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公开(公告)号：CN113333477B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110814418.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，根据六机架精轧机组在线换辊和动态变规程时存在的不同边界条件，对轧机刚度进行调节从而完成对辊缝的控制；包括新辊投入和旧辊退出时，通过控制待命机架和换辊机架的轧机刚度，调节其辊缝，保证轧出板形板厚的稳定；对于产生的变厚度楔形段，通过对其下游各机架的刚度进行控制进而调节辊缝等步骤，使出口厚度符合预期的工艺要求。通过控制轧机刚度对各机架辊缝进行调节，确保了ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时在不停机状态下的顺利实现和进行，保证了产品质量和生产的连续性。
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公开(公告)号：CN114393044A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111645420.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种宽厚板板形瓢曲和板凸度控制方法，该方法包括CVC辊形曲线优化和轧制过程动态参数调节。CVC辊形曲线优化利用辊系与轧件间的轧制力模型和辊间弹性变形模型求解CVC工作辊辊形曲线和支撑辊辊形曲线，轧制过程动态参数调节利用建立变辊缝调节模型的板形瓢曲控制和变刚度调节模型的板凸度控制，利用轧机进行粗轧或者精轧时，采用板形瓢曲控制轧制、板形瓢曲和板凸度综合控制轧制、板凸度控制轧制相结合的工艺方法，有效改善板形瓢曲和宽厚板沿横向截面上的板凸度差异过大问题，降低宽厚板平直度和板凸度。
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公开(公告)号：CN119141346A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411511700.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开基于直驱结构的轧辊辊形在线修复设备，涉及轧辊修复技术领域，包括两个水平设置的工作辊，工作辊的两端安装在轴承座上，还包括直线电机，直线电机上设置有修磨组件，直线电机用于驱动修磨组件沿着工作辊的长度方向往复运动；直线电机包括定轴和动轴，定轴与工作辊的轴线平行设置，定轴上套设有动轴，动轴能够沿着定轴的长度方向往复运动，且动轴不能在定轴上转动，动轴上设置有修磨组件，通过修磨组件对工作辊的辊面进行修磨。本发明将在线检测系统直接安装在轧辊上，可以实时监测轧辊的状态，减少了由于轧辊位置改变带来的误差；本发明采用直线电机驱动砂轮的方式，相比于传统电机，显著减小了设备的占地面积。
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公开(公告)号：CN116625679A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310578960.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/028 , G06F30/17 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑振动频率集中度的热连轧机故障实时诊断方法，涉及热连轧机轧制技术领域，包括如下步骤：S1、建立频率集中度模型、变形抗力计算模型和关键部件的动力学模型；S2、基于变形抗力计算模型和处理后的历史数据构建轧机生产线数据库；S3、基于分类后的辊系状态建立振动评价标准库；S4、依据模型求解实测数据的关键参数；S5、进行实测数据关键参数与历史数据关键参数匹配；S6、基于实测数据关键参数与历史数据关键参数对比判断轧机系统状态，与理论模型求解数据对比关键参数判定故障位置。本发明通过对轧制过程中轧机振动的状态监测与故障诊断，确保了热连轧精轧机组的轧制稳定性提高与工艺模型优化，保证了产品质量和生产的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116550764A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310497952.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 燕山大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及板带轧机厚度自动控制技术领域，通过在轧机工作辊布置加速度传感器获得轧机工作辊振动加速度数据，经过对原始信号降噪与积分后得到轧制过程轧机工作辊的振动位移数据，并根据工作辊振动位移与轧机出口板带厚度的关系得到轧机振动情况下轧机出口板带厚度的波动值，计算得到辊缝调节量，实施厚度控制。本发明通过基于工作辊振动测试分析的厚度前馈控制方法解决了实际轧制工况下连轧机组机架间板带厚度波动影响成品板带厚度精度的问题，提高了在轧机工作辊振动条件下的厚度控制能力，提高了板带厚度控制的精度。
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公开(公告)号：CN115034004A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210594877.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , B21B38/00 , B21B38/08 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于POS算法的热轧产线轧机刚度及刚度差辨识方法，涉及轧机刚度技术领域，包括如下步骤：利用直接测量轧制压力的测压元件对热轧产线进行测量，得到热轧产线实际生产过程中轧机两侧轧制力数据；对所述动力学响应预测模型进行求解，得到目标轧制状态下轧机两侧状态空间模型的损失函数；根据所述待估计参数矩阵得到目标轧制状态下轧机两侧的刚度与轧机两侧的刚度差。本专利充分挖掘了热轧机组实际的振动数据以及轧制数据所包含的信息来辨识轧机操作侧和传动侧的刚度及刚度差，并且在此基础上还可以进一步分析板带在不同轧制宽度和轧制速度等情况下，对机架两侧刚度及刚度差的影响程度，动态跟踪热轧机组刚度及刚度差的变化情况。
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公开(公告)号：CN114289524B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111643835.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 燕山大学 , 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的宽厚板板形翘扣头动态调控方法，该方法包括数字孪生的建立和数字孪生体与轧机交互调控板形；通过理论预测模型、有限元仿真数据库、轧制实验晶粒尺寸数据库、轧机刚度变化数据库建立了数字孪生体并将其应用到宽厚板板形控制中，当板形利用板形仪检测出翘头或者扣头时，利用数字孪生体反馈出下一道次的轧制工艺参数，在下一道次轧制宽厚板时通过轧制工艺参数的动态变化实现对板形翘扣头的调整，可有效改善宽厚板翘扣头，本方法利用数字孪生体对轧机进行动态控制，既能实现改善翘扣头的目的，又能实现对轧制材料的晶粒尺寸和力学性能的控制，实现控形控性的一体化。
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公开(公告)号：CN114289524A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111643835.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 燕山大学 , 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的宽厚板板形翘扣头动态调控方法，该方法包括数字孪生的建立和数字孪生体与轧机交互调控板形；通过理论预测模型、有限元仿真数据库、轧制实验晶粒尺寸数据库、轧机刚度变化数据库建立了数字孪生体并将其应用到宽厚板板形控制中，当板形利用板形仪检测出翘头或者扣头时，利用数字孪生体反馈出下一道次的轧制工艺参数，在下一道次轧制宽厚板时通过轧制工艺参数的动态变化实现对板形翘扣头的调整，可有效改善宽厚板翘扣头，本方法利用数字孪生体对轧机进行动态控制，既能实现改善翘扣头的目的，又能实现对轧制材料的晶粒尺寸和力学性能的控制，实现控形控性的一体化。
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