一种基于磁过滤阴极真空弧法制备焊丝涂层的方法

    公开(公告)号:CN114032513A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111526683.0

    申请日:2021-12-14

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于焊丝涂层技术领域,具体涉及一种基于磁过滤阴极真空弧法制备实心焊丝涂层及其涂层焊丝制备方法。所述的涂层焊丝由实心焊丝及通过磁过滤阴极真空弧法包覆在焊丝上的单层或多层纯金属或合金组成。其制备法:(1)选取一种实心焊丝作为涂层焊丝的金属芯;(2)将洁净干燥的实心焊丝均匀地环绕在绕丝盘上,层数为一层;(3)关闭真空腔室,利用机械泵和分子泵组成的抽真空系统进行抽真空至真空度优于3.5×10‑3Pa;(4)打开磁过滤弧电源,以根据实际需求改善工艺性能和实际应用所需添加的金属元素或合金元素靶材作为阴极;(5)在聚焦电场和偏压电场的作用下,金属离子加速飞向焊丝表面,高能离子束对焊丝表面进行轰击,沉积并在焊丝表面形成靶材金属层。本发明的方法可根据添加各种金属成分的作用,制备单层或多层表面涂层焊丝,是改善焊丝焊接性能和匹配焊接基材更新的重要方法。

    一种磁控摆动等离子电弧熔宽的调节控制方法

    公开(公告)号:CN112643180A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110028030.3

    申请日:2021-01-11

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 一种磁控摆动等离子弧熔宽的调节控制方法,将等离子弧焊与磁控摆动电弧两种技术融合,发明了一种利用可调励磁线圈匝数装置控制励磁线圈匝数的增加或减少来达到熔宽精确调节的控制方法。其技术方案要点是:通过一系列的方式获得焊缝熔宽的宽窄信息后,经由传感器接受信号,并对可调励磁线圈装置通电去实现熔宽宽或窄时的励磁线圈匝数的改变,进而通过电流传感器观察励磁电流的变化,最后由执行机构通过对等离子弧摆幅的调整达到对熔宽的精确调节。

    一种基于点云信息的增材制造熔敷层的误差检测并对轨迹纠偏的方法

    公开(公告)号:CN115546125A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211148900.1

    申请日:2022-09-19

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明提出一种基于点云信息的增材制造的熔敷层形貌采集与检测并对熔敷轨迹偏差实时分析与纠正的方法,包括以下步骤:使用激光位移传感器采集焊道的点云图像,并对点云图像进行预处理,得到有效的点云图像;从有效点云图像中选取熔敷检测初定区域,并在检测初定区域内提取特征点;根据熔敷起始点和熔敷方向在图像中标记一条预设定的熔敷轨迹线,分析点阵中心点即图像坐标原点与预设轨迹线的误差可得出焊枪的实时轨迹误差值,从而分析焊枪位姿偏差和运动趋势,对焊枪运动轨迹进行提前规划,达到实时纠偏效果,并根据点云信息提取熔覆层形貌信息对其进行检测,可以检测实际层宽和熔敷轨迹,通过层宽检测对轨迹实时比对并纠正焊枪偏差,提高熔敷产品质量的方法。

    一种磁控摆动等离子电弧熔宽的调节控制方法

    公开(公告)号:CN112643180B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110028030.3

    申请日:2021-01-11

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 一种磁控摆动等离子弧熔宽的调节控制方法,将等离子弧焊与磁控摆动电弧两种技术融合,发明了一种利用可调励磁线圈匝数装置控制励磁线圈匝数的增加或减少来达到熔宽精确调节的控制方法。其技术方案要点是:通过一系列的方式获得焊缝熔宽的宽窄信息后,经由传感器接受信号,并对可调励磁线圈装置通电去实现熔宽宽或窄时的励磁线圈匝数的改变,进而通过电流传感器观察励磁电流的变化,最后由执行机构通过对等离子弧摆幅的调整达到对熔宽的精确调节。

    一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器

    公开(公告)号:CN112809131B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110059442.3

    申请日:2021-01-18

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明涉及焊缝跟踪领域,尤其是涉及椭形槽罐的焊缝跟踪领域。本发明公开了一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器,其由双目同步扫描视觉系统、激光发射器调整装置、滤光系统转换装置、磁吸换向装置等组成。该椭形槽罐焊缝跟踪传感器可以对激光束发射的角度进行分级微调,所述椭形槽罐焊缝跟踪传感器采用一体化设计、通过信号融合的方式对椭形空间焊缝进行跟踪,在跟踪的同时还可采集焊后表面熔宽及焊缝熔透信息。具有结构紧凑、集成程度高、检测精度高、检测功能丰富、超前误差小等优点。本发明还提出了一种全自动化的椭形槽罐焊接方法,可以提高椭形槽罐焊接的自动化水平,进而提高椭形槽罐焊接的效率。

    一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器

    公开(公告)号:CN112809131A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110059442.3

    申请日:2021-01-18

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明涉及焊缝跟踪领域,尤其是涉及椭形槽罐的焊缝跟踪领域。本发明公开了一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器,其由双目同步扫描视觉系统、激光发射器调整装置、滤光系统转换装置、磁吸换向装置等组成。该椭形槽罐焊缝跟踪传感器可以对激光束发射的角度进行分级微调,所述椭形槽罐焊缝跟踪传感器采用一体化设计、通过信号融合的方式对椭形空间焊缝进行跟踪,在跟踪的同时还可采集焊后表面熔宽及焊缝熔透信息。具有结构紧凑、集成程度高、检测精度高、检测功能丰富、超前误差小等优点。本发明还提出了一种全自动化的椭形槽罐焊接方法,可以提高椭形槽罐焊接的自动化水平,进而提高椭形槽罐焊接的效率。

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