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公开(公告)号：CN115388803B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210946463.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李艳文 , 刘建鑫 , 霍伟豪 , 庚士涵 , 栗智民 , 彭宏鑫 , 杨毅 , 王登奎 , 王华玮 , 程凯 , 罗子茂 , 姜森威 , 刘子轩 , 陈念龙 , 张政 , 徐宗国
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置，方法包括以下步骤，步骤一：使用视觉定位系统获取三球靶标中每个靶球的中心坐标；步骤二：对视觉定位系统进行定位，得到视觉定位系统的位姿；步骤三：对移动小车和激光扫描雷达进行定位；步骤四：根据每个时刻激光雷达旋转的角度及其坐标进行点云拼接，完成对管状构件内腔表面全部扫描，获取管状构件内腔形状。本发明通过相似原理和矩阵变换完成了管状构件内腔形状的拼接计算，提高了计算精度。本发明所使用的扫描装置能够进入狭小的管状构件内部，且不会对待测管状构件造成损伤，为管状构件内部形状信息的获取提供了高效率解决方案。
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公开(公告)号：CN115034004A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210594877.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , B21B38/00 , B21B38/08 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于POS算法的热轧产线轧机刚度及刚度差辨识方法，涉及轧机刚度技术领域，包括如下步骤：利用直接测量轧制压力的测压元件对热轧产线进行测量，得到热轧产线实际生产过程中轧机两侧轧制力数据；对所述动力学响应预测模型进行求解，得到目标轧制状态下轧机两侧状态空间模型的损失函数；根据所述待估计参数矩阵得到目标轧制状态下轧机两侧的刚度与轧机两侧的刚度差。本专利充分挖掘了热轧机组实际的振动数据以及轧制数据所包含的信息来辨识轧机操作侧和传动侧的刚度及刚度差，并且在此基础上还可以进一步分析板带在不同轧制宽度和轧制速度等情况下，对机架两侧刚度及刚度差的影响程度，动态跟踪热轧机组刚度及刚度差的变化情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114589205A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210369127.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种确定板带轧制过程在线换辊时间节点的方法，首先将轧辊需要更换的情况分为两种，一种是轧辊最大磨损量过大，此时轧辊不能实现设定压下量；另一种是轧辊磨损不均匀程度大，所生产的板带产品质量不能满足需求。其次基于现有轧辊磨损量计模型，考虑轧辊最大磨损量和轧辊磨损不均匀程度，本发明设计出一套确定板带轧制过程轧辊在线换辊时间节点的流程方法。本发明能够描述轧辊磨损的非均匀程度，根据轧辊磨损的非均匀程度能够进一步确定合适的在线换辊时间节点，从而克服板带轧制过程中凭经验确定在线换辊时间节点准确度差的问题，进而提高板带产品轧制生产的连续性和自动化程度，有利于板带产品高质量、稳定地生产。
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公开(公告)号：CN115051155A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210756745.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于天文望远镜的半球型天线罩，属于天线防护技术领域；其主要由桁架部分、主梁部分和底部支撑平台组成。主梁两端分别铰接于支撑平台上；支撑平台上设有弧线导轨；每组桁架部件均包括多根桁架，每一桁架均为1/4的圆弧杆；圆弧杆的一端铰接与主梁部件的中间位置；两组桁架部件分别位于主梁部件的两侧，且圆弧杆的另一端约束于同侧的弧线导轨上，并可沿弧线导轨运动；电动推缸用于带动主梁部件抬升和回落，驱动装置通过绳索带动圆弧杆沿弧线导轨运动且相邻的圆弧杆之间通过绳索连接；本发明整体结构紧凑，重量轻，工作时展开速度快，结构稳定性强，刚度大，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113358337B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110586460.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种飞机机翼静强度实验的加载方法及装置，其包括一个两转两移的四自由度并联加载装置与二级杠杆系统。其中并联加载装置包括定平台、加载平台、力传感器、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支和第四运动分支，加载平台与定平台通过四个运动分支连接，两个二级杠杆系统位于加载平台之上，对称分布在加载平台上方的两侧，每个二级杠杆系统都有四个加载点位，整个装置共有八个加载点位。四个运动分支上都装有力传感器。四个运动分支的驱动都选择驱动移动副，采用液压缸进行驱动。本发明在机翼静力实验加载过程中可以同时调节加载力的方向和大小，有效减小了实验的误差。
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公开(公告)号：CN112695158B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011524653.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流端部淬火装置，属于机械设备技术领域。包括旋转夹具装置、感应加热装置、感应加热器升降装置、淬火材料升降装置、高压水枪装置，工序为先由旋转夹具装置将要淬火的棒材夹紧，通过感应加热器升降装置调整好感应加热器与棒材的位置，打开感应加热装置、旋转夹具装置开关对棒材进行旋转均匀感应加热，加热到一定温度后，升高感应加热器的位置，然后利用淬火材料升降装置将棒材降低到高压水枪装置内，对棒材端面进行高压水冷处理，设置不同水枪压力，进而研究不同高压水冷条件对棒材端面淬火的影响；本发明有着体积较小，较为轻便、操作简单、适用性强等方面的优点，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113358337A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110586460.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种飞机机翼静强度实验的加载方法及装置，其包括一个两转两移的四自由度并联加载装置与二级杠杆系统。其中并联加载装置包括定平台、加载平台、力传感器、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支和第四运动分支，加载平台与定平台通过四个运动分支连接，两个二级杠杆系统位于加载平台之上，对称分布在加载平台上方的两侧，每个二级杠杆系统都有四个加载点位，整个装置共有八个加载点位。四个运动分支上都装有力传感器。四个运动分支的驱动都选择驱动移动副，采用液压缸进行驱动。本发明在机翼静力实验加载过程中可以同时调节加载力的方向和大小，有效减小了实验的误差。
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