公开(公告)号：CN102208012A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110071006.4

申请日：2011-03-21

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/64 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明提供了一种风景匹配参考送数据生成系统及位置测量系统，该位置测量系统包括：参考数据数据库，存储风景匹配参考数据生成系统生成的参考数据；拍摄图像处理单元，用于从通过拍摄从车辆观察到的风景的图像而获取的拍摄图像中提取图像特征点，使用提取的图像特征点为每一拍摄图像生成图像特征点数据，并将生成的图像特征点数据输出作为用于匹配的数据；风景匹配单元，用于执行从参考数据数据库中提取的参考数据与用于匹配的数据之间的匹配，并基于和用于匹配的数据相匹配的参考数据相关联的图像拍摄位置来确定车辆的位置。采用本发明的系统，能够被用于没有道路标志的道路或特定地点，而不需要计算每一特征点的空间坐标，从而降低成本。

公开(公告)号：CN101949704A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010215694.2

申请日：2010-06-24

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  勘场基挥

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60T7/18 ,  B60T17/221 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W40/072

Abstract: 本发明提供一种信赖度评价装置、信赖度评价方法以及信赖度评价程序，从搭载于车辆的记录介质中记录的地图信息中取得成为信赖度的评价对象的评价对象值；利用上述搭载于车辆的传感器多次取得用于测定上述评价对象值的测定值；根据上述测定值的方差来选择基于上述测定值评价上述评价对象值的信赖度的信赖度评价法，利用所选择的上述信赖度评价法来评价上述评价对象值的信赖度。从而能够进行测定了地图信息表示的地上物体的位置等情况下的与测定值的分布特性相应的信赖度的评价。

公开(公告)号：CN101712316A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910173876.5

申请日：2009-09-18

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  古藤英章 ,  儿玉博之 ,  丸山将来

IPC: B60T8/58 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60K31/0066 ,  B60W30/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/143

Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。

公开(公告)号：CN101537833A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200910118756.5

申请日：2009-03-04

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  小川文治 ,  竹内敦 ,  丸山将来 ,  儿玉博之 ,  古藤英章

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W50/0098 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。

公开(公告)号：CN101439676A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200810176515.1

申请日：2008-11-07

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 竹内敦 ,  宫岛孝幸 ,  近藤良人

IPC: B60K31/00 ,  G01C21/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种能够进行使驾驶者的驾驶指向反映在控制内容中的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序。构成为，当车辆在弯道行驶时，在弯道进入跟前，根据过去的车辆操作履历确定驾驶者进行车辆减速操作的减速开始地点，并且，在脱离弯道时，根据过去的车辆操作履历确定驾驶者进行车辆的加速操作的加速开始地点，将这些作为驾驶者的驾驶指向进行把握，另一方面，当车辆到达了减速开始地点时，进行针对目标限制车速的减速控制以及加速限制控制，之后，当车辆到达了加速开始地点时，进行解除加速限制的加速许可控制。

公开(公告)号：CN101434234A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810168400.8

申请日：2008-10-30

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  宫岛孝幸 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  儿玉博之

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2550/402 ,  F16H61/16 ,  F16H61/21 ,  F16H2059/666

Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。

公开(公告)号：CN101136198A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200710129199.8

申请日：2007-07-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸

IPC: G10L15/00 ,  G10L15/22 ,  G10L15/24

CPC classification number: G10L15/25

Abstract: 本发明提供能够提高识别精度的语音识别方法及语音识别装置。在识别驾驶员发出的语音的导航系统(1)的控制装置(2)中，具备：识别词典(16)，其存储与驾驶员周围的装置相关的对象装置预先关联的识别候补；图像处理器(9)，其检测驾驶员的视线方向；控制部(3)，其判断驾驶员视线方向上的装置；语音识别处理器(11)，其从识别词典(16)的各个识别候补中，将与驾驶员视线方向所对应的对象装置相关联的各个识别候补设定为识别对象范围，并从该识别对象范围中选择出与麦克风(23)输入的语音数据相似程度高的识别候补。

公开(公告)号：CN101091103A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200680001394.6

申请日：2006-01-25

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中村正树 ,  宫岛孝幸 ,  中村元裕

IPC: G01C21/32 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G01C21/26 ,  G08G1/167

Abstract: 提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。

公开(公告)号：CN1818929A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200610006953.4

申请日：2006-01-26

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  中村正树 ,  中村元裕

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/20

CPC classification number: G06T17/05 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/403 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法，即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时，也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有：获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9)；利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理，对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。

公开(公告)号：CN105492866B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201480047125.8

申请日：2014-06-18

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 平野怜司 ,  宫岛孝幸 ,  小段友纪 ,  田中邦明

IPC: G01C21/34

CPC classification number: B60W20/12 ,  B60L11/1862 ,  B60L2240/68 ,  B60L2240/70 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/13 ,  B60W30/182 ,  B60W40/1005 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60Y2200/92 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3492 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161

Abstract: 本发明提供了一种对多个种类的混合动力车辆能够利用的区分进行定义的技术。取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径，将位于距当前位置规定距离的范围内的所述行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间，将位于距当前位置规定距离的范围外的所述行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。