-
公开(公告)号：CN113954833A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010641666.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W60/00 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种全电驱分布式无人车路径跟踪与稳定性协调控制方法，该方法采用上下两层的控制，其中上层控制中设计了基于MPC的路径跟踪控制器和基于自适应模糊PID的横摆力矩控制器，以权值切换函数协调两个控制量输出，在减小路径跟踪横向偏差的同时确保车辆具备良好的响应特性。在下层控制中，设计了基于确定性力矩和基于稳定性滑转率控制的四轮力矩最佳分配原则，用于执行上层控制器计算得到的控制需求，避免无人车产生侧滑并精确产生需求横摆力矩。本发明相较于传统MPC控制在路径跟踪上具备更好的准确性，在车轮滑转率和横摆角速度方面具备更好的稳定性，同时使得使得无人车在对开路面、正弦变波纹路面等复杂路面仍能够有效的进行路径跟踪。
-
公开(公告)号：CN110247110A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910509537.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种具有室温高离子电导率的锂离子固态电解质的制备方法，将离子液体功能化后再与聚合物交联，其具体步骤为乙醇溶液中与二(三氟甲基磺酰)亚胺锂(LiTFSI)反应，经洗涤干燥后得TFSI-阴离子型离子液体，随后加入陶瓷固态电解质和光催化剂，搅拌分散后固化成膜，得固态电解质。本发明通过使用可聚合的离子液体与高离子导电率的陶瓷电解质符合制备出具有室温高离子电导率固态电解质具有极高的室温离子电导率，且电解质和电极间具有极好的界面相容性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119400941A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411384425.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H01M10/0565 , C08F126/06 , C08G75/045 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种聚氧化乙烯/两性聚离子液体型复合固态电解质的制备方法，包括以下步骤：S1、溴乙酸与1‑乙烯基咪唑反应获得羧酸功能化咪唑氯盐；S2、加入锂盐洗涤干燥后得到羧酸功能化咪唑三氟甲磺酸亚胺盐；S3、加入LiOH溶液，反应后得到羟酸功能化离子液体；S4、加入光引发剂溶得到两性聚离子液体；S5、将聚醚双烯烃聚合物加入聚离子液体中，依次加入LITFSI，四(3‑硫基丙酸)季戊四硫醇，硫醇扩链剂，光引发剂，反应干燥完成后获得聚氧化乙烯/两性聚离子液体型固态电解质。本发明获得的固态电解质，提升了锂离子电导率，组装成电池后具有良好的电化学循环稳定性，提升了电池的寿命及安全性。
-
公开(公告)号：CN113234987A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110175116.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种WC/Fe复合材料及其制备方法，采用WC粉、Fe粉、石墨、Cu粉、Mn粉以及Ni粉为原材料，原材料中各组分的质量比例如下：WC粉：20～50％，石墨粉：0.1～1％，Cu粉：0.5～1.5％，Mn粉：1～8％，Ni粉5～10％，余量为铁粉；经称料、球磨、干燥、成型和烧结制备而成。本发明在基体合金成分中加入Mn、Ni合金元素，利用合金元素的固溶强化作用，改变复合材料基体组织与性能，从而实现复合材料整体性能的提高。本发明通过加入Ni元素促进碳化钨的形成，改善了复合材料的形态，还可以优化基体与WC颗粒界面，在WC颗粒周围形成奥氏体，有效阻止裂纹扩展。
-
公开(公告)号：CN112016155A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010642704.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法；本发明在Carsim中完成整车外形尺寸、空气动力学、悬架与轮胎系统参数模型，同时断开Carsim传统汽车模型的驱动端、转向端及制动端，由Simulink建立驱动系统模型、转向系统模型、制动系统模型，通过Carsim软件中的对外数据接口交换，使Carsim软件中的车辆模型获得独立的驱动力矩、制动力矩、转向角度的瞬态参数，并在Simulink中建立驾驶员控制模型、算法控制决策模型，实现分布式无人车仿真平台的建立；本发明无人车仿真平台具有独立驱动/转向/制动的优势，基于该平台所建立的转向运动学模型可以实现两轮转向、四轮转向、蟹行、原地转向等六种转向模式，从而可以全面模拟无人车的运动模式。
-
公开(公告)号：CN110201337A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910575216.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自主飞行的高压喷头及其应用，所述高压喷头由圆柱形的主体和分别连接在主体上下方的上锥形体和下锥形体组成；所述上锥形体为破窗头锥，所述上锥形体内部为中空，设有电机和陀螺仪传感器；所述主体内部开有水流通道，所述主体侧面均匀分布有方向控制出水口，所述方向控制出水口与水流通道连通；所述下锥形体的尾端设有进水口与消防水管相连，所述下锥形体侧面均匀分布有出水口，所述出水口与主体内部水流通道连通。本发明通过在高压喷头上设置出水口和方向控制出水口，拖载高压喷头向上飞行，无需机械架高。将其安装在消防水管上应用于消防救援，可以突破消防救援的高度瓶颈，保障消防人员人身安全。
-
公开(公告)号：CN211357548U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201920995317.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自主飞行的高压喷头，所述高压喷头由圆柱形的主体和分别连接在主体上下方的上锥形体和下锥形体组成；所述上锥形体为破窗头锥，所述上锥形体内部为中空，设有电机和陀螺仪传感器；所述主体内部开有水流通道，所述主体侧面均匀分布有方向控制出水口，所述方向控制出水口与水流通道连通；所述下锥形体的尾端设有进水口与消防水管相连，所述下锥形体侧面均匀分布有出水口，所述出水口与主体内部水流通道连通。本实用新型通过在高压喷头上设置出水口和方向控制出水口，拖载高压喷头向上飞行，无需机械架高。将其安装在消防水管上应用于消防救援，可以突破消防救援的高度瓶颈，保障消防人员人身安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.017 seconds)
