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公开(公告)号：CN113910148B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111369467.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06 , B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112848341A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011635083.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种鼻梁条焊接机构，鼻梁条焊接机构用于将鼻梁条与口罩片焊接，鼻梁条焊接机构包括：第一模板，第一模板上设置有凹槽和定位槽，定位槽设置在凹槽的槽口处，定位槽与凹槽连通，定位槽与鼻梁条的外形相适配，以使鼻梁条定位在定位槽内；第二模板，第二模板上设置有与凹槽相适配的凸块，凸块与凹槽相对移动地设置，口罩片贴设在凸块上；导向件，导向件的导向部可转动或滚动地设置在凹槽内，以在凸块与凹槽相互靠近时，使鼻梁条与导向部接触。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的鼻梁条焊接机构在生产过程中鼻梁条受到严重磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN112540589A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011360645.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该检测方法，包括：控制待测遥控器进入测试区域，遥控器包括底壳和与底壳盖合的面壳；获取底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息，位置信息为表征点的位置的信息；比较各点的位置信息与对应的参考位置信息，以确定底壳和面壳是否合拢。该方法解决了目前遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察，检测速度有限，人工强度大，每次只能检测一个遥控器，造成了检测效率低，检测精度不高、人工成本高和当操作人员眼睛发生疲劳时，并容易出现漏检错检，导致不良品流到市场造成不良影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN217627409U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221466128.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种升降装置，该升降装置包括固定组件，固定组件上升降设置有支撑组件，支撑组件上放置待升降物，还包括驱动组件和缓冲组件，驱动组件与支撑组件连接，驱动组件驱动支撑组件相对于固定组件升降，缓冲组件对支撑组件进行缓冲，以使支撑组件升降平稳。本实用新型提供的升降装置，通过设置驱动组件和缓冲组件，驱动组件与支撑组件连接，驱动组件驱动支撑组件相对于固定组件升降，缓冲组件对支撑组件进行缓冲，以使支撑组件升降平稳，增大了升降装置的稳定性和可靠性，避免了驱动组件异常，支撑组件出现急速坠落问题，同时减小了驱动组件的工作负载，结构简单，操作方便，延长了驱动组件的使用寿命。
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