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公开(公告)号：CN113500495A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110757334.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。
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公开(公告)号：CN112077322B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010879447.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种钢管外壁旋压半固态金属粉末成型双金属复合管装置，包括进给装置、夹紧装置、旋压辊、热熔头、电机、升降装置、工作台、缓冲轴承组、尾架支撑装置和保温装置。通过采用三个旋压辊，增加了旋压的效率，同时也保证受力均匀，将半固态粉末均匀的旋压在金属管外壁；旋压辊的设计是锥度设计，可有效降低旋压装置轴向移动过程的成型阻力并保证半固态粉末均匀覆盖在钢管外壁；增加了升降装置可以根据管径的不同进行调节以加工不同的金属管；在第一轴承座底部加装了弹簧，以避免及减小旋压过程中钢管与旋压辊之间的刚性冲击，保证旋压层的表面形貌及组织均匀；此外装置本身通过电机驱动，利用丝杠带动框架进行轴向匀速平移。
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公开(公告)号：CN112077322A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010879447.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种钢管外壁旋压半固态金属粉末成型双金属复合管装置，包括进给装置、夹紧装置、旋压辊、热熔头、电机、升降装置、工作台、缓冲轴承组、尾架支撑装置和保温装置。通过采用三个旋压辊，增加了旋压的效率，同时也保证受力均匀，将半固态粉末均匀的旋压在金属管外壁；旋压辊的设计是锥度设计，可有效降低旋压装置轴向移动过程的成型阻力并保证半固态粉末均匀覆盖在钢管外壁；增加了升降装置可以根据管径的不同进行调节以加工不同的金属管；在第一轴承座底部加装了弹簧，以避免及减小旋压过程中钢管与旋压辊之间的刚性冲击，保证旋压层的表面形貌及组织均匀；此外装置本身通过电机驱动，利用丝杠带动框架进行轴向匀速平移。
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公开(公告)号：CN110883095B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201911136586.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大型异型管材微铸轧增材制造的辊压成型装置，包括支撑组件、滑动组件和辊系组件，支撑组件，包括第一立壁、架板和第二立壁；滑动组件，包括导轨、液压缸、液压推杆和导轨滑动架，导轨的两端分别和架板两端宽度方向的中心固定连接，导轨滑动架滑板的下表面和导轨滑动连接，液压缸的外壳和架板两端宽度方向的中心固连；辊系组件，包括轧辊罩、轧辊、轴承、轴承端盖和转向铰链杆，轧辊两端的轴段分别穿过轴承的内径和轴承端盖的内径连接，转向铰链杆的头部的外形为蘑菇状，尾部焊有一耳环，转向铰链杆的头部和滑槽连接。本发明采用导轨、液压缸和转向铰链杆组合的结构，丰富了本装置的工作范围及可加工件的种类。
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