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公开(公告)号：CN103295403A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310238876.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种交通流视觉检测方法，由电子监控获取实时交通场景图像序列，交通场景天气状况环境由光照强度、温度、湿度传感器感知，判别是白天/晚上，晴天/阴雨天/正常等天气状况，相应进行光照、阴影预处理。利用交通规则对行车距离的约束，同时考虑车辆实际通行中由于超车、让车而偏离车道这一现像，在图像中设置双虚拟线于监控范围内所有车道的同一水平位置处，在双虚拟线检测区域，利用双模板匹配卷积快速检测定位车辆位置，消除“一对多”“多对一”现像，减少误检，误判。并判别、识别车辆在水平、垂直方向间隔有无异常，利用车辆的水平、垂直位置信息加以约束，正确定位车辆目标位置，及对正常行驶车辆计数，统计交通流量，解决交通流量计数不准的问题。该方法具有较高的检测精度和良好的抗干扰性及实时性。
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公开(公告)号：CN109560845B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811421025.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度通用混合预编码方法，包括以下步骤：在发送端对最优纯数字预编码矩阵进行奇异值分解后取左矩阵Ⅰ，用左矩阵Ⅰ中每个元素进行归一化后的列向量来构建模拟相移器对应的矩阵，从而完成混合预编码器设计；在接收端对最优无约束合并矩阵进行奇异值分解后取左矩阵Ⅱ，用左矩阵Ⅱ中每个元素进行归一化后的列向量来构建模拟相移器对应的矩阵，从而完成混合模式组合接收器的设计。对于任意的信道模型都能使用本发明来进行混合预编码，且不需要进过复杂的迭代，很大程度上减少了计算复杂度；当数据流与链路数相等或差距不大时，运用本发明方法设计的混合预编码器的频谱效率明显优于正交基追综算法，与最优纯数字预编码的性能最为接近。
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公开(公告)号：CN109889244A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910246442.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于等效信道的大规模MIMO系统混合预编码方法，包括以下步骤：发射端对信道矩阵H进行奇异值分解，计算出全数字预编码矩阵Fopt；再对Fopt进行奇异值分解，获得模拟移相器预编码矩阵与基带数字编码矩阵；利用等效信道概念直接由Fopt的奇异值分解得到符合约束条件的模拟移相器矩阵和数字基带预编码矩阵，并得到等效信道 根据实际信道矩阵H和等效信道 求得幅度可变的模拟预编码补偿矩阵Fau，最后构成混合预编码矩阵。在接收端以最小均方误差法获得无约束组合器矩阵WMMSE，对接收信号进行合并。本发明在射频链路数与数据流数目相等时的混合预编码方法无需经过迭代计算，有效地降低了计算复杂度，并且硬件成本与功耗也较低，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106204614B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610576104.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工件外观缺陷检测方法，首先通过视觉系统引导机器人，根据基于灰度值的模板匹配算法精确定位目标工件位姿，然后进行工件外观缺陷检测，其步骤为：(1)获取工件图像，采用中值滤波进行预处理；(2)利用全局阈值分割目标工件，并进行工件位姿矫正；(3)通过数学形态学开运算去除工件边缘毛刺干扰；(4)检测缺口、粘料、开裂、压痕、针眼、划痕和起泡外观缺陷。该方法解决人工检测速度慢、效率低、精度差的问题；克服目前视觉检测缺陷类型单一、成像质量差和误检率高的问题，提高精密工件生产自动化程度和产品质量。
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公开(公告)号：CN103295403B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310238876.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种交通流视觉检测方法，由电子监控获取实时交通场景图像序列，交通场景天气状况环境由光照强度、温度、湿度传感器感知，相应进行光照、阴影预处理；利用交通规则对行车距离的约束，同时考虑车辆实际通行中由于超车、让车而偏离车道这一现像，在图像中设置双虚拟线于监控范围内所有车道的同一水平位置处，在双虚拟线检测区域，利用双模板匹配卷积快速检测定位车辆位置；并判别、识别车辆在水平、垂直方向间隔有无异常，利用车辆的水平、垂直位置信息加以约束，正确定位车辆目标位置，及对正常行驶车辆计数，统计交通流量，解决交通流量计数不准的问题；该方法具有较高的检测精度和良好的抗干扰性及实时性。
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公开(公告)号：CN110489176B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910795561.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提出了一种基于装箱问题的多接入边缘计算任务卸载方法，该方法将用户终端和边缘服务器视作任务容器，将任务视作物品，从而将边缘计算中任务卸载决策问题转化成一个装箱问题，再通过启发式方法最小化网络内启用的边缘服务器数目，求解任务卸载决策。包括如下步骤：首先计算每个边缘服务器的容载能力和每个终端任务的输入数据大小与所需计算资源的比值；然后按照容载能力和任务比值从大到小形成两个队列；最后将任务队列中的任务依次取出配置到容器队列中的容载能力最大并还有剩余计算资源的边缘服务器上，重复此操作直至任务队列为空。本发明能适用于多终端多任务的多接入边缘计算网络的任务处理过程，能够明确地制定出合适的任务卸载方案，在满足任务时间延迟要求的同时最小化计算能耗，节约成本。
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公开(公告)号：CN110519370B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910799323.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04L67/1074 , H04L67/1042 , H04L67/1031
Abstract: 本发明提出了一种基于设施选址问题的边缘计算资源分配方法。首先根据边缘计算网络场景得到用户终端任务的各项数据参数和边缘服务器的性能参数；然后构建任务执行代价最优化问题模型，通过对偶拟合算法求解任务执行代价最小化问题，计算用户终端任务分配决策和服务器开关决策；最后用户终端根据资源分配决策将任务分配到边缘服务器上执行。本发明能够适用于边缘计算网络中不同规模大小、不同地理位置的用户终端的任务分配处理，通过降低边缘服务器启动代价和用户终端任务通信代价，从而最小化网络内所有卸载任务的总执行代价。
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公开(公告)号：CN108736943A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810495760.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模MIMO系统的混合预编码方法，包括以下步骤：发射端计算最优纯数字预编码矩阵；发射端基于响应向量序列分别计算模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵；发射端利用模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵对发送信号进行预编码，然后通过天线将编码后的信号发送出去；接收端计算最优无约束合并矩阵；接收端基于响应向量序列分别计算模拟域的合并矩阵和数字域的合并矩阵；接收端利用模拟域的合并矩阵和数字域的合并矩阵对接收信号进行合并。本发明直接对由阵列响应向量序列组成的矩阵进行奇异值分解，从响应向量序列中提取出模拟相移器的相位信息，无需经过迭代搜索，从而能够有效地降低计算复杂度。
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