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公开(公告)号：CN110607819A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910932733.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种动力机械烟度控制方法、装置及动力机械，该动力机械包括液压系统和发动机，液压系统包括主泵，该动力机械的烟度控制方法包括：获取发动机的转速指令、主泵的需求流量和主泵的系统压力值；根据发动机的转速指令、主泵的需求流量和主泵的系统压力值确定动力机械的烟度排放工况，其中烟度排放工况包括正常排放工况和超标排放工况；若确定动力机械的烟度排放工况为超标排放工况，控制降低发动机功率的上升速度以及降低主泵功率的上升速度。本发明实施例提供的动力机械烟度控制方法、装置及动力机械，能够在实现有效控制烟度的前提下，使发动机功率与负载功率相匹配，解决发动机响应延迟的问题。
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公开(公告)号：CN119531450A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510109179.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供了一种挖机高低速切换控制方法、装置、存储介质及电子设备，可以当挖机进行高低速切换时，确定高低速切换的类型；若类型为低速切换至高速，则同步降低马达流量和马达排量后，控制马达排量不变并升高马达流量，以平稳切换至高速；若类型为高速切换至低速，则同步升高马达流量和马达排量后，控制马达排量不变并降低马达流量，以平稳切换至低速。本发明可以在高低速切换时先反向同步控制马达流量和马达排量升高（高速切低速）或者下降（低速切高速），然后再逐步下降（高速切低速）或者上升（低速切高速），避免现有高低速切换带来的冲击感，进而还避免了挖机出现跑偏的情况，提高挖机作业的安全性和体验感。
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公开(公告)号：CN117107854A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311091326.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种挖掘机回转液压控制方法方法、装置、设备及介质，其中方法应用于挖掘机回转液压系统中，挖掘机回转液压系统包括设置于回转液压马达上的转速传感器；方法包括：基于获取到的回转先导压力，确定目标回转动作的需求回转速度；基于需求回转速度以及实际回转速度，输出第一需求加速度；对实际回转速度进行微分，以得到目标回转动作对应的实际回转加速度；基于实际回转加速度的大小，对第一需求加速度进行修正，以得到第二需求加速度；基于第二需求加速度，确定目标回转动作对应的液压泵流量。通过在回转马达上安装转速传感器并检测回转的速度及换算加速度，用于对液压系统的控制，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN115478581A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211327973.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆。液压系统的控制方法包括：获取液压系统运行参数。获取发动机运行参数。根据发动机运行参数和液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载。获取液压系统需求吸收负载。液压系统需求吸收负载大于液压系统最大吸收负载时，将液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载。其中，发动机运行参数包括发动机进气压力。且当前发动机进气压力对应着的当前发动机状态没有延迟。通过本发明实施例确定液压系统最大吸收负载的时效性很好，可以应对发动机大幅掉速的情况。
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公开(公告)号：CN110607819B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910932733.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种动力机械烟度控制方法、装置及动力机械，该动力机械包括液压系统和发动机，液压系统包括主泵，该动力机械的烟度控制方法包括：获取发动机的转速指令、主泵的需求流量和主泵的系统压力值；根据发动机的转速指令、主泵的需求流量和主泵的系统压力值确定动力机械的烟度排放工况，其中烟度排放工况包括正常排放工况和超标排放工况；若确定动力机械的烟度排放工况为超标排放工况，控制降低发动机功率的上升速度以及降低主泵功率的上升速度。本发明实施例提供的动力机械烟度控制方法、装置及动力机械，能够在实现有效控制烟度的前提下，使发动机功率与负载功率相匹配，解决发动机响应延迟的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112622599A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011577974.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种机械‑液压传动系统、其模式切换控制方法及工程机械，该传动系统包括第一位置传感器、第二位置传感器以及主控制器，第一位置传感器的数量为两个，两个第一位置传感器分别用于检测动力输入轮与机械输入轮以及动力输入轮与液压输入轮是否啮合；第二位置传感器的数量为两个，两个第二位置传感器分别用于检测动力输出轮与机械输出轮以及动力输出轮与液压输出轮是否啮合；第一位置传感器和第二位置传感器均与主控制器通讯连接，主控制器与液压泵控制连接。本发明通过第一位置传感器和第二位置传感器能够判定系统模式切换是否成功；并且能够在出现齿轮卡死情况时，对液压泵进行越权控制，以解决齿轮卡死问题。
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公开(公告)号：CN112255993A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011069560.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种挖掘机动力总成模拟控制方法、装置、设备及存储介质。利用挖掘机动力总成试验台架模拟挖掘机工作过程，挖掘机动力总成试验台架包括挖掘机动力总成、负载加载系统以及数据采集系统，挖掘机动力总成模拟控制方法包括：采集挖掘机整车试验过程中的各项参数数据，形成载荷谱；负载加载系统根据载荷谱，向挖掘机动力总成施加负载，并驱动挖掘机动力总成运行；数据采集系统采集挖掘机动力总成运行时的试验数据。本发明实施例通过试验台架实现挖掘机性能试验，解决了实地测试耗费人力物力多，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110597269A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941697.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于避障技术领域，公开一种车辆自主避障方法及系统，方法包括：S1、获取被检测的多个障碍物的报文信息，确定需要避障的障碍物；S2、计算本车辆与需要避障的障碍物之间的最小制动时间；S3、判断最小制动时间是否在预设的降速设定时间内，不在，执行步骤S4，在，执行步骤S5；S4、保持本车辆的当前设定车速；S5、判断需要避障的障碍物的行驶方向是否与本车辆的行驶方向一致，是，执行步骤S6，不是，执行步骤S7；S6、将需要避障的障碍物的纵向速度设置为本车辆的设定车速；S7、将本车辆的设定车速设置为零；S8、根据本车辆的设定车速，计算并调整所述液压泵和液压马达的排量，以调整本车辆的实际车速。无需额外增加避障部件，节约了成本。
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公开(公告)号：CN118498468A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410731961.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种挖掘机系统的控制方法、装置、存储介质和挖掘机系统，该方法通过以当前回流温度作为判断基准，在当前回流温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，获取温度差值绝对值，即当前回流温度和预设温度阈值的差值的绝对值，最后确定第一目标开度为与温度差值绝对值对应的开度，并将第一回油节流阀的开度调节为第一目标开度，并关闭第二回油节流阀，从而相比现有方案能够控制回油油液不经过冷却器，从而提高了加热速度，进而解决了现有技术的挖掘机中并联的两个单向阀在液压油液温度较低，需要快速加热时，无法直接控制回油油液不经过冷却器而导致加热过慢的问题。
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公开(公告)号：CN115478581B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211327973.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压系统的控制方法、控制装置和工程车辆。液压系统的控制方法包括：获取液压系统运行参数。获取发动机运行参数。根据发动机运行参数和液压系统运行参数确定液压系统最大吸收负载。获取液压系统需求吸收负载。液压系统需求吸收负载大于液压系统最大吸收负载时，将液压系统最大吸收负载作为液压系统目标负载。其中，发动机运行参数包括发动机进气压力。且当前发动机进气压力对应着的当前发动机状态没有延迟。通过本发明实施例确定液压系统最大吸收负载的时效性很好，可以应对发动机大幅掉速的情况。
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