-
公开(公告)号：CN105835034B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610231327.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度工业移动翻转台，它包括基座、运动平台以及接基座和运动平台的两条运动支链。所述两条运动支链中的第二运动支链包括四个H形连杆、两个伸缩杆和十个转动轴，其中，四个H形连杆均通过转动轴转动连接，第一伸缩杆通过转动轴与第一H形连杆和第四H形连杆转动连接，第二伸缩杆通过转动轴与第四H形连杆和基座的一端转动连接；所述两条运动支链中的第一运动支链除了没有第二伸缩杆及其联接件以外，其它部件和部件间的连接关系与第二运动支链相同。本发明机构运动学算法简单、精度高、承载能力强、结构简单、移动范围和翻转能力大及工艺性好，特别适合与焊接机器人联动，用于大型复杂零件的焊接。
-
公开(公告)号：CN105835034A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610231327.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度工业移动翻转台，它包括基座、运动平台以及接基座和运动平台的两条运动支链。所述两条运动支链中的第二运动支链包括四个H形连杆、两个伸缩杆和十个转动轴，其中，四个H形连杆均通过转动轴转动连接，第一伸缩杆通过转动轴与第一H形连杆和第四H形连杆转动连接，第二伸缩杆通过转动轴与第四H形连杆和基座的一端转动连接；所述两条运动支链中的第一运动支链除了没有第二伸缩杆及其联接件以外，其它部件和部件间的连接关系与第二运动支链相同。本发明机构运动学算法简单、精度高、承载能力强、结构简单、移动范围和翻转能力大及工艺性好，特别适合与焊接机器人联动，用于大型复杂零件的焊接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109113920B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810851667.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种带有绳索结构海浪发电装置，主要包括有机架组件、浮动平台组件、三条安装在机架组件上且结构相同均布的被动约束支链、三条结构相同且沿圆周方向均布的绳索支链及液压发电系统。本发明将海浪的主要运动转化为浮子的移动与摆动，浮子带动绳索运动，之后转化为曲柄盘的转动，可以很好的适应海浪运动且不受海浪高度的制约，且具有受冲击力小、海浪能回收率高、结构简单、投入产出比低、可防护性好及工艺性好等特点。
-
公开(公告)号：CN108772825B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810746444.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种二分支四自由度机械臂，包括基座、第一运动分支、第二运动分支、手爪以及腕关节，两个运动分支均包括第一H形连杆、第二H形连杆和第一电机减速器组件，第一H形连杆的第一端与基座端部转动连接，第一H形连杆的第二端与第二H形连杆的第一端转动连接，第二H形连杆的第二端通过第一电机减速器组件与腕关节端部连接，腕关节包括U形件、环形件、第一转动副、第二转动副、L形件和手爪连接件，U形件封闭端与第一运动分支的第一电机减速器组件连接，环形件能转动的连接在U形件的开口端，环形件与手爪连接件的第一端转动连接，手爪连接件的第二端与L形件的第一端转动连接，L形件的第二端与第二运动分支的第一电机减速器组件连接。
-
公开(公告)号：CN108772825A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810746444.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种二分支四自由度机械臂，包括基座、第一运动分支、第二运动分支、手爪以及腕关节，两个运动分支均包括第一H形连杆、第二H形连杆和第一电机减速器组件，第一H形连杆的第一端与基座端部转动连接，第一H形连杆的第二端与第二H形连杆的第一端转动连接，第二H形连杆的第二端通过第一电机减速器组件与腕关节端部连接，腕关节包括U形件、环形件、第一转动副、第二转动副、L形件和手爪连接件，U形件封闭端与第一运动分支的第一电机减速器组件连接，环形件能转动的连接在U形件的开口端，环形件与手爪连接件的第一端转动连接，手爪连接件的第二端与L形件的第一端转动连接，L形件的第二端与第二运动分支的第一电机减速器组件连接。
-
公开(公告)号：CN106903672A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710197043.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/009
Abstract: 一种二分支三自由度机器人，它包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台两端的两条运动分支，其中第一运动分支包括四对连杆、两个伸缩杆和八个转动轴，其中，四对连杆均通过转动轴转动连接，第三对连杆和第二对连杆呈交叉形式布置；第一伸缩杆的两端通过转动轴与第一对连杆和基座的一端转动连接，第二伸缩杆的两端分别与第五转动轴和第六转动轴的中部转动连接；第二运动分支除了没有第二伸缩杆以外，其它部件及部件间的连接关系与第一运动分支相同。本发明机构运动学算法简单、精度高、承载能力强、结构简单、工作空间大及工艺性好，可应用于汽车、电子、核工业、航空航天等现代工业领域。
-
公开(公告)号：CN105856250A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610338623.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/1065 , B25J9/12
Abstract: 一种四足步行机器人，它包括机架、四条结构相同的机械腿和电器单元，其中，所述四条机械腿分别通过转动轴连接在机架的四个角上，所述电器单元固接在机架的上面；所述每条机械腿主要包括长方环型件、双平行四边形机构、弹性足趾和分别通过伺服电机机身和球副以并联方式联于机架和双平行四边形机构之间的三条结构相同的驱动支链，所述长方环型件的一组对边连接于机架一角，其另一组对边与双平行四边形机构的中上部连接，弹性足趾通过螺栓与双平行四边形机构的下端固联；所述结构相同的三条驱动支链包括伺服电机、曲柄和连杆。本发明运动灵活，行走速度快，工作空间大，承载能力强，可防护特性好。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.017 seconds)
