公开(公告)号：CN109011097A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810834728.2

申请日：2018-07-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谢平 ,  王磊磊 ,  陈伟 ,  程生翠 ,  张艺滢 ,  陈晓玲 ,  谢博多 ,  杜义浩 ,  王坤 ,  胡希琛

IPC: A61M21/00 ,  A63B71/06 ,  G16H20/30 ,  G06F3/01

CPC classification number: A61M21/00 ,  A61M2021/0011 ,  A63B71/0619 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0638 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2230/105 ,  G06F3/011 ,  G06F3/015 ,  G16H20/30

Abstract: 本发明公开了一种基于运动想象与增强现实的康复训练方法，所述康复训练方法将运动想象与增强现实技术相结合，针对脑卒中软瘫期患者运动能力十分微弱的特征，设计基于运动想象的康复训练模式，即对患者的脑电信号进行采集、处理和分析，基于运动想象，通过离线训练和在线控制，来实现对康复场景的控制；利用Kinect扫描技术来获取真实场景，通过增强现实技术，将虚拟物体添加到真实场景中，达到对现实增强的效果，患者可以通过运动想象模式实现对真实场景中虚拟物体的控制，完成相应的任务，这大大提高了患者康复训练的积极性，从而可以达到脑功能重塑的效果，进而有利于患者的康复。本发明大大提高了患者康复训练的积极性，能够达到脑功能重塑的效果。

公开(公告)号：CN108968952A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810537395.7

申请日：2018-05-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谢平 ,  孙凯 ,  尚德龙 ,  王坤 ,  杨勇 ,  杜义浩 ,  张宁宁 ,  齐孟松 ,  姚文轩

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11

Abstract: 一种脑肌电及惯性信息同步采集装置，包括多信息同步采集传感器、嵌入式微处理系统、无线传输通信接口、数据接收平台和电源模块。多信息同步采集传感器实时获取同步脑电信号、肌电信号及惯性信息，经过前级放大、有源滤波、后级放大等信号调理后送入嵌入式微处理系统，微处理系统对脑电信号、肌电信号及惯性信息进行A/D转换和优化处理，通过无线传输通信接口将信号无线传输至数据接收平台。本发明装置具有多信号采集、无线传输、通讯稳定、扩展性强、便携性、易操作等优点，可用于运动中脑、肌电信号和惯性信息实时同步采集，同时满足PC机、手机等多种数据应用平台的数据接收处理需求，为人体运动姿态分析及功能评价、脑机接口研究及应用领域提供了极大便利。

公开(公告)号：CN208726201U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201820142651.8

申请日：2018-01-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杜义浩 ,  于金须 ,  尹永浩 ,  陈伟 ,  吴晓光 ,  金子强 ,  姚文轩 ,  王坤 ,  张艺滢 ,  谢平

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种可穿戴主动式手功能康复机械手，包括：手背支架、手指关节、推杆电机、机械手控制模块，所述手背支架作为整个机械手的机架，所述手指关节包括近指端、近指驱动节、调节器、连接块、中指端和远指驱动节，并通过近指端固连在所述手背支架上，所述推杆电机底端固连在所述手背支架上，推杆末端与所述手指关节的近指驱动节铰接，所述机械手控制模块固连在所述手指关节的远指驱动节，患者穿戴机械手，所述机械手控制模块采集患者手指远指关节的运动信息并预估患者手指的运动趋势，所述机械手控制模块将此运动趋势转换为驱动信号控制所述推杆电机动作，所述推杆电机推拉的速度和方向受到所述机械手控制模块的实时控制，从而保证了手指关节整体的运动和患者的主动动作意图相匹配，实现患者主动控制和单根手指精确控制。