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公开(公告)号：CN108639667A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810361093.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种间歇式大型载料托盘提升机，包括提升机构，提升机构包括相对设置的第一提升链和第二提升链，第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，第一托板与第二托板一一对应，对应的第一托板与第二托板设置在同一水平面并且同步上升，每组对应的第一托板与第二托板上放置有托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，如此循环，在第一托板和第二托板空载时，仍然能够向上运输装载有物料的托盘。
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公开(公告)号：CN108584379A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810361092.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/38
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置，包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构，翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板，两块翻转板通过翻转轴相连；在环绕翻转轴的方向上，翻转板上均匀布置有多个用于支撑托盘的条形凸起，翻转板上相邻两个条形凸起之间的空间构成用于容纳托盘的容置槽；两个翻转板上相对应的两个条形凸起构成用于支撑托盘的支撑部。本发明的技术方案采用翻转机构，通过托盘绕轴旋转的方式实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率。
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公开(公告)号：CN110143388A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910314019.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的拆垛装置及控制方法，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，夹持机构可移动连接在提升机构上，提升机构设置在托架正上方；第一安装板下方还安装有推送机构，推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
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公开(公告)号：CN110027917A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314042.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 南通大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的堆垛装置及控制方法，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，夹持机构可移动连接在提升机构上，提升机构设置在托架正上方；第一安装板下方还安装有运输机构，运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子，还包括推送机构，推送机构设置在第一安装板侧面。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
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公开(公告)号：CN108861624A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810362721.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘拆垛装置的控制方法，包括所述托架上安置有堆叠好的载料托盘，升降机构带动所述托架和载料托盘从初始位置沿丝杆上升，直至顶层托盘到达第一位置，所述提升机构和所述夹持机构分别经初始位置运行至第一位置，所述夹持机构运行至顶层载料托盘侧面；所述推送机构上的推送板推送第一层载料托盘经过运输机构至下一位置；夹持机构和提升机构回复初始位置，所述推送机构的推送板回复初始位置。根据本申请实施例提供的技术方案，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108569636A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810361091.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种间歇式大型载料托盘提升方法，当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时，将托盘放置在第一托板和第二托板之间，驱动第一托板和第二托板上升，所述托盘放置位置为所述第一托板和第二托板空载上升所在的位置，通过在第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，在每组对应的第一托板和第二托板上放置托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，如此循环。
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公开(公告)号：CN107792643A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711007479.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B65G47/52 , B65G47/74 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明公开了用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置，包括气缸和托盘，气缸为原动件，托盘为从动件，气缸的上端部与托盘的下端部进行连接，气缸的上端部安装有多个锯齿a，托盘的底端部设有多个锯齿b，气缸与托盘通过锯齿a与锯齿b进行传动连接，气缸选用90度摆动气缸或旋转气缸。本发明将原动件一端设计成锯齿状，与底部接触同为锯齿状的托盘构成类似于齿轮齿条的啮合的配合关系，将气缸转动转换为托盘的移动，工作时，物料在托盘中输送，托盘结构根据输送物料大小及形状设计，摆动气缸机构配合托盘共同工作，托盘表面可适当设计出锯齿，以增大与物料的摩擦，提升可靠性，同时本发明结构简单，占用空间较小，可架设在输送线台架上。
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公开(公告)号：CN106523784A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611065501.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 南通大学 , 江苏明江阀业有限公司 , 江苏工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种补偿式高密封阀门，包括阀杆、阀盖、阀体，阀杆设于阀体中且穿过所述阀盖内孔，阀盖与阀体相连，还包括填料压盖、弹性元件和密封件，填料压盖端部与阀盖相连，另一端与弹性元件端部相连，弹性元件另一端与密封件相连，密封件设于阀杆和阀体之间。本发明的补偿式高密封阀门具有高耐磨性、防腐蚀性地特点，且能自动补偿阀杆和密封件之间的磨损，延长密封件的寿命，提高密封性能。
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公开(公告)号：CN108861479A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810362728.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 百朗德生物化学(海门)有限公司 , 南通大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/52 , B65G65/23
Abstract: 本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收的方法，包括：托盘拆垛装置将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出至第一托盘翻转装置中；第一托盘翻转装置接收到的托盘向下翻转，使托盘中的物料翻落，且将托盘从第二托盘输出口输出至第二托盘翻转装置；第二托盘翻转装置将从收到的托盘向上翻转，并将托盘从第三托盘输出口送至托盘堆垛装置的第一托盘输入口；托盘堆垛装置将接收到的托盘堆垛在第二托盘放置区。本申请提供的生物膜培养专用托盘的倒料及回收的方法提高了生物膜培养专用托盘的倒料及回收的工作效率，且还避免了人工搬运和摆放托盘时出现倾斜晃动进而导致料液泄露的问题。
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公开(公告)号：CN108861478A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810362715.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30，限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。
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