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公开(公告)号:CN205824027U
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201620627128.5
申请日:2016-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种机电一体化脉动控制器,主要包括工作缸、下端盖、分液隔膜、液压油腔、上端盖、充气阀、密封圈、限位套、活塞杆、伺服控制器、浮动活塞、补偿气室、磁流变液、铁芯、电磁线圈、垫片、活塞外套筒、阻尼通道和导线。本实用新型内部结构简单,能够根据需求得到精确的阻尼力,从而减少脉动,达到半主动控制的效果。能够吸收飞机液压管路中的高频脉动和变频脉动。减振效果更加明显。简单方便,结构紧凑,具有很强的实用性。用户可以根据需求加载控制程序。能够快速高效地吸收液压冲击和脉动。具有很强的适用性,可以安装在飞机液压管路上,用于减少液压管路中的压力和流量脉动与冲击。
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公开(公告)号:CN203239660U
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201320199423.1
申请日:2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构,它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器,所述的伺服缸为双出杆液压缸,其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器;伺服缸活塞杆前端安装力传感器,缸体与活塞杆安装位移传感器;伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道,以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构,可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求,而且结构紧凑,能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量,并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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