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公开(公告)号：CN119759004A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411858881.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，公开了自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本发明首先规划出自动导引车由初始节点到达目标节点经过的路径节点集合，再结合自动导引车的初始朝向以及拓扑地图的路径属性，分析自动导引车在到达每个路径节点的时候需要执行的目标动作，以对车头朝向进行调整，进而行驶到下一个路径节点。这样一来，就能实现磁导航自动导引车的动态路径规划，无需提前设置行驶路径和执行动作，应用场景更加广泛，有利于提高自动导引车的工作效率及使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN117756012A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311801282.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的顶升装置包括固定架、升降架、升降驱动单元和第一链传动机构，升降传动机构设在固定架与升降架之间；第一链传动机构包括共面设置的第一链条、第一链轮和第二链轮；第一链轮和第二链轮均转动连接在升降架上，固定架包括下连接部和高于下连接部的上连接部，第一链条的第一延伸端连接在上连接部，第一链条的第二延伸端连接在下连接部；第一链轮和第一延伸端均位于水平方向上的一侧，第二链轮和第二延伸端均位于水平方向上的另一侧，从第一延伸端到第二延伸端，第一链条依次绕过第一链轮的下方和第二链轮的上方，本发明结合柔性链条传动机构，针对自动线对接使用实现顶升移栽。
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公开(公告)号：CN114077253B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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公开(公告)号：CN117699304A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311811588.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种堆垛设备及入库方法，包括：双工位堆垛机，双工位堆垛机包括第一运输部和第二运输部；第一运输部和第二运输部均用于运输物料；存放库，存放库包括由下至上依次排列的多个存放层；各个存放层均设置有多个用于存放物料的库位；各个存放层的多个库位沿第一预设方向分布以组成存放排；控制模块，控制模块用于存储各个库位的位置信息；控制模块用于控制第一运输部和第二运输部独立运动；控制模块根据库位的位置信息，对第一运输部和第二运输部分别匹配一个对应的库位，并控制第一运输部和/或第二运输部移动至相对应的库位。本发明中的堆垛设备及入库方法解决了相关技术中的双工位堆垛机的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115576776A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211284406.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实现日志监控的方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：预先为运行系统创建系统服务程序和控制台程序，并建立系统服务程序和控制台程序之间的联合控制关系；启动预先创建的所述系统服务程序，以在系统运行过程中进行日志信息的实时监控，并将监控到的日志信息写入TXT格式的日志文件；在启动所述系统服务程序时联合启动所述控制台程序，以获取系统服务程序写入日志文件中的日志信息，并将获取到的日志信息打印到控制台界面，本发明能够有效解决现有实现日志监控的系统设计复杂、系统运行负载过大等问题，能够在占用极小内存的情况下实现日志信息的实时监控显示，达到简单操作、易查看、系统运行高效、负载小的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119783779A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411832472.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种堆垛机运行的控制方法、控制装置和电子设备。该方法包括：获取堆垛机运行的当前数据和历史数据；确定堆垛机运行的第一路径和第二路径；至少根据堆垛机的运行时间、总时间和与其他堆垛机的距离，至少调整第一路径的第一初始权重和第二路径的第二初始权重的大小中的一个，得到第一权重和第二权重；在第一权重不小于第二权重的情况下，确定堆垛机的运行路径为第一路径，在第一权重小于第二权重的情况下，确定堆垛机的运行路径为第二路径；控制堆垛机按照运行路径运行，该方法解决了现有技术中堆垛机运行效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119514210A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630950.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁条导航仿真处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取画布，画布中设置有仿真磁导航传感器和仿真引导磁条，仿真磁导航传感器设置有多个检测点，仿真引导磁条覆盖的画布像素点的颜色值为预设颜色值；在画布内，基于仿真磁导航传感器和仿真引导磁条，对磁导航传感器在引导磁条上方移动的场景进行仿真，在仿真过程中检测每个检测点在画布中的坐标；针对每个检测点，根据检测点的坐标确定检测点在画布中的检测区域；对检测区域覆盖的画布像素点进行颜色值检测，通过对比检测到的颜色值和预设颜色值，确定检测点的仿真引导磁条检测结果。采用本方法能够有效提高磁条导航AGV控制算法的开发效率。
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公开(公告)号：CN117596271A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311739732.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L43/04 , H04L67/02 , H04L67/1095 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种设备运行的监控方法、系统、装置和存储介质，包括：获取设备的状态信息；根据设备状态信息设置状态变量并建立设备与状态变量的映射关系；利用消息队列将状态变量传输给服务器，根据状态变量进行颜色管理并通过前端根据映射关系以不同颜色展示设备状态。本发明通过采集实时数据输出状态变量，并将状态变量数据传输至RabbitMQ服务中，再有网页客户端进行服务数据读取，并利用颜色管理策略进行网页显示，打通SMS监控服务与RabbitMQ服务的数据交互，实现设备监控信息可视化程度更高，SMS监控服务与网页客户端一对多部署，使受用范围更广泛，系统部署更方便，监管监看内容更全面。
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公开(公告)号：CN115796473A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211268224.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种堆垛式激光导航叉车任务管理系统、方法和设备，堆垛式激光导航叉车任务管理系统连接于上层业务系统和多个激光导航叉车调度系统之间，包括：配送需求接收单元，与所述上层业务系统连接，接收上层业务系统下发的任务点的配送需求；待执行任务生成单元，根据所述配送需求生成待执行任务；调度系统对接单元，与所述激光导航叉车调度系统连接，将所述待执行任务下发至不同的激光导航叉车调度系统。本发明实现了激光导航叉车任务管理与工厂业务系统的分离，同时实现了与调度系统的分离，无需将复杂且多变的任务流程嵌入两个系统中，保证了两个系统的纯洁性，增加了两个系统的可移植性，提高了生产制造的灵活性。
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公开(公告)号：CN115743999A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368480.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种输送料架的控制方法、系统及电子设备，输送料架至少包括第一层输送料架以及第二层输送料架，该方法包括：接收到物料到位信号；控制第一层输送料架在物料接收处的高度接收物料；在所述第一层输送料架接收物料完毕后，控制所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收物料。解决了现有技术中采用单层输送料架进行物料的输送，对于仓库空间利用率较低导致物料输送效率较低的技术问题。
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