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公开(公告)号：CN110155621A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910451334.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了运输设备，包括第一车体；第二车体，第一车体与第二车体均用于承载货物以将货物由初始位置运输至预定位置；连接组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的至少部分安装在第一车体上，第二连接部的至少部分安装在第二车体上，以通过第一连接部与第二连接部相互连接以将第一车体与第二车体连接为一体；第一车体和/或第二车体的连接端面上设置有距离检测组件，以通过距离检测组件检测第一车体的连接端面与第二车体的连接端面之间的距离，当第一车体与第二车体之间的距离为预定感应距离时，距离检测组件将距离信号传递至控制系统，以控制连接组件将第一车体与第二车体连接，以解决现有技术中的货物运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109607020A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811643713.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种立体库系统，包括：多个存储区域；多个存储设备，多个存储设备与多个存储区域一一对应地设置，各个存储设备设置在相应的存储区域内；出料分拣区域，出料分拣区域与立体库系统的出口间隔设置，出料分拣区域内设置有出料分拣设备，以通过出料分拣设备将货物运输出立体库系统；其中，多个存储区域包括：第二存储区域，第二存储区域位于出料分拣区域的上方，第二存储区域内设置有第二存储设备，以存储第二货物。本发明的立体库系统解决了现有技术中的立体库系统的存储量较小和存储作业效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110844318A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910961318.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65D61/00
Abstract: 本发明涉及一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置，装夹固定装置包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的锥形顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上，移动装夹装置还包括移动机器人，实现了自动化装夹，保证了装夹的准确和及时，且特有的第一支撑架的向内设置的凸起部，使得不需要增大整体结构的占位空间。
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公开(公告)号：CN108687785A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810904533.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J15/0071 , B25J13/084
Abstract: 本发明提供了一种测试机构及具有其的机器人，测试机构包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。本发明的测试机构解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。
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公开(公告)号：CN212777645U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020418708.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0063 , F24F1/0022 , F24F1/0011 , F24F1/0323 , F24F1/028 , F24F13/20
Abstract: 本实用新型公开了一种空调机，包括壳体、换热器和离心风机，换热器和离心风机设置在壳体内部，壳体上设置有空调回风口和空调出风口，空调回风口和空调出风口均位于壳体的第一面板上；换热器倾斜地设置在空调回风口处，换热器的长度所在面与第一面板之间具有第一夹角h，第一夹角h小于90°；离心风机的出风方向面与换热器的长度所在面之间具有第二夹角i，第二夹角i的取值范围为10°‑20°，离心风机的出风方向面与第一面板之间的夹角小于90°。本实用新型的空调机在相同的壳体尺寸内，通过空调机内部的布局可以提升换热器的换热面积，提升风机效率和风量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208614821U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821286082.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构包括：安装部；第一夹持件，第一夹持件设置在安装部上，第一夹持件具有第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件设置在安装部上，第二夹持件具有第二夹持部；其中，第一夹持部和第二夹持部之间具有用于容纳部件的夹持空间，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可移动地设置，以使夹持空间具有释放部件的第一状态和夹紧部件的第二状态。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的夹持精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN218706022U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223039900.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动码垛设备，包括线体，线体上设置有阻挡结构，阻挡结构将线体分隔成至少两个工位，还包括定位结构，定位结构设置在线体的一侧，以使线体上的待码垛物品经过定位结构的整形在线体设置的工位上流动。本实用新型提供的自动码垛设备，包括定位结构和阻挡结构，定位结构直接作用在待码垛物品上，以完成待码垛物品在流水线的移动过程中快速定位。采用气缸的定位方式简单高效、并且定位精准，适应产品外形宽度范围较大，兼容性高，提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN214036175U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202021435664.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种风机驱动系统及风机。风机驱动系统应用于风机，所述风机具有旋转轴，包括定速电机、变速电机和传动齿轮组，所述定速电机和所述变速电机均通过所述传动齿轮组与所述旋转轴连接。本实用新型提供的风机驱动系统及风机，将定速电机和变速电机的输出通过行星轮组进行调节，从而在实现风机具有变速调节的条件下有效的降低成本，并且利用变速电机启动风机，实现柔性启动，大幅降低定速风机驱动系统启动瞬时对电网的冲击。
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公开(公告)号：CN210435109U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920882704.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D9/12
Abstract: 本实用新型提供一种薄壁圆管的弯管模具及弯管组件，该弯管模具包括相连的折弯部和延长部，折弯部位于延长部的端部，延长部的第一表面设置有第一凹槽，延长部的第二表面设置有第二凹槽，折弯部上设置有第三凹槽，第三凹槽的两端分别与第一凹槽和第二凹槽连通，第三凹槽的横截面为光滑曲线结构，光滑曲线结构包括依次相连的第一椭圆弧段、圆弧段和第二椭圆弧段，圆弧段位于第三凹槽的槽底，第一圆弧段和第二圆弧段位于圆弧段所在圆的外侧。本实用新型的弯管模具将用于弯折薄壁圆管的第三凹槽设置为复杂的曲线结构，有效地增加了第三凹槽的横截面积，提高了薄壁圆管内侧沿周向向外侧流动的金属量，可有效抑制因内壁增厚而出现内壁起皱的问题。
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公开(公告)号：CN208683902U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821287973.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型提供了一种输送机构，用于将工装板与设置在工装板上的工件相分离，输送机构包括：输送线，工装板设置在输送线上，输送线驱动工装板移动，以使工装板带动工件运动至预设位置；定位组件，定位组件设置在输送线上，以在工件运动至预设位置后，通过定位组件限制工件随工装板移动，以使工装板与工件相分离。本实用新型的输送机构解决了现有技术中的输送机构无法自动分离工装板与工件的问题。
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