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公开(公告)号：CN119889771A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510075788.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 燕山大学 , 威海中玻新材料技术研发有限公司 , 东台中玻特种玻璃有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SnSe2/掺杂氧化锡异质结构双层薄膜及其制备方法和应用。该SnSe2/掺杂氧化锡异质结构双层薄膜包括掺杂氧化锡薄膜以及沉积在掺杂氧化锡薄膜上的SnSe2薄膜。制备方法包括：将锡源和硒源在高温下反应并在低温下沉积于掺杂氧化锡薄膜上；高温为600～650℃；低温为250～300℃。本发明提供的SnSe2/掺杂氧化锡异质结构双层薄膜为宽窄带隙同型异质结构，具有较高的载流子迁移率，且在可见光区具备一定的透过率，可用作透明导电材料。
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公开(公告)号：CN114964221B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210385742.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/20 , G01S5/00 , G01S5/02 , G01S19/04 , G01S19/08 , G01S19/42 , G01S19/49 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了基于RTK/UWB/IMU多单元协同室内外定位方法，属于导航定位技术领域，系统包括基站和多个定位单元；基站包括运行定位监控上位机软件的电脑、通信基站和RTK基站，每个定位单元包括RTK、UWB、IMU和通讯电台；方法包括：通过RTK的观测卫星数判断单元在室内还是在室外，在室外情况下，通过RTK和IMU松组合定位；在室内情况下，通过UWB之间的精度因子判断UWB之间是否能够通讯；若UWB之间能通讯，先结合RTK给同一单元UWB坐标，然后再通过IMU和UWB进行紧组合定位；若UWB之间不能通讯，则通过IMU导航算法刷新坐标。本发明实现了对室内外环境不受约束地进行连续精确定位。
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公开(公告)号：CN114964221A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210385742.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/20 , G01S5/00 , G01S5/02 , G01S19/04 , G01S19/08 , G01S19/42 , G01S19/49 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了基于RTK/UWB/IMU多单元协同室内外定位方法，属于导航定位技术领域，系统包括基站和多个定位单元；基站包括运行定位监控上位机软件的电脑、通信基站和RTK基站，每个定位单元包括RTK、UWB、IMU和通讯电台；方法包括：通过RTK的观测卫星数判断单元在室内还是在室外，在室外情况下，通过RTK和IMU松组合定位；在室内情况下，通过UWB之间的精度因子判断UWB之间是否能够通讯；若UWB之间能通讯，先结合RTK给同一单元UWB坐标，然后再通过IMU和UWB进行紧组合定位；若UWB之间不能通讯，则通过IMU导航算法刷新坐标。本发明实现了对室内外环境不受约束地进行连续精确定位。
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公开(公告)号：CN110238835A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910476282.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及一种基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置，其包括抓持部分和控制部分；抓持部分包括螺旋保持架、密封管、导气端盖、密封端盖和弹性体；螺旋保持架和弹性体置于密封管内部；螺旋保持架设置在弹性体上，以支撑密封管；密封管第一端连接密封端盖，密封管第二端连接导气端盖；控制部分包括底部外壳、顶部外壳、开关、第一端盖、第二端盖、第三端盖、电源、气源、电磁阀、单片机和继电器，顶部外壳为第一壳体，底部外壳为第二壳体；第一壳体设置在第二壳体的上方；第一壳体和第二壳体连接，第二端盖装于第一壳体内部凸缘上以放置继电器；电源设置于第二壳体上层，通过第二端盖内部凸棱支撑，气源设置于第二壳体下层，通过第一端盖支撑。
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