一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法

    公开(公告)号:CN112016155A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010642704.4

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明提出一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法;本发明在Carsim中完成整车外形尺寸、空气动力学、悬架与轮胎系统参数模型,同时断开Carsim传统汽车模型的驱动端、转向端及制动端,由Simulink建立驱动系统模型、转向系统模型、制动系统模型,通过Carsim软件中的对外数据接口交换,使Carsim软件中的车辆模型获得独立的驱动力矩、制动力矩、转向角度的瞬态参数,并在Simulink中建立驾驶员控制模型、算法控制决策模型,实现分布式无人车仿真平台的建立;本发明无人车仿真平台具有独立驱动/转向/制动的优势,基于该平台所建立的转向运动学模型可以实现两轮转向、四轮转向、蟹行、原地转向等六种转向模式,从而可以全面模拟无人车的运动模式。

    一种优化碳化钨颗粒增强铁基复合材料界面方法

    公开(公告)号:CN112570686A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011143231.X

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种优化碳化钨颗粒增强铁基复合材料界面方法,包括获取碳化钨颗粒增强铁基复合材料,其碳化钨颗粒增强铁基复合材料包括复合层;将制备好的复合层加工成特定形状,并车光,清洗表面,然后将所述复合层放置模具中,浇铸45钢液,浇铸量和复合层质量比为10:1至14:1,浇铸温度为1748‑1848k,实现45钢液和复合层的冶金结合,制备所述碳化钨颗粒增强铁基表层复合材料;将所述碳化钨颗粒增强铁基表层复合材料进行热处理工艺,淬火温度为1138‑1218k,保温20‑60min,空冷,回火温度为798‑998k,保温1‑3h,空冷。该技术方案制备的复合材料耐磨性能好,表面形貌质量高,致密度高,耐磨层厚度均匀,使用要求不受限制。

    一种用于优化螺旋锥齿轮齿面残余应力的复合喷丸工艺参数优化方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN120068536A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510172074.1

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于优化螺旋锥齿轮齿面残余应力的复合喷丸工艺参数优化方法、系统和存储介质,本发明涉及喷丸工艺参数优化技术领域。包括以下步骤:对目标螺旋锥齿轮齿面进行有限元分析,获取齿面几何参数如齿高、法向模数、螺旋角、材料力学性能参数如弹性模量、泊松比、屈服强度和表面质量参数如粗糙度、表面硬度。通过计算表面强化需求系数、强化均匀性系数及表面冲击能量系数,对复合喷丸核心参数(喷丸压力、速度和覆盖率)进行修正。结合齿面温度和环境湿度等环境参数,计算热环境增强因子并动态修正冲击激光功率,获得精确值后执行复合喷丸,实现工艺参数优化,提高了螺旋锥齿轮齿面的强化效果和疲劳寿命。

    一种无人机高空灭火消防装置

    公开(公告)号:CN110523022B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201910575242.6

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种无人机高空灭火消防装置,包括消防车,所述消防装置还包括无人机,所述无人机上搭载有破窗结构或消防结构,所述H型破窗结构包括两个竖板和一个水平板,所述H型破窗结构上设有破窗器和四个真空吸盘,所述四个真空吸盘分别位于H型破窗结构的竖板的四个顶点,所述破窗器位于H型破窗结构的水平板中心处;所述消防结构包括复合管道,所述复合管道包括消防水管和无人机供电电缆,所述复合管道上方设有折板,所述折板上安装有固定装置。本发明通过无人机搭载H型破窗结构或消防结构,两者相互配合,使用灵活,可以应对高层建筑中各种火情,使用H型破窗结构击碎建筑外层玻璃后,再搭载消防结构进行灭火。

    一种具有室温高离子电导率的锂离子固态电解质的制备方法

    公开(公告)号:CN110247110B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201910509537.3

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种具有室温高离子电导率的锂离子固态电解质的制备方法,将离子液体功能化后再与聚合物交联,其具体步骤为乙醇溶液中与二(三氟甲基磺酰)亚胺锂(LiTFSI)反应,经洗涤干燥后得TFSI‑阴离子型离子液体,随后加入陶瓷固态电解质和光催化剂,搅拌分散后固化成膜,得固态电解质。本发明通过使用可聚合的离子液体与高离子导电率的陶瓷电解质符合制备出具有室温高离子电导率固态电解质具有极高的室温离子电导率,且电解质和电极间具有极好的界面相容性。

    一种WC/Fe复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113234987B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110175116.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种WC/Fe复合材料及其制备方法,采用WC粉、Fe粉、石墨、Cu粉、Mn粉以及Ni粉为原材料,原材料中各组分的质量比例如下:WC粉:20~50%,石墨粉:0.1~1%,Cu粉:0.5~1.5%,Mn粉:1~8%,Ni粉5~10%,余量为铁粉;经称料、球磨、干燥、成型和烧结制备而成。本发明在基体合金成分中加入Mn、Ni合金元素,利用合金元素的固溶强化作用,改变复合材料基体组织与性能,从而实现复合材料整体性能的提高。本发明通过加入Ni元素促进碳化钨的形成,改善了复合材料的形态,还可以优化基体与WC颗粒界面,在WC颗粒周围形成奥氏体,有效阻止裂纹扩展。

    一种无人机高空灭火消防装置

    公开(公告)号:CN211357516U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201920994157.9

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机高空灭火消防装置,包括消防车,所述消防装置还包括无人机,所述无人机上搭载有破窗结构或消防结构,所述H型破窗结构包括两个竖板和一个水平板,所述H型破窗结构上设有破窗器和四个真空吸盘,所述四个真空吸盘分别位于H型破窗结构的竖板的四个顶点,所述破窗器位于H型破窗结构的水平板中心处;所述消防结构包括复合管道,所述复合管道包括消防水管和无人机供电电缆,所述复合管道上方设有折板,所述折板上安装有固定装置。本实用新型通过无人机搭载H型破窗结构或消防结构,两者相互配合,使用灵活,可以应对高层建筑中各种火情,使用H型破窗结构击碎建筑外层玻璃后,再搭载消防结构进行灭火。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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