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公开(公告)号：CN113844813A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111166860.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，属于天车物料搬运技术领域，包括仓库管理系统、板坯调度控制系统和板坯视觉识别系统，仓库管理系统对接板坯调度控制系统与板坯视觉识别系统，仓库管理系统采用B/S架构，用于实时监控管理板坯库设备、库存状态以及进行排程调度和仓储规划，板坯调度系统包括天车PLC，利用5G基站建立与天车PLC的通信连接，用于控制天车操作及实现板坯跟踪和精准定位，板坯视觉识别系统包括辊道上板坯信息采集子系统、天车下板坯信息采集子系统和本地图片ID识别处理子系统，分别用于采集连铸机出来的钢坯长宽高信息、钢坯坐标、现场ID图片。该板坯识别跟踪调度管理系统实现作业的自动化，大大提升了效率，保障了安全生产。
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公开(公告)号：CN113387273A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110645793.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及起升防摇技术领域，针对目前八绳起升和止摇共用绳索对小车尺寸要求较大的缺陷，公开一种止摇起升装置及其搬运设备，包括起升机构，起升机构包括小车平台和吊具平台，吊具平台通过设置在小车平台上的卷扬机构控制起升，还包括设置在小车平台和吊具平台之间的八绳防摇机构，八绳防摇机构与卷扬机构独立设置。八绳防摇机构与起升机构相互独立，各自形成标准化模块化设计，使止摇起升装置安装简单，绕绳特点可保证小车受力小，且八绳防摇机构在小车平台上的占用空间小，有利于存量行车在不变动小车布局的前提下进行本申请所示方案的止摇改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111422735A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010401662.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 恩倍力(昆山)机械有限公司 , 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复式吊梁夹钳，包括导向结构和至少两组双铰链结构夹钳，双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，导向结构包括引导上梁和下梁做相向移动从而使双铰链结构夹钳完成夹持和开钳动作的导向杆和导向座，还包括旋锁机构和感应机构，旋锁机构包括分别位于下梁和上梁的旋锁座以及通过与旋锁座抵触接触后进行机械旋转再解锁的旋锁锁头，感应机构包括位于旋锁座内的机械式感应装置，机械式感应装置包括感应旋锁锁头旋转的弹性感应块以及与弹性感应块抵触连接的第一感应器；本发明提供了一种能够在高温下使用，避免了安全隐患，降低运行成本，提高市场竞力的复式吊梁夹钳。
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公开(公告)号：CN220578079U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321797752.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种用于存储和输送棒料的系统，包括用于转运棒料的堆垛行车和用于存储棒料的悬臂货架，所述悬臂货架为至少一个，所述悬臂货架的一侧设有出库承架，所述悬臂货架和出库承架设于堆垛行车下方，所述堆垛行车由控制系统控制运行；本实用新型中堆垛行车由控制系统控制运行，到达指定位置后，堆垛行车上的吊具可从悬臂货架的任意悬臂上取出棒料，下层棒料的取出不需进行盘库操作，本实用新型转运棒料效率高，此外，本实用新型棒料的出库入库的取放料，由控制系统控制其堆垛行车自动化运行，自动化完成棒料存储和输送；综上所述，本实用新型操作便捷、转运棒料效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN219603078U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223447919.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机技术领域，公开一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，装置包括天车、将物料进行钩持的吊具、对吊具进行水平面内调整的微调装置，微调装置放置在吊具的顶部并跟随吊具升降；天车上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过缆绳连接吊具；所述天车上还设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有可相对空心筒管上下移动的导向杆，所述导向杆远离空心筒管的端部固定连接所述微调装置。所述装置结构紧凑,克服了吊具在抓取和运行过程中的晃动，提高最终的吊运精度。
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公开(公告)号：CN219009667U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202122807612.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 一种抱夹钢棒捆装车的吊具，属于吊具技术领域，吊具设置在起重机的小车上，小车上设置有起升设备，所述吊具为三段夹钳式，吊具上段为两对称的连臂，两所述连臂顶端固定在夹钳梁上，两连臂尾端分别转动连接吊具中段的钳臂，两所述钳臂中部交叉固定连接，两所述钳臂的尾端分别可转动的连接下段的夹臂，所述夹钳梁上设置有吊具的起升机构，所述起升机构与吊具传动连接。该吊具开度灵活可调，开夹宽度不受限，作业空间小、对物料间距要求较小，有利于充分利用库容，也可在受限空间开夹卸料，夹臂磨损后可快捷的更换，尤其符合装车吊运的具体业务应用场景要求，能最终实现棒捆无人化装车吊运。
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公开(公告)号：CN212425140U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020792352.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 恩倍力(昆山)机械有限公司 , 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种复式吊梁夹钳，包括导向结构和至少两组双铰链结构夹钳，双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，导向结构包括引导上梁和下梁做相向移动从而使双铰链结构夹钳完成夹持和开钳动作的导向杆和导向座，还包括旋锁机构和感应机构，旋锁机构包括分别位于下梁和上梁的旋锁座以及通过与旋锁座抵触接触后进行机械旋转再解锁的旋锁锁头，感应机构包括位于旋锁座内的机械式感应装置，机械式感应装置包括感应旋锁锁头旋转的弹性感应块以及与弹性感应块抵触连接的第一感应器；本实用新型提供了一种能够在高温下使用，避免了安全隐患，降低运行成本，提高市场竞力的复式吊梁夹钳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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