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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103317498A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310210861.8
申请日：2013-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种折叠式五自由度并联调姿平台，其包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六条分支，其中分布在周围的五条分支为结构相同的驱动分支，一条为中间约束分支。五条驱动分支中的第一万向铰与下平台连接，下连杆的一端与第一万向铰连接，其另一端通过转动副与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过球铰与上平台连接，电动缸的尾部与下连杆连接，该电动缸的伸缩杆与上连杆连接；中间约束分支的中间连杆为可伸缩杆，其一端通过第二万向铰与下平台连接，其另一端通过球铰与上平台连接。本发明结构简单、占用体积小、自身重量低、调姿空间大、易于安装和维护，能实现空间三维转动自由度和两向移动自由度。
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公开(公告)号：CN102773855B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210228641.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种四自由度并联调姿隔振平台，包括动平台、定平台、中间约束分支以及连接动平台和定平台的四个结构相同的驱动分支。其中中间约束分支位于动平台与定平台中心连线上，通过中间平台、直线电机连接块与四个直线电机相连接；动平台四个万向铰链点以正方形方式布置，四个直线电机在定平台上以等腰梯形方式布置，其中直线电机滑块上设有连接法兰，该连接法兰通过转动连接件与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强、调姿空间大，动态响应快，能隔离中低频振动，易于控制。
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公开(公告)号：CN103423558A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310297805.2
申请日：2013-07-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种耦合型四自由度并联隔振平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，该主体分支中的作动器的尾部通过万向铰与下平台连接，该作动器的伸缩杆通过球铰与上平台连接，中间约束分支中的下连杆的一端通过万向铰与下平台连接，该下连杆的另一端与上连杆套接，构成移动副，即上连杆可以在下连杆内伸缩，该移动副的上连杆上套有弹簧，该上连杆的另一端通过转动副与上平台连接，该转动副的轴线平行于中间约束分支中万向铰的一个轴线。四个主体分支的下铰链点为正方形对称布置，上铰链点为梯形布置，梯形关于中间约束分支的转动副轴线对称。本发明结构简单、承载能力大、动态响应特性好。
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公开(公告)号：CN103317499A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310210867.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种折叠式四自由度并联稳定平台，其包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中第一分支和第三分支结构相同且对称布置，由球铰、RRS上连杆、第一转动副、下连杆和第二转动副组成；第二分支和第四分支结构相同且对称布置，由球铰、RUS上连杆、万向铰、下连杆和第二转动副组成；上述四个球铰分别与动平台相连，四个球铰呈等腰梯形布置；上述四个第二转动副分别与定平台相连，四个第二转动副呈正方形布置。本发明结构简单，占用体积小，工作空间大，动态响应快，易于控制。
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公开(公告)号：CN103274064A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310166550.6
申请日：2013-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种折叠式六自由度并联调姿平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的六条分支，六个分支两两一组，均匀分布。上述每个分支都包含一个主体分支和一个直线驱动分支，主体分支中的下连杆的一端通过万向铰与下平台连接，该下连杆的另一端通过转动副与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过球铰与上平台连接；直线驱动分支中的万向铰固定在与主体分支万向铰平行外侧的下平台上，电动缸的尾部与万向铰连接，电动缸的伸缩杆通过转动副与上述上连杆的一部位连接。本发明结构简单，能够折叠，机构具有较大的刚度，承载能力大，动力学性能优良。
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