公开(公告)号：CN112809131B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110059442.3

申请日：2021-01-18

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  黄维 ,  肖郭城 ,  黄秀培 ,  文志

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明涉及焊缝跟踪领域，尤其是涉及椭形槽罐的焊缝跟踪领域。本发明公开了一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器，其由双目同步扫描视觉系统、激光发射器调整装置、滤光系统转换装置、磁吸换向装置等组成。该椭形槽罐焊缝跟踪传感器可以对激光束发射的角度进行分级微调，所述椭形槽罐焊缝跟踪传感器采用一体化设计、通过信号融合的方式对椭形空间焊缝进行跟踪，在跟踪的同时还可采集焊后表面熔宽及焊缝熔透信息。具有结构紧凑、集成程度高、检测精度高、检测功能丰富、超前误差小等优点。本发明还提出了一种全自动化的椭形槽罐焊接方法，可以提高椭形槽罐焊接的自动化水平，进而提高椭形槽罐焊接的效率。

公开(公告)号：CN114682891A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210007338.4

申请日：2022-01-05

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  黄维 ,  屈原缘 ,  贾爱亭 ,  文志 ,  林健

IPC: B23K10/00 ,  B23K10/02 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及增材制造领域，尤其是涉及磁控等离子弧增材制造领域。本发明公开了一种磁控等离子弧增材制造电弧与丝材末端位置匹配方法，等离子电弧在增材制造过程中沿焊枪轴中心进行偏摆的同时，送丝装置沿等离子电弧偏摆方向进行对向送丝；根据增材轨迹形状调整等离子电弧摆动的频率、方向和摆动幅度，同时控制对向送丝的丝材末端位置和送丝速度调节熔宽，在增材过程中等离子电弧摆动的频率、方向和幅度与丝材末端位置和送丝速度实时匹配达到增材控形控性的目的。控弧与控丝结合使等离子电弧与丝材末端位置实时匹配，实现单个切片层平面任意形状的成形，提高了等离子弧增材制造工艺的成形精度；同时对向送丝相比单丝送丝增加了熔宽调节范围和增材效率。

公开(公告)号：CN114273756A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210005372.8

申请日：2022-01-05

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  文志 ,  屈原缘 ,  黄维 ,  付鼎尧

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器，传感器上盖放置有旋转环，环上有多个位置可安装支撑座，螺纹杆穿过支撑座并连接可拆卸限位块，能夹紧不同尺寸的焊枪；下盖与呈对称分布的T型集磁器相连，集磁器端部靠近焊枪底部；传感器壳体中含有铁芯和线圈，线圈缠绕在铁芯上，铁芯放置在壳体内，且壳体分别与上盖和下盖相连，圆柱形壳体上还固定有可转动式连接件与送丝杆支撑座。本发明可适用于多种焊接设备与工作场合，送丝杆安装简便，避免了反复设计送丝夹具；改变T型集磁器的形状、位置和角度能够改变电弧周围的磁通量，减少漏磁，增强磁感应强度以精确控制电弧摆动，集磁器的使用还能延长装置使用寿命。本发明适用于氩弧焊摆动电弧焊缝跟踪，达到在大电流条件下改善焊缝成型的目的，具有很高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN113042868A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110364862.2

申请日：2021-04-06

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  王登科 ,  张正明 ,  黄维 ,  文志 ,  肖郭城

IPC: B23K10/02 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及公开一种磁控等离子弧熔丝增材制造层宽自适应控制方法。该方法通过改变经过焊枪所加纵向交流磁场励磁电流的大小，使电弧产生偏转角θ，再通过建立电流I和偏转角θ函数关系，获得层宽的实时信息。得到宽度误差之后通过计算机进行判断，用FPGA控制模块结合实时情况控制lc震荡电路开关的通断，合理的交替控制开关的通断，来控制电容器放电和充电，调整等离子弧柱外加纵向磁场的大小，进一步来调节等离子弧柱的压缩程度。从而控制单位时间内沉积层金属的熔覆量，来实现磁控等离子弧熔丝增材制造的层宽实时控制。

公开(公告)号：CN112809131A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110059442.3

申请日：2021-01-18

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  黄维 ,  肖郭城 ,  黄秀培 ,  文志

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明涉及焊缝跟踪领域，尤其是涉及椭形槽罐的焊缝跟踪领域。本发明公开了一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器，其由双目同步扫描视觉系统、激光发射器调整装置、滤光系统转换装置、磁吸换向装置等组成。该椭形槽罐焊缝跟踪传感器可以对激光束发射的角度进行分级微调，所述椭形槽罐焊缝跟踪传感器采用一体化设计、通过信号融合的方式对椭形空间焊缝进行跟踪，在跟踪的同时还可采集焊后表面熔宽及焊缝熔透信息。具有结构紧凑、集成程度高、检测精度高、检测功能丰富、超前误差小等优点。本发明还提出了一种全自动化的椭形槽罐焊接方法，可以提高椭形槽罐焊接的自动化水平，进而提高椭形槽罐焊接的效率。

公开(公告)号：CN217749787U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221979856.4

申请日：2022-07-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李毅 ,  闫琦彤 ,  王登科 ,  黄维 ,  文志

IPC: B23K9/127

Abstract: 本实用新型公开了一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置，包括装置外壳、磁吸装置、磁控电弧传感器。所述装置外壳上壁固定有磁控电弧传感器，所述磁吸装置通过安装螺孔固定在装置外壳侧壁。通过磁控电弧传感器采集到的焊缝实时偏差信息，改变固定在外壳侧壁上的磁吸装置的磁吸力大小，控制衔铁在导轨上进行上下移动来改变压迫触点的位置，进而改变磁控电弧传感器励磁线圈的匝数对电弧偏差进行微调，提高焊缝跟踪的精度和保证焊接质量的可靠性。