多功能自动避障振动破冰除雪铲

    公开(公告)号:CN103806400A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201310727279.9

    申请日:2013-12-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种多功能自动避障振动破冰除雪铲,属于道路除雪机械,其振动板通过振板轴和前挡板连接,可实现轴向偏转;梅花凸轮通过凸轮轴安装在前挡板上,动力源和凸轮轴之间通过键连接带动梅花凸轮旋转;复位弹簧套装在固连于前挡板上的弹簧芯轴上,通过弹簧座和弹簧垫圈来实现两侧限位,通过复位弹簧使梅花凸轮与振动板之间保持紧密接触,当凸轮旋转时,实现振动板的往复振动;避障铲刃由多块组成,通过避障轴和振动板连接,避障铲刃上装有扭转弹簧,避障铲刃遇障时克服弹簧力绕避障轴心向后翻转,越障后可借助弹簧回复力迅速自动复位;所述前挡板上设有连接座。本发明具有分区越障功能,解决了现有技术存在的功能单一、破冰速度慢的技术问题。

    一种割枪喷嘴随动保护机构

    公开(公告)号:CN103785935A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410015287.5

    申请日:2014-01-14

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B23K10/00 B23K37/006

    Abstract: 本发明公开一种割枪喷嘴随动保护机构,包括割枪支架、定位套筒、复位弹簧、由套管和半圆扣盖组成的随动支架、扣盖和支撑轮结构;所述定位套筒固定在所述割枪支架上,其前端钻有螺纹孔,孔内装有定位螺钉,所述随动支架的套管套在割枪上并插入所述定位套筒内,所述随动支架的套管尾部攻有螺纹与定位圆螺母配合,所述复位弹簧套在所述随动支架套管上,其后端与所述定位套筒端面抵触,其前端与所述随动支架半圆扣盖端面抵触,所述支撑轮通过挡板与销轴铰接,可绕销轴自由转动,所述支撑轮和扣盖与所述随动支架的半圆扣盖连接在一起。本发明结构简单紧凑,支撑轮与割枪喷嘴的距离可调,在保证完整切割的状态下,最大程度地保护割枪喷嘴的安全。

    一种水下航行器舱门启闭液压控制系统

    公开(公告)号:CN105604991B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610041731.X

    申请日:2016-01-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种水下航行器舱门启闭液压控制系统,主要包括油箱、温度计、液位计、加热器、空气滤清器、液压泵、联轴器、电动机、单向阀、溢流阀、二位二通电磁换向阀、压力继电器、精过滤器、压力表、蓄能器、伺服阀、回油过滤器、冷却器、压力传感器、三位四通电磁换向阀、液控单向阀、非对称液压缸、截止阀、位移传感器、控制器、伺服放大器等。本发明响应速度快且可以实现水下航行器舱门启闭的自动化操作。可降低换向冲击;提高了系统的平稳性。可精确控制液压缸活塞杆的位移,提高了系统的精确性。保证了舱门启闭过程中的定位锁紧需求;提高了系统的安全性。

    一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN104591022B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410696546.5

    申请日:2014-11-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统的控制方法,其内容是:通过马达限制卷筒最大输出张力,实现卷缆的最大张力限制保护;当张力传感器检测到电缆张力大于卷筒限制张力时,控制器发出信号控制负载压力调节阀,从而达到降低卷取力的目的,实现张力的自动减小控制;当张力传感器检测到电缆张力小于卷筒限制张力时,控制器发出信号控制负载压力调节阀,从而达到增加卷取力的目的,实现张力的自动增大控制;在车辆改变行进方向、液压泵减少到最小排量或没有流量输出、张力达不到设定值时,调整卷筒旋向,实现电缆张紧;系统通过电磁溢流阀实时控制马达放缆背压,放缆时无需系统提供动力,进而可实现卷筒恒张力无动力放缆。

    一种基于迭代自适应多尺度形态分析的滤波方法

    公开(公告)号:CN103716012B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310672036.X

    申请日:2013-12-11

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于迭代自适应多尺度形态分析的滤波方法,其内容包括:进行一次自适应多尺度形态分析滤波之后,对上一次滤波结果采用自适应方法确定新的结构元素尺度范围,并用新确定的尺度范围对原始信号进行多尺度形态滤波,迭代上述过程,直到自适应方法所确定的结构元素尺度范围稳定为止,最后对各尺度结果取平均值作为最终结果。本发明基于迭代自适应多尺度形态分析的滤波方法,对自适应多尺度形态分析方法进行了迭代使用,可在强噪声背景及采样频率较高时,仍能有效抑制噪声、谐波等的干扰,清晰提取故障特征,获得理想滤波结果。它弥补了自适应多尺度形态分析的不足,丰富了形态滤波的理论方法。

    电液伺服系统故障模拟液压控制系统

    公开(公告)号:CN105298989A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510776126.2

    申请日:2015-11-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种电液伺服系统故障模拟液压控制系统,该系统包括供油回路、故障模拟回路和负载模拟回路三部分;供油回路用于为系统提供动力源;故障模拟回路用于模拟系统多种常见故障;负载模拟回路用于为故障模拟回路提供力负载和弹性负载。本发明之电液伺服系统故障模拟液压控制系统,可通过液压控制系统不同元器件之间的配合,实现电液伺服系统核心元件液压泵、液压缸、液压马达、控制阀、管道及变转速工况条件等多种常见故障的模拟。本发明液压控制系统结构简单,工作可靠,且功能多样、操作方式灵活、通用性强。

    一种电缆卷放车液压节能控制系统

    公开(公告)号:CN104454696B

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201410553421.7

    申请日:2014-10-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种电缆卷放车液压节能控制系统,包括油箱、负载敏感系统、联轴器、电动机、补油切换阀、带触摸输入功能的显示器、控制器、多圈编码器、卷筒、马达、平衡阀组件以及多路阀组件;电动机与负载敏感系统通过联轴器连接;负载敏感系统与多路阀组件通过液压油管连接;多路阀组件与平衡阀组件通过液压油管连接;平衡阀组件与马达通过液压油管连接;马达通过另一联轴器与卷筒连接;控制器通过电路分别与多圈编码器、带触摸输入功能的显示器、平衡阀组件、多路阀组件连接;负载敏感系统、多路阀组件与油箱通过液压油管接通;负载敏感系统与平衡阀组件通过液压油管接通,在油管上安装补油切换阀。本发明具有工作可靠、功能多样、响应快、减耗节能等优点。

    电液伺服系统故障模拟液压控制系统

    公开(公告)号:CN105298989B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510776126.2

    申请日:2015-11-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种电液伺服系统故障模拟液压控制系统,该系统包括供油回路、故障模拟回路和负载模拟回路三部分;供油回路用于为系统提供动力源;故障模拟回路用于模拟系统多种常见故障;负载模拟回路用于为故障模拟回路提供力负载和弹性负载。本发明之电液伺服系统故障模拟液压控制系统,可通过液压控制系统不同元器件之间的配合,实现电液伺服系统核心元件液压泵、液压缸、液压马达、控制阀、管道及变转速工况条件等多种常见故障的模拟。本发明液压控制系统结构简单,工作可靠,且功能多样、操作方式灵活、通用性强。

    一种水下航行器舱门启闭液压控制系统

    公开(公告)号:CN105604991A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610041731.X

    申请日:2016-01-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种水下航行器舱门启闭液压控制系统,主要包括油箱、温度计、液位计、加热器、空气滤清器、液压泵、联轴器、电动机、单向阀、溢流阀、二位二通电磁换向阀、压力继电器、精过滤器、压力表、蓄能器、伺服阀、回油过滤器、冷却器、压力传感器、三位四通电磁换向阀、液控单向阀、非对称液压缸、截止阀、位移传感器、控制器、伺服放大器等。本发明响应速度快且可以实现水下航行器舱门启闭的自动化操作。可降低换向冲击;提高了系统的平稳性。可精确控制液压缸活塞杆的位移,提高了系统的精确性。保证了舱门启闭过程中的定位锁紧需求;提高了系统的安全性。

    一种反渗透淡化系统能量回收利用装置及使用方法

    公开(公告)号:CN104961194A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510296468.4

    申请日:2015-06-03

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: Y02A20/131

    Abstract: 一种反渗透淡化系统能量回收利用装置及使用方法,主要包括低压原水进口、第一进液阀、高压气泵、加压腔体、第一液位传感器、第二液位传感器、第一腔体、第一双驱动气驱增压器、第二腔体、第三液位传感器、第二进液阀、第三进液阀、第四液位传感器、第三腔体、第二双驱动气驱增压器、第四腔体、第五液位传感器、第一排液阀、第二排液阀、三位四通换向阀、低压浓水排放口、高压浓水进口、高压原水出口和压力表。本发明使用寿命比较长,提高了系统的可靠性,可降低换向冲击,提高了系统的平稳性,降低了系统的能耗,可随时监测装置的工作状态,降低了成本。

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