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公开(公告)号：CN115035199A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539351.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全景图标定系统、方法及装置，该系统包括：标定板、控制端和至少两个点云采集设备。本申请中的各点云采集设备固定设置在场景内的不同区域。实施时，控制端对各点云采集设备采集的标定板所处空间位置的点云数据进行标定，以建立场景内的三维地图。由于本申请中的作为标定点的标定板镶嵌有反光板，反光板可以被点云采集设备在任何光线情况下清晰识别，从而避免了进行三维地图重建时光线、阴影等外界因素的干扰，提升了三维地图的建图还原度。
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公开(公告)号：CN113676091A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111023078.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
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公开(公告)号：CN110308321B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910606452.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种动态电流的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取到按键操作的触发信号；基于触发信号得到按键操作对应的电平信号；获取电平信号中满足预定条件的部分电平信号，其中，预定条件为电平信号的采样时间属于电平信号的采样周期内的预定时段；将部分电平信号作为动态电流测试点；基于动态电流测试点的电流值对按键的动态电流进行检测。本发明解决了相关技术中对遥控器的检测可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112383156A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011086328.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机定子及其电机，包括定子和转子，所述定子包括定子齿，所述定子齿包括齿靴，所述齿靴的外弧面偏心圆与转子的内壁面形成阶梯渐变气隙，所述气隙的径向最大宽度为a，最小径向宽度为b，且a≥2b，所述齿靴的倾斜角位于气隙径向最大宽度处且偏离齿中侧，其倾斜角气隙径向宽度为c，且2b≥c＞b，所述齿靴的倾斜角所占轴向角度为β，β≤0.05α,所述齿靴的内表面偏心圆偏心距为d，偏心角度为γ，偏心圆半径为e，定子中心线齿高为H，定子齿宽为f，齿靴内表面高L＝d+e，f≤3*(H‑L)＝3*(H‑d+e)，其中，d≤e≤1.5d、γ＝倍数 一种电机，所述电机的定子槽数及级数为偶数，且电机满足
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公开(公告)号：CN112039237A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010915723.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明提供一种转子铁芯、转子、电机，其中一种转子铁芯，包括第一冲片体及多个第二齿体，所述第一冲片体具有内侧环体以及沿所述内侧环体的周向均匀间隔设置的多个第一齿体，任意相邻的两个所述第一齿体之间均对应设有一个所述第二齿体，所述第二齿体的周向两侧分别与与之相邻的第一齿体之间形成磁钢槽，所述第二齿体齿根与所述内侧环体之间具有间隙。根据本发明的一种转子铁芯、转子、电机，第二齿体与内侧环体之间具有间隙，能够有效防止相邻磁极之间的短路造成的漏磁现象发生，提升电机的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999083A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010785604.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种标准机监控方法、装置及存储介质，该方法包括：获取第一预设时长内采集到的待检测标准机的实际运行状态数据；获取第一预设时长内待检测标准机的理论运行状态数据；比较实际运行状态数据和理论运行状态数据以判断待检测标准机是否失效。通过本申请能够及时发现标准机失效并给出提示，使工程人员及时校正失效的标准机，保证标准机的有效性，减少定期检测校准及失效原因排查造成的人力物力开支。
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公开(公告)号：CN111710151A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010617690.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种红外发射强度检测系统、方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：通过红外接收头接收红外信号，并将红外信号转化为电平信号；基于电平信号确定是否生成引导码；在确定生成引导码之后，获取多个红外信号的强度值；基于多个红外信号的强度值确定目标红外信号的强度值，其中，目标红外信号用于表征遥控设备发出的红外遥控信号。通过本申请，解决了相关技术中难以准确测得遥控器的红外发射强度的问题。
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公开(公告)号：CN111596585A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010427362.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种系统的控制电路及方法。其中，该电路包括：多个等级的电压源；用于为系统中不同的负载供电；第一与门电路，与多个等级的电压源连接，用于对多个电压源的工作状态进行逻辑与运算，并依据运算结果输出控制信号；系统控制器，用于依据控制信号确定是否触发系统进入工作状态。本申请解决了实现多电压源时序控制的开发难度高、周期长、投入成本高以及开发过程中器件易损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN109038910B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811089244.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种塑封电机。该塑封电机包括前端盖(1)、后端盖(2)、定子铁芯(3)、导电连接件和h形接线片(10)，h形接线片(10)与定子铁芯(3)接触连接，h形接线片(10)的伸出端与后端盖(2)导电接触，导电连接件的一端与h形接线片(10)导电连接，导电连接件的另一端与前端盖(1)导电连接。根据本发明的塑封电机，能够提高电机防电蚀结构的可靠性，使得电机的防电蚀结构牢固，不易脱落。
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公开(公告)号：CN109189144A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811191208.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05F1/63
Abstract: 本发明公开了一种电源电压的控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：接收电源信号；对电源信号的电压进行转换，得到转换后的电源信号，其中，通过数字电位器控制电源转换芯片对电源信号的电压进行转换；输出转换后的电源信号。本发明解决了相关技术中对电源电压的调节精度不高，不能满足精密设备对电压高精度的要求的技术问题。
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