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公开(公告)号：CN109720608A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811474657.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。
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公开(公告)号：CN109436264A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811481240.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统和仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本发明提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。
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公开(公告)号：CN212202667U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020254545.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/036 , F15B11/08 , F15B21/0423 , F15B21/08 , F15B21/041
Abstract: 本实用新型公开了一种压制成型的一体化液压驱动单元，其包括液压油箱、电机、变量柱塞泵、集成块、液压缸、位移传感器；集成块上安装有过滤器、伺服比例换向阀、第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、减压阀、第一压力传感器、第二压力传感器、直动式溢流阀。液压缸上设置有液压油箱、电机、位移传感器、变量柱塞泵；集成块焊接在液压缸无杆腔端，集成块上设置有进油路P、控制油路A、控制油路B以及回油路T。液压系统通过控制液压缸的伸出与缩回完成压制、过载保护动作。本实用新型为集成一体化设置，解决了液压控制系统多个组成部分在厂房内分散较远导致的需远程铺设油管、管路布置复杂、故障点多、维修不便等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209258424U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822025609.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209176885U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822034219.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本实用新型提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209258359U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822034238.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统、仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本实用新型提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213176267U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021115371.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单出杆双活塞液压缸，包括无杆腔油口、后端盖、缸筒、副活塞杆、副活塞、弹簧、主活塞、主活塞杆、排气螺钉、排气孔、固定螺栓、前端盖、密封圈、有杆腔油口。无杆腔油口与液压缸的无杆腔连通，有杆腔油口与液压缸的有杆腔连通，后端盖可采用焊接方式与缸筒固定，副活塞与副活塞杆同心固定连接，弹簧的两端分别与副活塞和主活塞固定。活塞与主活塞杆固定同心连接，排气孔与液压缸有杆腔连通，并通过排气螺钉封闭。前端盖通过固定螺栓与缸筒连接。本实用新型提供的一种单出杆双活塞液压缸，适用于闭式系统，系统无需加液控单向阀和蓄能器进行流量补偿，便能够实现流量补偿。具有系统简单、体积小、重量轻、控制方便等优势。
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公开(公告)号：CN209290730U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822025599.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 , 燕山大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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