公开(公告)号：CN113500495A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110757334.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宋剑锋 ,  时迎港 ,  王栋 ,  宋思渝 ,  何轩 ,  王文武 ,  宋有年

IPC: B24B13/00 ,  B24B55/06 ,  B24B49/12 ,  B24B57/02 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。

公开(公告)号：CN112453404B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202011233691.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董永刚 ,  赵熠堃 ,  敖金磊 ,  黄鑫磊 ,  赵滨 ,  王栋 ,  时迎港 ,  董文杰

IPC: B22F3/18 ,  B22F3/24

Abstract: 本发明提供一种用于金属粉末半固态初轧带材的精轧系统，其包括精轧单元以及剪切单元，精轧单元包括精轧机架、第一辊系、第二辊系、第三辊系、第一辊缝调节装置、第二辊缝调节装置和第三辊缝调节装置，剪切单元包括剪切机架、偏心凸轮、凸轮连杆、往复剪切刀以及可升降板带材支撑板；精轧机架包括第一精轧机架和第二精轧机架。本发明能够对半固态金属粉末浆料初轧形成的板带材进行三道次的后处理轧制并且板带材的宽度、厚度和长度不局限于一种尺寸。