工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116277002A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310286745.8

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请提供一种工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质。该方法应用于工业机器人,工业机器人执行运动程序。该方法包括:执行运动程序中的夹具更换程序,根据当前工业机器人的夹具状态确定程序信号,程序信号表征当前工业机器人待执行的操作,操作包括松开夹具和抓取夹具;基于预设的检测频率,对工业机器人的位姿进行检测,获取工业机器人的位姿信息;若位姿信息在工业机器人夹具的更换位姿的偏差范围内,确定位姿允许信号;根据位姿允许信号及程序信号,确定夹具更换信号,以控制工业机器人更换夹具。本方法在确定程序信号后,结合位姿允许信号确定夹具更换信号,保障了工业机器人在预设的更换位置处更换夹具,提高了夹具更换过程的安全性。

    一种连体缸盖砂芯合箱系统及制备方法

    公开(公告)号:CN116329489A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310303802.9

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本申请提供一种连体缸盖砂芯合箱系统及制备方法。一种连体缸盖砂芯合箱系统,包括芯组上料机构、合箱机器人、砂芯清吹机构,连接机构和转台机构,合箱机器人具有合箱夹具,合箱夹具被配置为将芯组上料机构上的第一芯组放置在转台机构上,合箱夹具被配置为将芯组上料机构上的第二芯组放置在第一芯组上;砂芯清吹机构被配置为清除合箱夹具夹取的第一芯组和第二芯组的散落砂;连接机构被配置为连接第一芯组和第二芯组,以形成预固定砂芯组,预固定砂芯组通过连接件连接,以形成砂芯组。本申请具有自动、高效和高质量生产连体缸盖的效果。

    一种激光烧结砂芯的二次固化方法及固化装置

    公开(公告)号:CN113020545A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110262235.8

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种激光烧结砂芯的二次固化方法及固化装置,涉及铸造技术领域。该激光烧结砂芯的二次固化方法包括以下步骤:将砂芯初坯和加热装置均埋入支撑材料中,并将加热装置布置于砂芯初坯的周围,砂芯初坯通过激光烧结工艺制成;控制加热装置加热,加热装置产生的热量通过支撑材料传递至砂芯初坯的表层时停止加热,并持续设定时间,如此间断性加热设定次数,制得砂芯成品。本发明提供的激光烧结砂芯的二次固化方法,制得的砂芯成品的表层的强度得到提升,满足搬运和装配的强度要求,并能承受金属液填充过程中的高温和冲击力;砂芯成品的芯部具有一定的透气性,保证金属液填充过程中产生的气体及时排出,减少产品铸件的气孔缺陷,提高合格率。

    一种连体缸盖砂芯修磨方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119187459A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411551845.X

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本申请涉及砂芯生产技术领域,公开了一种连体缸盖砂芯修磨方法,包括根据初始图像得到所述砂芯多余物料的参数,所述初始图像基于视觉检测区对砂芯底面通过拍摄得到的;根据所述砂芯多余物料的参数生成修磨指令,以及根据传感器数据调整所述修磨指令;所述修磨指令用于使机械臂配合砂芯修磨装置对所述砂芯多余物料进行修磨;所述传感器数据类型至少包含所述机械臂的传感数据和所述砂芯修磨装置的传感数据;按照预设的时间间隔获取所述砂芯底面在修磨过程中的图像,并根据所述图像确定所述砂芯的修磨状态。解决了砂芯底部存在砂芯高点以及效率低和精度差的问题。

    一种砂芯浸涂检测方法及系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119085455A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411043536.1

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明涉及砂芯浸涂技术领域,尤其涉及一种砂芯浸涂检测方法及系统。浸涂检测方法包括:砂芯浸涂,浸涂后的砂芯移动到检测工位;获取砂芯图像,根据砂芯图像获取与该砂芯匹配的划线初始位置,检测头移动到划线初始位置;检测头沿直线从砂芯一侧移动到砂芯另一侧,使基准板和划线板在砂芯涂层上进行划线;获取被划线后的砂芯图像,根据砂芯图像获取涂层上划线数量,判断划线数量是否等于设定数量,进而检测涂层湿态厚度是否符合要求。本发明在砂芯浸涂后烘干前进行湿态厚度检测提高了时效性,避免了烘干后再检测的延迟性进而造成的铸件报废问题。

Patent Agency Ranking