点的路径位移量，然后根据路径位移量与预设的最大正弦位移比较，根据比较结果判断工业机器人从出发点到目标点是否需要建立匀速段；如果需要，则控制工业机器人从出发点按照第一速度曲线运行到目标点。由于第一速度曲线实质上是由预设正弦速度曲线插补匀速段得到的，因此在启动和停止时保留了正弦速度曲线快起快停、快速达到最大目标速度、加速度曲线连续等优点，而插补的匀速段能够使工业机器人快速到达目标点，提高运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621713A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011379198.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人示教器、控制器及其示教、控制方法、装置和介质，所述方法包括：在进行六轴机器人示教时，判断所示教的五轴的关节角度是否在腕部奇异点附近；若判断所述五轴的关节角度在腕部奇异点附近，则将所述五轴的关节角度修正为预设角度，并将config值的配置参数cfx设置为8；将所述机器人各轴的关节角度进行正解计算得到各轴的笛卡尔值并存储至PTP指令中，由所述机器人的控制器控制所述机器人执行；其中，所述机器人的控制器判断config的配置参数cfx是否为8，若判断config的配置参数cfx为8，则将所述五轴的关节角度修正为0°。本发明提供的方案能够实现即使在腕部奇异点附近也可以准确求取各个轴的关节角。
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公开(公告)号：CN115875896B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211309840.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 张茜
Abstract: 本发明公开了一种冰箱及冰箱的除菌控制方法，该冰箱具有间室，间室内设置有包括光源组件、光触媒组件和细菌浓度传感器的除菌装置；光源组件向光触媒组件发射能够促使所述光触媒组件发生光催化作用的光波，以使光触媒组件处于光源组件的照射范围内；光触媒组件的光催化模板在光波的照射下发生光催化反应，产生具有氧化能力的自由氢氧基和活性氧，对间室的内部空间进行除菌；细菌浓度传感器用于检测间室内的细菌浓度值；控制器根据细菌浓度值控制光催化模板的光催化量，调节光催化模板在紫外线光波照射下发生催化反应产生的具有除菌作用的自由氢氧基和活性氧的量。该方案，通过光触媒除菌技术达到安全除菌静味、降低成本的效果，更好的对食品保鲜。
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公开(公告)号：CN115417476A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211110048.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种杀菌设备及冰箱、杀菌控制方法及装置。其中，该杀菌设备包括：储物盒，用于放置食材；检测探头，位于储物盒内，用于检测食材表面的菌落总数；电解机构，用于根据食材表面的菌落总数制取酸性电解水，其中，酸性电解水含有的有效氯浓度与食材表面的菌落总数相匹配；雾化机构，连通电解机构与储物盒，用于从电解机构中吸取酸性电解水，将酸性电解水雾化后喷淋至储物盒内的食材表面。本发明使不同食材的杀菌更具有针对性，避免因电解水有效氯浓度过低导致杀菌效果不好或者因电解水有效氯浓度过高导致食材品质下降的问题，降低对食材表面的破坏，使不同食材在杀菌的同时也能留住营养，杀菌保鲜效果更理想。
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公开(公告)号：CN113635306B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110963359.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人紧急制动方法、机器人及存储介质，所述方法包括：触发紧急制动时，获取机器人各关节轴的运动参数约束值及各关节轴的当前的角度值和运动参数；根据各关节轴的运动参数约束值及当前的运动参数，采用设定的加减速策略规划机器人各个关节轴减速至零的角度增量、时间及角速度曲线；根据规划的各个关节轴的角度增量判断是否存在关节超出限位；若不存在关节超出限位，则保持角度增量不变，将各个关节轴减速至零的时间中的最大值设定为其它各个关节轴减速至零的时间，重新规划其它各个关节轴减速至零的角速度曲线。采用本发明的技术方案，可以保证机器人各关节轴以最快的速度停止。
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公开(公告)号：CN114264103A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111656823.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种冰箱及其控制方法。冰箱包括冷藏室、微冻室和冷冻室以及与冷藏室蒸发器和冷冻室蒸发器；冷藏室，其进风口通过进风风道与冷藏室蒸发器连通，其出风口通过回风风道与冷藏室蒸发器连通；微冻室，包括储藏室以及分别与储藏室连通的第一间室和第二间室，储藏室设有与第一间室出口连通的第一进风口和与第二间室出口连通的第二进风口，第一间室入口与冷藏室回风风道连通，第二间室入口与冷冻室蒸发器连通；冷冻室，其进风口通过进风风道与冷冻室蒸发器连通，其出风口通过回风风道与冷冻室蒸发器连通；风门组件，包括第一风门和第二风门；风机组件，包括设置在第一间室入口的第一风机和设置在第二间室入口的第二风机。
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