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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388803B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210946463.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李艳文 , 刘建鑫 , 霍伟豪 , 庚士涵 , 栗智民 , 彭宏鑫 , 杨毅 , 王登奎 , 王华玮 , 程凯 , 罗子茂 , 姜森威 , 刘子轩 , 陈念龙 , 张政 , 徐宗国
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置，方法包括以下步骤，步骤一：使用视觉定位系统获取三球靶标中每个靶球的中心坐标；步骤二：对视觉定位系统进行定位，得到视觉定位系统的位姿；步骤三：对移动小车和激光扫描雷达进行定位；步骤四：根据每个时刻激光雷达旋转的角度及其坐标进行点云拼接，完成对管状构件内腔表面全部扫描，获取管状构件内腔形状。本发明通过相似原理和矩阵变换完成了管状构件内腔形状的拼接计算，提高了计算精度。本发明所使用的扫描装置能够进入狭小的管状构件内部，且不会对待测管状构件造成损伤，为管状构件内部形状信息的获取提供了高效率解决方案。
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公开(公告)号：CN115854921A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211584304.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李艳文 , 刘建鑫 , 霍伟豪 , 王雨山 , 祝义浩 , 刘晓钰 , 陈子明 , 庚士涵 , 栗智民 , 彭宏鑫 , 杨毅 , 王登奎 , 王华玮 , 程凯 , 罗子茂 , 姜森威 , 刘子轩 , 陈念龙 , 张政 , 徐宗国
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法，其包括以下步骤，步骤1：搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置；步骤2：确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角；步骤3：对测量装置进行标定，使用测量装置获取物体表面激光条纹图像；步骤4：提取图像中的激光条纹中心点，通过坐标变换获待测物表面的三维点云数据。本发明使用多线结构光辅助标定单线结构光的光平面参数，避免单线结构光的多次标定，相较于使用位移传感器对单线结构光进行定位，本发明提升了点云稠密程度和测量精度；通过距离矩阵将空间点匹配至空间平面的方法，降低算法复杂度，提升测量速度；本发明测量装置方便安装于机械臂末端对大型构件进行表面形状三维测量。
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公开(公告)号：CN115409899A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210946481.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李艳文 , 刘建鑫 , 霍伟豪 , 庚士涵 , 栗智民 , 彭宏鑫 , 杨毅 , 王登奎 , 王华玮 , 程凯 , 罗子茂 , 姜森威 , 刘子轩 , 陈念龙 , 张政 , 徐宗国
Abstract: 本发明提出了一种基于平面靶标的十字结构光标定方法，其包括采集投射于平面靶标上的交叉激光条纹图像，提取出激光条纹中心点，剔除位于平面靶标特征点边缘处的激光条纹中心点，使用图像矩提取交叉激光条纹交点在图像中的位置，将交点引入直线拟合过程，进行直线拟合以剔除偏离拟合直线较远的激光条纹中心点。最后通过相机标定获得相机标的内部参数和外部参数，计算多幅图像上激光条纹中心点的三维坐标，进行光平面拟合，完成十字结构光的标定。本发明通过剔除靠近平面靶标特征点边缘的激光条纹中心点，并将交叉激光条纹交点引入至十字结构光标定过程中，有效提高了十字结构光的标定精度。
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公开(公告)号：CN115388803A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210946463.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李艳文 , 刘建鑫 , 霍伟豪 , 庚士涵 , 栗智民 , 彭宏鑫 , 杨毅 , 王登奎 , 王华玮 , 程凯 , 罗子茂 , 姜森威 , 刘子轩 , 陈念龙 , 张政 , 徐宗国
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置，方法包括以下步骤，步骤一：使用视觉定位系统获取三球靶标中每个靶球的中心坐标；步骤二：对视觉定位系统进行定位，得到视觉定位系统的位姿；步骤三：对移动小车和激光扫描雷达进行定位；步骤四：根据每个时刻激光雷达旋转的角度及其坐标进行点云拼接，完成对管状构件内腔表面全部扫描，获取管状构件内腔形状。本发明通过相似原理和矩阵变换完成了管状构件内腔形状的拼接计算，提高了计算精度。本发明所使用的扫描装置能够进入狭小的管状构件内部，且不会对待测管状构件造成损伤，为管状构件内部形状信息的获取提供了高效率解决方案。
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公开(公告)号：CN116201950A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211634742.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于相变材料的二级电热执行装置，包括旋钮、升降螺母、导向壳体、升降滑座、壳体基座、连接滑座和推进组件。旋钮的升降螺杆和升降螺母连接，升降螺母的凸台和升降滑座的爪钩连接，升降滑座的升降滑槽和导向壳体的升降滑块连接，复位弹簧位于升降滑座的挡肩和导向壳体的定位凸台之间。导向壳体的卡扣和壳体基座的卡扣孔连接，连接滑座的扣接爪和升降滑座的卡槽连接，连接滑座的阀杆卡合片通过阀杆和阀芯连接。二级推进组件位于升降滑座的内部，一级推进组件位于壳体基座的安装柱孔内。本发明在不同工况下，对推进组件采取不同的通断电控制，使室温快速达到预定温度，不仅能够准确地达到预定温度，而且提高执行装置的使用寿命。
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