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公开(公告)号：CN111536265A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010406398.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种采用异形阀芯的滑阀，包括阀体和阀芯，所述阀芯可滑动的插入于所述阀体的阀芯孔中，所述阀芯通过沿阀体轴向的移动来控制所述阀体上各端口的连通与切断；所述阀芯上顺次设置有若干个台肩，所述台肩可沿所述阀芯孔的内径面滑动，所述台肩的左右两侧面为平面，上下两侧面为圆弧面，所述平面与所述圆弧面上加工有微型凹槽。本发明中采用异形阀芯的滑阀，微型凹槽可以使得阀芯表面压力分布更加均匀，减小阀芯受到的不平衡径向力，且微型凹槽可以容纳固体颗粒污染物，减小了阀芯表面的磨损，增加了阀芯的使用寿命；异形的阀芯结构保证了阀芯即使受到不平衡的径向力，阀芯与阀芯孔之间也是面接触，阀芯换向也会较为流畅不会产生卡紧。
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公开(公告)号：CN111267078A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010253559.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可独立控制的两转一移冗余驱动并联机构，包括定平台和动平台，动平台呈十字架型并包括横向板和纵向板，横向板的两端分别利用第二支链和第四支链与定平台连接，第二支链和第四支链相同且为5R-RR支链，第二支链和第四支链与定平台连接的转动副均作为驱动副，纵向板的两端分别利用第一支链和第三支链与定平台连接，第一支链和第三支链相同且为UPR支链，第一支链和第三支链上的移动副均作为驱动副，驱动副能够驱动第一支链、第二支链、第三支链和第四支链运动并带动动平台做两转一移运动。本发明使并联机构具有较强刚度、工作空间大、易于控制等优点，同时减少机构的奇异位形并改善机构的力传递性能，增加机构的可操作性。
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公开(公告)号：CN110160882B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910426624.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种气液两相流体体积弹性模量测量装置和方法，包括工作台和容器，所述容器上设有一个容腔，在容腔内设置有活塞杆，所述活塞杆的伸出端连接有驱动系统，在所述容器侧壁上设置有压力传感器和温度传感器，在容器的容腔与箱体间形成气液两相流体循环回路，所述箱体连接有加气抽气装置，在箱体内部设置有加热装置，驱动系统带动活塞杆运动，可改变容器容腔内流体的压力，加气抽气装置可改变气液两相流体的含气率，加热装置可改变气液两相流体的温度，获得压力、含气率和温度等参数后可计算不同状态下容腔内气液两相流体的体积弹性模量，本装置的测量包含了压力、含气率和温度三个变量因素，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN110125919A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910557845.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构，明属于机器人技术领域。本发明包括定平台、动平台及两条支链和两条支链；所述支链一端连接定平台，一端连接动平台；支链一端连接定平台，一端连接动平台；其中两条支链对称设置，两条支链对称设置；实现了两个大转角的转动和竖直方向移动自由度。本发明引进了冗余驱动，所以其具有较强的刚度、承载力大、工作空间大、奇异位置少，驱动稳定性、运动学和动力学性能好、便于控制等优点。
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公开(公告)号：CN103072134B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310012425.X
申请日：2013-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有混合运动的两自由度解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支，其连接方式是第一分支的一端通过移动副一与定平台连接，该移动副一通过连杆一与转动副一连接，该转动副一通过连杆二与另一个转动副二连接，该转动副二与动平台连接；第二个分支的一端通过移动副二与定平台连接，该移动副二通过连杆三与转动副三连接，该分支的另一端通过上述转动副三与动平台连接。本发明具有工作空间大、结构简单、成本低、易于控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103203740B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310101908.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两自由度运动解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一分支中的虎克铰连接定平台和动平台；第二分支中的连杆一的一端通过转动副与动平台连接，该连杆一的另一端通过另一个转动副与连杆二的一端连接，该连杆二的另一端通过虎克铰与定平台连接；第三分支中的连杆三的一端通过虎克铰与动平台连接，该连杆三的另一端通过转动副与连杆四的一端连接，该连杆四的另一端通过转动副与定平台连接。本发明结构简单、稳定性好、动平台的两个转动完全解耦，易于控制，可广泛用于机器人、航天航空、太阳能、医学、军事等领域。
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公开(公告)号：CN104564911A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510066175.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种同侧加载液压缸试验台架。所述试验台架包括框架、定位装置、活塞杆杆头连接装置、托缸升降台、托杆升降台和加载缸。两个加载缸对称固定在框架的两侧，被测缸缸体末端安装在定位装置上，定位装置可以定位在框架的轴向不同位置上，三个活塞杆杆头用活塞杆杆头连接装置连接且加载缸和被测缸位于连接装置的同侧，定位装置和活塞杆杆头连接装置之间可以安装不同型号的被测缸，通过托缸升降台可以实现加载缸缸体轴线和被测缸缸体轴线位于同一平面内，活塞杆杆头连接装置安装在托杆升降台上。本发明的试验台架采用同侧加载，可以安装不同型号的液压缸，节省空间，通用性强，操作简单，成本低，有利于普及推广。
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公开(公告)号：CN102294691B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110181047.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种新型两自由度转动解耦并联机器人机构，其主要包括动平台、定平台和将它们连接在一起的两个分支。其中一个分支仅有一个运动副与动、定平台相连接，该运动副为虎克铰；另一个分支是由三个运动副和两连杆组成，与动平台相连的运动副为虎克铰，与定平台相连的运动副为圆柱副，分别与虎克铰及圆柱副相连的两连杆通过转动副连接。上述转动副与圆柱副的轴线以及该分支与动平台相连的虎克铰的一条轴线平行，而与动平台相连的两虎克铰的两条轴线平行。本发明结构简单，具有很好的运动学性能、较高的灵活性和较大的工作空间，动平台的两个转动完全解耦，其运动学正、反解十分简单，使其控制极为容易，加工装配性好。
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公开(公告)号：CN103203740A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310101908.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两自由度运动解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一分支中的虎克铰连接定平台和动平台；第二分支中的连杆一的一端通过转动副与动平台连接，该连杆一的另一端通过另一个转动副与连杆二的一端连接，该连杆二的另一端通过虎克铰与定平台连接；第三分支中的连杆三的一端通过虎克铰与动平台连接，该连杆三的另一端通过转动副与连杆四的一端连接，该连杆四的另一端通过转动副与定平台连接。本发明结构简单、稳定性好、动平台的两个转动完全解耦，易于控制，可广泛用于机器人、航天航空、太阳能、医学、军事等领域。
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公开(公告)号：CN103072133A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310012385.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度移动解耦并联机器人机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。第一分个支由一个圆柱副和三个转动副以及他们的连杆组成；第二个分支由两个转动副与两个移动副及连接他们的连杆组成；第三个分支由一个圆柱副和两个转动副及连接他们的连杆组成。本发明制造安装简单、成本低、工作空间大、传动特性好，同时动平台的三个移动完全解耦，易于控制、轨迹规划简单，可广泛用于数控机床、测量机、拾取和放置、加工操作等。
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