-
公开(公告)号：CN106959157A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710247988.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 一种基于Duffing和SH‑COS混沌系统的超声波检测方法，在接收信号前调节Duffing混沌系统参数使变量y输出的电压波形为混沌波形，用超声波发射器向超声波接收器发射一组频率为w的余弦波超声波信号，超声波接收器将此信号转换为同频率的余弦波电波信号输入到Duffing混沌系统。Duffing混沌系统中变量y的输出变为频率为w的余弦电压波形，将频率为w的余弦电波输入到与之连接的100分频器，分频后输出频率为w2的余弦电波。调节参数使SH‑COS混沌系统变量y和z输出的电压波形为混沌波形。当频率为w2的余弦波电波输入SH‑COS混沌系统后，SH‑COS混沌系统变量y和z的输出电压由混沌波形转变为接近0V的直流电压，表示超声波接收器收到一个频率为w的余弦波超声波信号。该方法可替代传统检测技术，使余弦波超声波信号的检测得到保证。
-
公开(公告)号：CN104007769B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410179399.4
申请日：2014-04-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法。该方法采用四象限传感器和视日运动轨迹算法两种追踪模式；太阳跟踪控制系统除设有主程序外，还设有自动搜寻目标子程序、跟踪点附近防抖动子程序、高速返回三圈子程序，以保证高空太阳跟踪的精度及可靠性；通过无线电对太阳跟踪控制系统进行远程遥控和跟踪状态检测传感器信号下传，地面依据该信号进行控制模式选择和系统启停；跟踪状态传感器及多块被标定太阳能电池的输出电压信号、环境温度、湿度、气压、吊篮内温度等检测信号通过CR1000采集并存储在记录仪中。本发明旨在提供一种移动载体上使用的高精度、高可靠性太阳跟踪控制方法。
-
公开(公告)号：CN114943171B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210698693.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈型电磁发射器关键参数优化方法，属于电磁线圈发射领域，包括确定电磁线圈发射系统的结构；采用有限元仿真计算的方法分析电磁线圈系统发射过程中各参数的变化特性；根据均匀试验设计方法在不同线圈触发位置下进行试验；基于试验结果数据，进行多元非线性回归分析得到多级线圈触发位置与发射速度之间的相关关系；在原有粒子群算法的基础上采用动态调整惯性权重方法获得改进型粒子群算法；基于改进型粒子群算法对电磁线圈发射系统进行参数优化设计，得到各级驱动线圈的最优触发位置；完成电磁线圈发射系统的关键参数优化设计过程，并对优化后的参数结果进行试验分析验证。本发明有效提高了线圈发射系统的出口速度以及发射效率。
-
公开(公告)号：CN116237929A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211626263.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种生物融合式并联髋关节康复外骨骼控制系统及方法，控制系统包括人机交互模块、控制模块、数据储存模块、传感器网络模块、总线模块、电机驱动模块；根据上述控制系统设计控制方法，控制专利号为ZL202110356926.4的并联机构运动，最终带动下肢进行康复运动；本发明无需建立外骨骼完整动力学模型，便可同时实现人腿姿态和髋关节约束力的双重控制，一方面，确保了患者在康复运动中的安全性，另一方面，极大减小了数据计算量，使得控制跟踪的实时性得到有效保障。
-
公开(公告)号：CN113741219B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111211427.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向重力和微重力环境的机械臂半实物仿真装置，属于半实物仿真技术领域，包括设置在底部的隔振台、关节姿态模拟部件、负载扭矩模拟部件、径向力加载模拟部件和设置在负载扭矩模拟部件另一端的关节；该装置利用关节姿态模拟部件模拟机械臂在服役工况下关节的姿态变化规律，利用径向力加载模拟部件模拟关节受到的径向力变化规律，利用负载扭矩模拟部件模拟关节受到的负载扭矩变化规律。本发明将难以建立准确数学模型的关节作为实物对象，通过对其进行服役环境下所受载荷模拟加载，可用于关节传动系统测试、关节模型辨识、机械臂动力学精细化建模、不同环境机械臂动力学差异性分析等方面，对实现机械臂精准动力学控制具有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307650A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210849629.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的电动汽车充电路径规划方法，属于电动汽车路径规划领域。从充电站运营角度出发，利用深度信念网络DBN模型，对特定区域的充电站使用桩数进行预测，目的是为电动汽车路径规划提供约束条件；从用户利益角度出发，利用长短期记忆神经网络LSTM模型预测特定道路上电动汽车的平均车速，将LSTM模型的预测结果作为电动汽车行驶能耗模型的输入，然后建立电动汽车综合能耗模型，进而电动汽车的总行程时间模型和用户总成本花费模型；设计以总行程时间最短、以用户总成本花费最低、以总行程时间和用户总成本花费综合最优的目标函数，最后通过改进的遗传算法求解不同目标下的路径规划问题。
-
公开(公告)号：CN114943171A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210698693.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈型电磁发射器关键参数优化方法，属于电磁线圈发射领域，包括确定电磁线圈发射系统的结构；采用有限元仿真计算的方法分析电磁线圈系统发射过程中各参数的变化特性；根据均匀试验设计方法在不同线圈触发位置下进行试验；基于试验结果数据，进行多元非线性回归分析得到多级线圈触发位置与发射速度之间的相关关系；在原有粒子群算法的基础上采用动态调整惯性权重方法获得改进型粒子群算法；基于改进型粒子群算法对电磁线圈发射系统进行参数优化设计，得到各级驱动线圈的最优触发位置；完成电磁线圈发射系统的关键参数优化设计过程，并对优化后的参数结果进行试验分析验证。本发明有效提高了线圈发射系统的出口速度以及发射效率。
-
公开(公告)号：CN113297607B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110711867.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压缩感知和DNA编码的图像压缩加密及解密方法，将原始图像作为SHA‑256哈希函数的参数，得到超混沌Bao系统整数序列以及Logistic混沌整数序列；将Logistic混沌整数序列转化为第二矩阵；使用小波变换对原始图像进行稀疏化及Arnold变换；基于压缩率构造Hadamard矩阵作为测量矩阵；利用测量矩阵对稀疏分解后的图像进行压缩测量，得到第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行分块处理，针对每一个小块进行DNA编码、运算、解码；利用超混沌Bao整数序列动态控制DNA编码、解码、运算方式；合并所有子块得到加密图像。本发明克服了传统压缩感知不能抵御明文攻击的缺点。
-
公开(公告)号：CN112317192B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011165218.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，所述装置包括车架、喷油设备、扶手、电瓶、控制盒、驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、链轮、链条、联轴器、光电传感器、螺栓触发组件、喷油嘴、夹轨组件、固定脚轮和万向脚轮；该装置可直接架设在铁轨上，且能自动行走、自动检测螺栓和自动喷油，具有自动化程度高，喷油位置精准，省时省力的优点，极大的提高了工人的工作效率，降低了铁路的养护成本。
-
公开(公告)号：CN112344139B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011165121.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、两个基板、两个侧板、以及设置于顶端的盖板，所述试验件安装板设置于盖板上，且试验件安装板与盖板之间设置具有一定柔韧性的防尘罩，该隔振平台为一串并混联机构，其中，串联机构实现其移动隔振模拟，并联机构实现其转动隔振模拟；该隔振平台结合了串联机构和解耦并联机构的优势，具有承载能力大、响应速度快、容易控制等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.025 seconds)
