公开(公告)号：CN108036953A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711335496.8

申请日：2017-12-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 ,  张伟 ,  庞诏文 ,  王胜 ,  杨刘权

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器、操纵机构传感器和通讯系统；主动分布式驱动系统包括四个电机控制器、四个轮毂电机、四个车轮、加速踏板以及轮毂电机传感器；EMB电子机械式制动系统包括EMB控制器、四个EMB制动器、制动踏板传感器、轮缸压力传感器以及EMB制动器转角和位移传感器；主动转向系统包括转向系统操纵机构和转向执行结构、转向控制器以及转向节转角和转矩传感器；本发明平台整车车架结构简单，工艺简洁，扩展性强。

公开(公告)号：CN106518323A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610919204.4

申请日：2016-10-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张伟 ,  高雪 ,  李凯旺 ,  潘淑仪

IPC: C05G3/00

CPC classification number: C05G3/0088 ,  C05G3/0011

Abstract: 一种油性防结块剂，其各组分的质量百分比wt％为：棕榈油40～60、油酸20～40、油酰胺5～20、磷酸酯5～20、硬脂酸钾2～10；上述油性防结块剂的制备方法：将上述原料加热到80～110℃，混合搅拌均匀，冷却至室温；上述油性防结块剂的使用方法是将油性防结块剂加热至70～110℃，融化后，滴到50～60℃的复合肥上，通过包裹机使防结块剂充分包裹在化肥颗粒表面，每吨复合肥中添加0.5～2.0kg的油性防结块剂。本发明操作简单，易于工业化生产，用量少、成本低、易降解，无污染、防结块效果好，可以使粒状硝基复合肥的防结块率在90％以上。

公开(公告)号：CN104505828B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410838549.8

申请日：2014-12-29

Applicant: 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  燕山大学

Inventor： 陈广宇 ,  蔡晨冉 ,  张伟 ,  田莎莎 ,  卢志刚

IPC: H02J3/00 ,  G06F19/00

Abstract: 本申请提供了一种电网的网损数据获取方法及系统。该方法及系统首先获取电网在代表日的整点时刻的整点全网网损；将整点时刻与下一整点时刻之间划分为n个等份，获取电网的任意节点在非整点时刻相对于整点时刻的节点注入功率变化量；根据节点注入功率变化量与网损变化量的关系式求解任意节点在非整点时刻由于注入功率变化而引起的网损变化量；根据节点非整点时刻网损变化量得到全网的所有节点在非整点时刻的非整点时刻全网网损变化量；根据整点全网网损和非整点时刻全网网损变化量得到电网在非整点时刻的非整点时刻全网网损；根据整点全网网损和非整点全网网损得到电网的网损数据。该网损数据较为精确，能够为改善电网设计提供较为可靠的设计依据。

公开(公告)号：CN103864012B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410034027.2

申请日：2014-01-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张伟 ,  沈娜 ,  程颖 ,  陈阳

IPC: C01B3/04

CPC classification number: Y02E60/364

Abstract: 一种MgH2-BiVO4储氢复合材料，它是由MgH2与BiVO4组成，其中BiVO4含量占复合材料总质量的10～40%。上述储氢复合材料的制备方法是：在氩气保护的手套箱中，将MgH2粉末和BiVO4置于球磨罐中进行球磨，球料质量比为15～35:1，转速为450～550r/min,在0.1～0.5MPa氩气的保护下，球磨1～3h，每球磨20～45min，间歇15～25min，待球磨结束后自然冷却至室温，得到MgH2-BiVO4储氢复合材料。本发明的储氢复合材料在相对较低的温度下，吸氢速率以及最大吸氢量比未添加BiVO4的MgH2提高了1倍以上，同时制备方法简单，制备成本低，适用于工业化规模制备。

公开(公告)号：CN103102453B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310008973.5

申请日：2013-01-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张伟 ,  孙鹏飞 ,  贾彦虹 ,  韩树民 ,  程颖

IPC: C08F251/00 ,  C08F220/58 ,  C08F220/34 ,  C08J3/075 ,  B01J20/26 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F1/62 ,  C02F1/64

Abstract: 一种吸附重金属离子的聚合物水凝胶，其主要是：该水凝胶是由可溶性淀粉、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵三种单体通过水溶液聚合法共聚合成的不溶于水但在水中高度溶胀的三维网状高分子聚合物；其制备方法是：在氮气气氛下，将可溶性淀粉和蒸馏水混合，在75～90℃温度内糊化；在冰水浴中向糊化的产物中分别加入N,N’-亚甲基双丙烯酰胺，甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵和用NaOH粉末中和至pH值为3～6的2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸，搅拌均匀；向上述产物中加入引发剂过硫酸铵，然后加热将温度控制在70～90℃，氮气气氛反应30～150min，即聚合生成水凝胶。本发明方法简单、成本低，产品对重金属具有良好的吸附能力。

公开(公告)号：CN103787271A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201310552624.X

申请日：2013-11-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩树民 ,  程颖 ,  张伟 ,  赵鑫 ,  李靖 ,  沈娜

IPC: C01B3/02

Abstract: 一种镁金属氢化物磷酸复盐储氢复合材料及制备方法，其储氢复合材料是由MgH2粉末与磷酸复盐组成，其中磷酸复盐含量占复合材料质量的15～35%，所述磷酸复盐为LiFePO4、LiCoPO4中的一种。上述储氢复合材料的制备方法是：将MgH2粉末和磷酸复盐在氩气气氛保护下置于球磨罐中，在0.1～0.5MPa高纯氩气下进行间歇式球磨处理得到储氢复合材料。本发明的储氢复合材料的吸放氢速率比未添加磷酸盐的MgH2提高2倍以上，同时制备工艺简单，能源消耗少，制备成本低，易于实现产业化和推广。

公开(公告)号：CN103641066A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310651549.2

申请日：2013-12-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩树民 ,  赵鑫 ,  张伟 ,  李嫒

IPC: C01B3/04

CPC classification number: Y02E60/364

Abstract: 一种镁基储氢复合材料，它是由Mg2Ni合金的氢化物粉末与氮化铌粉末组成，其中Mg2Ni合金的氢化物粉末的含量占复合材料质量百分数的70～90wt.%，氮化铌粉末的含量占复合材料质量百分数的10～30wt.%。该复合材料的制备方法主要是将上述两种粉末进行球磨处理，球料比为10～20:1，球磨转速为1000r/min，球磨时间为2～10h，然后进行热处理，温度为300～400℃，初始氢压为5MPa，再步进式降压，每降低0.05～0.1MPa后保持10min，直至降到0.001MPa。本发明制备工艺和设备简单、能耗少、成本低，制备的储氢复合材料具有较低的初始脱氢温度和优良的吸放氢速率。

公开(公告)号：CN103233932A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310137055.2

申请日：2013-04-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孔祥东 ,  俞滨 ,  权凌霄 ,  翟富刚 ,  张伟 ,  张宇彤

IPC: F15B11/08 ,  F15B15/14 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本发明的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。

公开(公告)号：CN103159171A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310075690.2

申请日：2013-03-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩树民 ,  王家盛 ,  梁丹 ,  张伟 ,  沈文卓

IPC: C01B3/02

Abstract: 一种LiBH4掺杂金属硫化物的储氢复合材料及其制备方法，其储氢复合材料是由LiBH4与金属硫化物组成，其中金属硫化物含量占复合材料质量的10～30wt.%，所述硫化物是指MnS、MoS2和WS2中的一种或几种。上述复合材料的制备方法是在氩气保护下将LiBH4与金属硫化物通过间歇式球磨处理得到储氢复合材料。本发明的复合材料可以显著降低LiBH4的初始脱氢温度，提高LiBH4吸/放氢的容量及性能；同时由于使用的金属硫化物成本廉价，原料易得，复合材料的制备方法简单，有利于工业化批量生产。

公开(公告)号：CN103102453A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310008973.5

申请日：2013-01-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张伟 ,  孙鹏飞 ,  贾彦虹 ,  韩树民 ,  程颖

IPC: C08F251/00 ,  C08F220/58 ,  C08F220/34 ,  C08J3/075 ,  B01J20/26 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F1/62 ,  C02F1/64

Abstract: 一种吸附重金属离子的聚合物水凝胶，其主要是：该水凝胶是由可溶性淀粉、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵三种单体通过水溶液聚合法共聚合成的不溶于水但在水中高度溶胀的三维网状高分子聚合物；其制备方法是：在氮气气氛下，将可溶性淀粉和蒸馏水混合，在75～90℃温度内糊化；在冰水浴中向糊化的产物中分别加入N,N’-亚甲基双丙烯酰胺，甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵和用NaOH粉末中和至pH值为3～6的2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸，搅拌均匀；向上述产物中加入引发剂过硫酸铵，然后加热将温度控制在70～90℃，氮气气氛反应30～150min，即聚合生成水凝胶。本发明方法简单、成本低，产品对重金属具有良好的吸附能力。