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公开(公告)号：CN116726388A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310710560.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种拟人反馈的主动时空自平衡前庭刺激系统及驱动方法包括以下步骤：步骤S1，计算模拟人眼的摄像头摆动加速度及摄像头摆动频率；步骤S2，惯性传感器测量头部摆动，计算惯性传感器摆动加速度，惯性传感器摆动频率；步骤S3，分别计算基于摄像头晕动剂量、基于惯性传感器晕动剂量，求差得冲突晕动剂量；步骤S4，计算摄像头摆动频率和惯性传感器摆动频率的摆动频率加权平均数；步骤S5，计算个性化晕动指数，并进行归一化处理，计算刺激时间；步骤S6，根据个性化晕动指数取值及摆动频率加权平均数开展前庭电刺激，前庭电刺激实施完毕后，各晕动剂量归零，往复此流程。
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公开(公告)号：CN115590728A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211267095.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 湖南大学(CN)
Abstract: 本发明属于生物医学工程领域，具体而言，涉及一种基于步态智能识别的时空调节振动康复刺激器，时空调节振动康复刺激器具有待机模式、训练模式和运动模式三种；时空调节振动康复刺激器包括惯性传感器、可变频振动器和主控芯片；主控芯片与惯性传感器、可变频振动器和远程控制终端通讯连接，基于远程控制终端的控制生成控制指令，接收惯性传感器的输入信息，基于算法得出最优振动刺激阈值，主控芯片基于最优振动刺激阈值输入远程控制终端，基于远程控制终端的控制生成控制指令输入至可变频振动器；通过本发明，解决不同使用者的差异性影响，不同模式的振动刺激，应用于日常生活，循环改变权重让使用者步态逐渐趋近于正常人。
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公开(公告)号：CN107084874A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710238508.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种纤维织物张力‑剪切复合性能测试夹具，它包括夹持框和设置于夹持框一对顶点处的连接头，所述夹持框包括依次铰接的夹持边和沿边长方向布置于各夹持边上的针头；测试前将编织物通过夹持边夹紧的同时用针头穿过织物完成固定，再拉动连接头即可开始测试。在进行编织物剪切性能测试前先将编织物通过夹持边夹紧的同时用针头穿过织物完成固定，用可调初张构件张紧织物，再拉动连接头即可开始测试，测试过程中编织物的张力方向由于针头的作用使张力方向一直与编织物的轴向相同，提高测试结果的精确度，织物在成形时，它的张力状态是变化的，本发明可以通过可调初张构件进行不同张力值的张紧，从而测量不同张力时，织物的剪切性能。
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公开(公告)号：CN104228726A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410480323.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 湖南大学
IPC: B60R19/02
Abstract: 本发明涉及一种模块化汽车保险杠吸能器，包括前部弧形卡口加强梁(1)、后部弧形卡口加强梁(2)、若干镶嵌在两根加强梁之间的X形吸能单元(3)、连接两根加强梁的加强梁左端连接部件(4)和加强梁右端连接部件(5),其中，弧形卡口加强梁为由塑料合金注塑加工而成的薄壁结构，其上设置有若干弧形卡口，该弧形卡口为向内凸起的弧形结构。该保险杠吸能器的吸能单元在碰撞冲击下具备分阶段变形特征，呈现由初始向内凹陷变形至两侧边弧接触而扭结变形的模式。
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公开(公告)号：CN117653988A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311702408.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法和装置，包括虚拟现实屏幕、前庭电刺激装置和足底压力板；前庭电刺激装置包括控制主板、头带式惯性传感器和电极片；头带式惯性传感器获取头部垂直方向的摆动角度；电极片贴附于人体两侧耳后乳突处，用于输出刺激电流；足底压力板设置于人体足底，采集虚拟现实康复训练时人体双脚的压力数据；控制主板计算刺激时序和刺激电流强度，并驱动电极片输出对应刺激。本发明合理的设计了不同的刺激时序、刺激强度以满足对患者在虚拟现实康复训练中实时刺激的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109859237B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910070990.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于红外扫描的人体骨骼运动分析系统，该系统包括运动图像获取模块、运动图像识别模块、向量计算模块、曲线输出模块；其中，运动图像获取模块包括视频录制单元、红外发射接收单元，开始测量后，视频录制单元、红外发射接收单元并行启动，且视频录制单元、红外发射接收单元共同完成图像获取流程；运动图像识别模块包括图像识别单元、深度识别单元、数据整合单元，其中，图像识别单元、深度识别单元共同完成特征点识别流程，数据整合单元完成空间坐标转换流程、验证滤波流程；向量计算模块分别完成骨骼向量化建模流程、向量实时运算流程；曲线输出模块分别完成数据曲线整理、曲线平滑处理流程。
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公开(公告)号：CN110111900A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910395687.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种人体生物力学模型的个性化快速建模方法，包括针对目标人的目标部位设定控制点；针对目标部位建立公共生物力学模型；测量获取目标人的目标部位的人体数据；在公共生物力学模型中标定控制点，采用对偶克里格算法对公共生物力学模型进行变形得到目标人的目标部位的生物力学模型；采用人体数据对目标人的目标部位的生物力学模型进行匹配调整从而得到最终的目标人的目标部位的生物力学模型。本发明能够针对个人的特征进行建模，并且能够快速建模，可靠性高；依据本发明方法设计的可穿戴设备，个性化更高，舒适度更好。
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公开(公告)号：CN106945305A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710221335.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: B29C70/345 , C08J5/042 , C08J5/043 , C08J5/046 , C08J2323/12 , C08J2477/10 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08L23/12 , C08L2205/16 , C08L77/10
Abstract: 本发明公开了纤维增强复合材料制备方法，其包括以下步骤：S1、在热压机中的模具上涂抹脱模蜡/脱模剂；S2、在所述模具中依次放置一层脱模布、至少两层纤维增强预浸带以及一层脱模布；S3、设置热压机工艺参数并启动热压机，所述热压机中的模具合模后到达预设温度后进行保温，并在所述预设温度下进行保压，最后以预设冷却速率进行冷却得到所述纤维增强复合材料；通过热压机实现所述纤维预浸带的热模压成型，从而使得该复合材料的内部组织均匀且拉伸应力分布均匀，且力学性能高；同时，在热模压之前对所述模具进行涂刷脱模剂或脱模蜡，并上、下铺设所述脱模布，使得成型后的复合材料容易脱模。
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公开(公告)号：CN116690567B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310742393.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于个性化拟人神经模型的下肢外骨骼驱动方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、根据用户个性化参数构造其对应拟人神经反馈模型；步骤2，通过传感器测量肌肉生物力学特性，解算肌肉收缩速度、肌肉力大小；步骤3，以肌肉收缩速度为输入，经由神经网络模型优化拟人神经反馈模型参数步速∝、步幅μ、步频ω；步骤4，计算步态识别结果，并通过长短期记忆权重优化方法，输出优化后步态识别结果；步骤5，根据步态事件得分识别对应事件，预测将到达的步态事件；步骤6，计算最大扭矩补偿值，电机输出助力；步骤7，每次助力完成后，将新解算的对应肌肉力对比正常人体步态事件肌肉力大小，输出助力效果。
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