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公开(公告)号:CN105741276B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610053709.7
申请日:2016-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 种船舶水线提取方法,结合图像处理技术,利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域,通过基于三角隶属函数关系的阈值算法,增强目标区域强度,减小噪声强度,利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例,由上向下扫描提取水尺的边缘点,对采样的边缘点进行插值处理,从而得到真实的吃水线。本发明具有适用范围广、降低人为因素干扰、测量效率高、减少人力物力及交易成本等优点。
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公开(公告)号:CN105741276A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610053709.7
申请日:2016-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10016
Abstract: 一种船舶水线提取方法,结合图像处理技术,利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域,通过基于三角隶属函数关系的阈值算法,增强目标区域强度,减小噪声强度,利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例,由上向下扫描提取水尺的边缘点,对采样的边缘点进行插值处理,从而得到真实的吃水线。本发明具有适用范围广、降低人为因素干扰、测量效率高、减少人力物力及交易成本等优点。
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公开(公告)号:CN101804907A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN201010129554.3
申请日:2010-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉皮带撕裂检测及保护装置。线激光器向皮带底面投射一条连续的激光直线,通过CCD摄像机分别从两侧获取图像。将实时获取的图像传送到撕裂检测控制计算机,提取激光条纹的强度、曲率等特征用于神经网络算法的训练,网络经过学习后能够快速准确地检测撕裂事故。为了全天候24小时获取清晰稳定的图像,使用密封罩将皮带输送机的一部分封闭,并采用LED光源进行补光。双CCD容错机制避免了粉尘、煤渣等因素给图像带来的噪声干扰,结构光技术也使图像处理的复杂度由二维降低到一维。本发明的优点是:低成本、高精度、结构简单、实用性强,通过及时发现撕裂事故有效缩小皮带撕裂的范围。
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公开(公告)号:CN114943863B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210659145.7
申请日:2022-06-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/77 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像修复的船只水尺数字的识别方法,属于计算机视觉领域,所述方法包括:获取并制作可用于训练的船只水尺图像数据集并进行预处理,得到包含预处理后的多类船只图片;对定义好的分类修复模型,选用加入DF损失函数合成新的生成损失函数进行训练,多次训练得到最优模型;将以上步骤训练得到的最优模型应用到船只水尺数字图像修复中,对损坏的图像进行修复和测试,然后进行实时识别并用准确率和权重概率两个指标进行判断。本发明相较于现有修复模型,能够在充分利用视觉结构信息和类别信息提升修复分类识别准确度的基础上,更好地将因环境而磨损、腐蚀等的船只水尺图像修复并获得更准确的实时识别结果,给检测人员带来便利。
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公开(公告)号:CN114764754B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202210307257.6
申请日:2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/50 , G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于几何感知先验引导的遮挡人脸修复方法,包括如下步骤:步骤S1、建立人脸语义解析模块;步骤S2、将遮挡人脸图像输入到人脸语义解析模块中以获取人脸语义解析图;步骤S3、将人脸语义解析图、遮挡人脸图像和随机遮挡Mask拼接成5通道的图片,作为步骤S4中修复网络生成器的输入;步骤S4、构造修复网络生成器,得到最终修复图像;步骤S5、修复图像输入到全局判别器和局部判别器;步骤S6、用设计好的方法在公开数据集上进行实验并测试Peak Signal‑to‑Noise Ratio、Structural Similarity Index和Fréchet Inception Distance三个指标。
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公开(公告)号:CN114707814B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210255288.1
申请日:2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/0631 , G01S15/88 , G01S15/87 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法,属于水声传感器网络覆盖领域,包括①在需监测水下目标事件周围随机部署多个水下机器人节点;②每个水下机器人节点在自身的通信范围内获取邻居节点个数,各个邻居节点的位置、覆盖的事件数、拥挤度相关信息感知范围内获取覆盖的事件个数和邻近节点个数;③根据获取的邻居信息和事件信息,水下机器人节点在每次移动时根据是否有邻居节点和覆盖事件及其距离信息做出停止不动,诱导运动、觅食运动或者随机扩散的决策;④每个水下机器人节点判断自身是否达到覆盖条件,如果没达到则返回步骤②继续执行步骤②和步骤③,如果达到,则不再移动。如果所有水下机器人节点均达到覆盖条件,则部署完成。
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公开(公告)号:CN115810183A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211580759.2
申请日:2022-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/764
Abstract: 本专利公开了一种基于改进VFNet算法的交通标志检测方法。其包含如下步骤:(1)准备交通标志检测数据集,交通标志检测数据集包含训练集和测试集两个部分,并对交通标志检测数据集进行格式转换,转换为MSCOCO格式;(2)搭建改进后的VFNet网络模型;(3)使用改进后的VFNet网络在交通标志检测数据集的训练集进行训练,保存最优的模型;(4)将测试集输入训练保存的最优模型中进行测试,验证改进后的模型的检测效果。本发明改进的VFNet网络能够提升交通标志检测的检测精度。
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公开(公告)号:CN115101076A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210588389.0
申请日:2022-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度通道分离卷积特征提取的说话人聚类方法,属于声纹识别技术领域,包括以下步骤:将VoxCeleb和AMI数据集切分为训练集、开发集和测试集;对VoxCeleb和AMI数据进行预处理;在ECAPA‑TDNN网络框架的基础上搭建多尺度通道分离卷积模块;选用AAM‑softmax损失函数对模型进行多次训练得到最优模型;利用多尺度通道分离卷积模型对AMI会议数据提取特征,并运用谱聚类进行聚类分析;使用标准的分割聚类错误率DER对聚类结果打分。本发明能够提取到具有判别性的声纹特征,并在谱聚类算法上取得良好的效果,以相对较小的参数量为代价取得了更低的分割聚类错误率。
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公开(公告)号:CN114998448A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210655001.4
申请日:2022-05-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多约束双目鱼眼相机标定与空间点定位的方法。首先使用左右两台双目鱼眼相机拍摄圆形标定物得到原始畸变图像,采用高斯拟合的全局阈值算法对畸变图像进行阈值分割,获取标定圆的边界,计算所述畸变图像中标定圆的质心作为特征点,然后采用Kannala模型计算初始双目相机参数,根据初始参数反投影得到空间点,计算空间几何误差、极线约束误差、距离约束误差、垂直约束误差以及共线约束误差并建立优化目标函数,采用列文伯格‑马夸尔特法对优化目标函数进行求解,获得高精度最优的双目相机参数。
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