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公开(公告)号：CN114589710B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210212638.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种宠物机器人及系统的逗宠控制方法及芯片，所述宠物机器人的逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：控制宠物机器人执行第一预设动作；判断机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。本发明相较于目前常见的逗宠机器人动作创新地提出基于球形机器人结构才能够实现的钟摆摆动动作，丰富逗宠动作，大幅提高宠物机器人对宠物的吸引力。
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公开(公告)号：CN114520434A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210212534.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R13/631 , H01R13/502 , H01R13/02 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
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公开(公告)号：CN218808796U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222664850.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物流机器人以及物流系统，所述物流机器人包括移动底座、摄像头、升降装置、置物台和主动转运装置；其中，摄像头，设置在物流机器人的前端，用于识别物品的位置；升降装置，设置在移动底座上，用于带动置物台上升或下降，使得置物台或主动转运装置可以处于不同的水平高度；置物台，设置在升降装置上，用于放置物品；主动转运装置，设置在置物台上，包括活动架、主动齿轮、齿轮电机和活动架传送带，用于拿取或移除物品。本申请的物流机器人通过摄像头扫描预先设置的二维码，不需要人工干预即可自动识别物品的位置信息和高度信息，然后自动导航到相应地点并通过传送带实现物品的拿取或移除，其中，物流机器人和货架均设置有传送带。
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公开(公告)号：CN220308077U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202223081982.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本申请公开了饲料传送装置及智能投料机器人，饲料传送装置包括围栏、饲料转盘和底座；其中，围栏为中空结构，用于将饲料限定于饲料转盘上；饲料转盘上设有传输孔，用于限定饲料转盘上传输至下料口的饲料量；底座上设有下料口，当饲料转盘的传输孔与下料口对准时，饲料转盘的传输孔中承载的饲料从下料口落下；围栏包括下料阻挡部，下料阻挡部设置于下料口上方，用于阻挡饲料转盘上除了传输孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入下料口。用户仅需将饲料直接投放至饲料转盘上，无需在多个饲料容纳腔中分别放料，减少放料的繁琐操作，同时基于下料阻挡部的阻挡作用使得饲料转盘上仅有部分饲料落入传输孔中实现单次饲料传送量的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217387729U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220461624.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R13/631 , H01R13/502 , H01R13/02 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217124974U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220460520.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开驱动轮模组及轮式机器人，该驱动轮模组包括基座和至少一个驱动轮体；驱动轮体设置于基座的一侧，并与基座可转动连接；驱动轮体与基座的对应一侧设置有预设间隙通道，其中，预设间隙通道是弯折延伸的间隙结构。轮式机器人装配有所述驱动轮模组后，避免细长异物卡住轮体或对轮体施加阻力，达到防缠绕的效果，而且即便细长异物卡到间隙结构空间内，也不会阻碍轮体的正常旋转的效果。
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公开(公告)号：CN218494599U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222665015.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品运输系统，所述运输机器人通过摄像头扫描预先设置的二维码，不需要人工干预即可自动识别物品的位置信息和高度信息，然后自动导航到相应地点并通过齿轮传动齿条的方式实现物品的拿取或移除，其中，物品放置在具有齿条的托盘中。本申请采用齿轮传动齿条的取放方式，结构简单，成本较低，而且取放过程稳定安全。
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公开(公告)号：CN219514928U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223081990.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种逗宠机器人，包括：可拆卸料仓、投料驱动组件和第一落料口；其中，可拆卸料仓可拆卸地安装于逗宠机器人机身上，投料驱动组件和第一落料口固设于逗宠机器人机身上；可拆卸料仓包括围栏和落料组件，围栏与落料组件可拆卸地连接构成饲料容纳仓；落料组件包括第二落料口，当可拆卸料仓安装于逗宠机器人机身上时，落料组件的第二落料口与第一落料口对接，投料驱动组件驱动控制落料组件，使得饲料通过落料组件的第二落料口传输至第一落料口。用户能够单独将可拆卸料仓从逗宠机器人机身上拆分出来进行单独清洁，且可拆卸料仓可拆分为围栏和落料组件进行针对性清洁，减少清洁盲区，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN219514899U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223084638.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开可拆卸料仓及智能投料设备，可拆卸料仓包括：围栏和落料组件；围栏为中空结构，落料组件包括凸起立柱，围栏可拆卸地套设于落料组件的凸起立柱上，落料组件作为围栏的中空结构的底部形成饲料容纳仓。本申请通过围栏套设于落料组件的立柱上的方式，实现料仓的可拆卸，便于用户对料仓进行拆卸清洁，减少料仓待清洁的细节区域便于用户清洁，有效提高用户对料仓的清洁体验。
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公开(公告)号：CN308817301S
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202330755523.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子设备的机器人控制图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示人机交互界面，视频和图片信息，并供用户触控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于App的交互图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.图形用户界面的变化状态说明：主视图是用户登录界面，点击“本机一键登录”进入界面变化状态图1；界面变化状态图1是用户登录后，宠物机器人镜头处于关闭状态的APP首页；点击界面变化状态图1中“远程陪伴”图标，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中左上角从上往下数的第一个“设置”图标，进入界面变化状态图3。
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