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公开(公告)号：CN113432565A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110843925.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承轴向位移检测装置、方法、系统及其控制系统，所述装置包括：磁悬浮转子、第一检测面、第二检测面、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一检测面和第二检测面分别独立安装于所述磁悬浮转子上；所述第一位移传感器用于检测所述第一检测面的位移，以作为第一轴向位移；所述第二位移传感器用于检测所述第二检测面的位移，以作为第二轴向位移；所述第一检测面与所述第二检测面在同一平面上；所述第一位移传感器与所述第二位移传感器的探头的位置保持在同一竖直线。本发明提供的方案能够稳定获取轴向位移信号，并能保证轴向位移的准确性。
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公开(公告)号：CN119664802A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870622.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在所述磁轴承系统运行的情况下，获取所述磁轴承系统中转子的位移，并获取所述转子的转速；根据所述转子的位移、以及所述转子的转子，确定所述转子是否与所述磁轴承系统中的保护轴承发生碰撞；若确定所述转子已与所述保护轴承发生碰撞，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承以增加所述转子的铁损转矩，使所述转子的转速降低。该方案，通过在转子发生碰撞时加速转子停转，对转子及保护轴承进行保护，提高磁轴承系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118980927A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411072020.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机的检测方法、装置、磁悬浮电机、存储介质和计算机程序产品，磁轴承电机包括轴承线圈、转子、变频器；变频器能够驱动转子旋转；轴承线圈通电后能够驱动转子转动；该方法包括：控制变频器驱动转子旋转，并获取转子的转速，记为第一转速；控制轴承线圈驱动转子转动，并获取转子的转速，记为第二转速；根据第一转速和第二转速，检测转子是否反转。该方案，通过在变频器控制转子旋转的情况下，利用磁轴承驱动转子转动，根据控制磁轴承叠加的转子切向作用力对转子的转速的影响判断转子是否发生反转，从而在转子反转时及时发现故障，保障电机安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN118641049A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410662830.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种温度确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在磁悬浮电机运行过程中，向所述磁悬浮电机中的转子引入N阶激振源，以使得所述转子激发N阶共振；在所述转子激发N阶共振的情况下，确定所述转子对应的N阶实际共振频率；根据所述N阶实际共振频率，确定所述转子对应的实际温度。本申请避免了通过在磁悬浮电机中设置温度传感器得到转子的温度，在保证磁悬浮电机安全运行的基础上，减少了磁悬浮电机的成本及方便了磁悬浮电机的维护。
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公开(公告)号：CN118423365A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410686844.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮轴承、存储介质和计算机程序产品，在磁悬浮轴承的转子轴向上的一侧设置有轴向保护轴承；该方法包括：在磁悬浮轴承运行的过程中，根据转子与轴向保护轴承之间的距离，确定当前转子在轴向上的速度和加速度；根据当前转子在轴向上的速度和加速度，预测转子是否将要与轴向上两侧的任意一侧发生碰撞；若确定转子将要与轴向上两侧的任意一侧发生碰撞，则控制磁悬浮轴承保护停机。该方案，通过根据转子在轴向上的速度和加速度预测转子是否将要发生碰撞，在转子将要发生碰撞时提前进行保护，从而在保证转子安全的前提下增大了转子在轴向上的可位移范围，使磁悬浮轴承拥有更好的适应性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114904665B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210421094.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B04B13/00
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮离心机的防喘控制方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取磁悬浮离心机的第一转子位移数据；在VAE模型利用所述第一转子位移数据识别出所述磁悬浮离心机发生喘振的情况下，发送喘振信号至所述磁悬浮离心机的主控，以指示所述主控执行相应的防喘控制操作。本申请解决了相关技术中检测出磁悬浮离心机发生喘振的时间周期较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN114904665A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210421094.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B04B13/00
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮离心机的防喘控制方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取磁悬浮离心机的第一转子位移数据；在VAE模型利用所述第一转子位移数据识别出所述磁悬浮离心机发生喘振的情况下，发送喘振信号至所述磁悬浮离心机的主控，以指示所述主控执行相应的防喘控制操作。本申请解决了相关技术中检测出磁悬浮离心机发生喘振的时间周期较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN119276188A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411216887.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮电机的预热方法及磁悬浮电机，其中，预热方法包括：控制径向轴承线圈的输入电流，使得转子在第一平面内做圆周运动，第一平面指的是垂直于转子轴心线的平面；控制轴向轴承线圈的输入电流，使得转子在第一平面内做圆周运动的同时，沿着转子的轴心线方向进行轴向运动，产生涡流；利用涡流对转子进行预热，所述转子采用金属材料制成。本申请通过改变磁悬浮电机中原有的径向轴承线圈和轴向轴承线圈的输入电流，在转子位置处产生涡流，利用涡流对转子进行预热，无需增设额外的加热结构，也无需改变磁悬浮电机的设计结构，确保磁悬浮电机的平稳高效运行。
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公开(公告)号：CN117869345A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311709179.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种空压机自适应陷波控制方法、装置、电子设备和存储介质，包括采集空压机的实时定子温度和当前陷波中心频率；依据所述实时定子温度和所述曲线函数，确定目标陷波中心频率；响应于所述目标陷波中心频率与所述当前陷波中心频率满足预设调整条件，采用所述目标陷波中心频率更新所述当前陷波中心频率；基于更新后的当前陷波中心频率对所述空压机进行控制，本发明实施例可以根据定子温度实时调节当前陷波中心频率，解决了当空压机转子受热膨胀伸长时，转子特性发生变化，导致激发弯曲模态的问题，可以减少对空压机运行频率的影响，保持空压机的高效运行。
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公开(公告)号：CN117849611A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311652210.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及磁悬浮技术领域，提供了磁悬浮电机的接线检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动；采集转子的运动轨迹数据；将运动轨迹数据输入接线识别模型，得到接线识别结果，接线识别结果用于指示电磁线圈的实际接线顺序；基于接线识别结果以及目标接线顺序，生成接线检测结果，接线检测结果用于指示接线正确或接线错误。将运动轨迹数据输入训练好的接线识别模型进行诊断，分类得到对应的电磁线圈接线顺序，自动判断接线是否存在异常，无需人工判断，提高了排查磁悬浮转子起浮失败原因的效率与准确性，有效解决由电磁线圈接线错误引起的转子起浮失败问题。
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