公开(公告)号：CN105574875B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201510956088.9

申请日：2015-12-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李海滨 ,  宋涛 ,  贾璐 ,  熊文莉 ,  李雅倩 ,  侯培国

IPC: G06T7/30

Abstract: 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法，首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式；然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价；最后利用动态规划算法对初始匹配代价进行优化得到鱼眼图像的初始视差图。本发明算法规范了对应点的搜索范围，具有匹配速度快、鱼眼图像匹配精度高等优点。

公开(公告)号：CN105574875A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510956088.9

申请日：2015-12-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李海滨 ,  宋涛 ,  贾璐 ,  熊文莉 ,  李雅倩 ,  侯培国

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法，首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式；然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价；最后利用动态规划算法对初始匹配代价进行优化得到鱼眼图像的初始视差图。本发明算法规范了对应点的搜索范围，具有匹配速度快、鱼眼图像匹配精度高等优点。