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公开(公告)号：CN106965243A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC classification number: B26D7/1863 , B08B15/04
Abstract: 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN107150345A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN106965243B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN107150345B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN106956286B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108193475A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711477990.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
IPC: D06H7/02
Abstract: 本发明公开了一种纤维织物的送料切割系统，包括送料总成和切割总成；送料总成包括安装台架及安装于其上的上、下导料轴和料卷转动轴，上导料轴有平行布置、与料卷数量对应的多根，各料卷分别绕过相应的上导料轴后从下导料轴处绕过叠加复合，再送往切割总成。切割总成包括机架、输送皮带、纵向导轨、横向切割装置，机架的上端连接有切割工作台面，输送皮带的输送段贴合于切割工作台面上，机架的近送料总成端设置有使复合材料贴于输送皮带表面的压辊，纵向导轨对称连接于机架的纵向两侧，横向切割装置的两端连接于纵向导轨上，可沿其移动至合适位置进行横向切割。机架的最后端设置有输送托板将切割后的复合材料往后续工艺。
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公开(公告)号：CN106956286A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC classification number: B25J15/0458 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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公开(公告)号：CN109859237A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910070990.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于红外扫描的人体骨骼运动分析系统，该系统包括运动图像获取模块、运动图像识别模块、向量计算模块、曲线输出模块；其中，运动图像获取模块包括视频录制单元、红外发射接收单元，开始测量后，视频录制单元、红外发射接收单元并行启动，且视频录制单元、红外发射接收单元共同完成图像获取流程；运动图像识别模块包括图像识别单元、深度识别单元、数据整合单元，其中，图像识别单元、深度识别单元共同完成特征点识别流程，数据整合单元完成空间坐标转换流程、验证滤波流程；向量计算模块分别完成骨骼向量化建模流程、向量实时运算流程；曲线输出模块分别完成数据曲线整理、曲线平滑处理流程。
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公开(公告)号：CN105030292A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510372808.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 湖南大学
IPC: A61B17/04
CPC classification number: A61B17/0491 , A61B2017/00778
Abstract: 本发明公开了一种动脉血管刺穿缝合装置，包括：棘爪体(1)、引导管(2)、壳体(3)、锁紧螺母(4)、拨杆(5)、转轴(6)、锁紧卡扣(7)，棘爪张开线(8)、棘爪闭合线(9)、棘爪锁紧线(10),本动脉血管刺穿缝合装置通过棘爪的张开，刺穿，闭合锁紧来完成一整套血管缝合步骤，较医生手压、针线缝合方法操作简单，效果可靠。另外本发明结构简单小巧，一人操作即可。
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公开(公告)号：CN115590728B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211267095.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于生物医学工程领域，具体而言，涉及一种基于步态智能识别的时空调节振动康复刺激器，时空调节振动康复刺激器具有待机模式、训练模式和运动模式三种；时空调节振动康复刺激器包括惯性传感器、可变频振动器和主控芯片；主控芯片与惯性传感器、可变频振动器和远程控制终端通讯连接，基于远程控制终端的控制生成控制指令，接收惯性传感器的输入信息，基于算法得出最优振动刺激阈值，主控芯片基于最优振动刺激阈值输入远程控制终端，基于远程控制终端的控制生成控制指令输入至可变频振动器；通过本发明，解决不同使用者的差异性影响，不同模式的振动刺激，应用于日常生活，循环改变权重让使用者步态逐渐趋近于正常人。
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