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公开(公告)号：CN112886899A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110056840.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种N*3相永磁同步电机绕组单元自控制方法与装置，包括针对现有多d‑q坐标变换和VSD矢量空间解耦变换的数学模型，存在各三相绕组单元之间耦合强、控制复杂、不能与三相永磁电机通用，可移植性差等问题，本发明将N*3相永磁同步电机等效变换解耦为n个等效独立的三相永磁同步电机模型；采用电机在线参数辨识方法得到每个三相永磁同步电机模型的电机参数；根据三相永磁同步电机模型及电机参数对N*3相永磁同步电机的绕组单元自控制。本发明无需控制单元之间的实时数据通信，可沿用三相永磁电机控制算法，扩展性强，能够实现对每个三相绕组单元完全独立控制。
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公开(公告)号：CN119675484B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510171371.4
申请日：2025-02-17
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/088 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种新能源并网三电平逆变器中点电位平衡的调制方法及系统，本发明包括将来自控制器的三相参考电压va、vb和vc进行扇区判断和参考电压矢量映射，根据映射后的三相参考电压va1、vb1和vc1以及采样的中点电位偏差V1‑V2和三相电流iabc计算最优开关波形及其时间参数da1、db1和dc1，再将时间参数da1、db1和dc1反映射为原电压扇区各相波形的时间参数da、db和dc，将原电压扇区各相波形的时间参数da、db和dc输入调制器产生调制信号以控制三电平逆变器。本发明旨在抑制新能源并网的三电平逆变器中点电位波动，并同时减小电流谐波和开关损耗。
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公开(公告)号：CN119051513B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411243874.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括电感估计得到dq轴估计电感；针对八个基本电压矢量中的任意电压矢量#imgabs0#，结合k时刻电流差分以及dq轴估计电感进行电流差分无停滞更新计算电压矢量#imgabs1#对应的dq轴电流差分；采用电流差分型价值函数应用于各个电压矢量#imgabs2#对应的dq轴电流差分，并选择结果最小的电压矢量#imgabs3#作为最优电压矢量进行补偿后作为逆变器的控制信号。本发明旨在实现电机高性能控制，摆脱对于参数的依赖性，提高系统的鲁棒性，解决电流差分更新停滞问题，保证预测控制准确性，减少运算复杂度，提高永磁同步电机运行性能。
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公开(公告)号：CN118889837B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411375204.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M1/12 , H02M1/088 , H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M7/483 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种抑制新能源电驱系统中共模电压的调制方法及设备，涉及电压调制技术领域。该方法主要包括：基于抑制共模电压调制算法，根据参考电压矢量所处的扇区确定用于合成参考电压矢量的四个非零电压矢量；基于伏秒平衡原理，确定四个非零电压矢量的作用时间关于参考电压矢量的数学表达式；基于谐波磁链最小化原则，根据四个非零电压矢量的作用时间关于参考电压矢量的数学表达式建立作用时间优化模型；对作用时间优化模型进行求解，得到四个非零电压矢量的作用时间，从而计算共模注入电压实现调制。本发明能够在抑制共模电压的同时减小电流谐波，消除传统调制算法带来的共模电压尖峰和线电压突变。
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公开(公告)号：CN119030400A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411229590.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制，得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表；使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的#imgabs0#轴和#imgabs1#轴的定子电流，并根据预设的代价方程选择最优电压矢量产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。本发明旨在减少差分法无模型预测电流控制方法的电流停滞现象，提高电流精度，增强电机控制系统对噪声的抗干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499312B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111519796.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机无模型电流预测控制方法及系统，本发明包括采用无模型电流控制器来分别根据d‑q和z1‑z2子平面的电流信号以及电流参考信号以获取对应的电压参考信号，无模型电流控制器分别包括：d轴无模型电流控制器，q轴无模型电流控制器，z1轴无模型电流控制器以及z2轴无模型电流控制器，用于根据各子平面的轴电流信号以及电流参考信号以获取对应的电压参考信号。本发明能在电机参数失配的情况下实现对双三相永磁同步电机的高性能控制，有效解决双三相永磁同步电机模型预测控制中对参数敏感性强的问题，提高系统的鲁棒性与容错性。
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公开(公告)号：CN115173774B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210737478.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，本发明永磁同步电机无位置传感器控制方法包括建立改进的基于超螺旋算法的滑模观测器，改进的基于超螺旋算法的滑模观测器对基于超螺旋算法的滑模观测器(STA‑SMO)方法做出了下述改进：一方面将STA‑SMO的滑模控制函数中的符号函数sign采用比例谐振控制器PR替代，另一方面建立反电势观测器用于抑制反电势谐波得到估计反电势#imgabs0#和#imgabs1#最终计算出永磁同步电机的转速和转子位置角以用于实现永磁同步电机的控制。与现有的基于超螺旋算法的滑模观测器(STA‑SMO)方法相比，本发明能减小抖振，有效抑制反电势谐波分量，减小位置误差，提高转子位置估计精确度。
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公开(公告)号：CN112886899B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110056840.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种N*3相永磁同步电机绕组单元自控制方法与装置，包括针对现有多d‑q坐标变换和VSD矢量空间解耦变换的数学模型，存在各三相绕组单元之间耦合强、控制复杂、不能与三相永磁电机通用，可移植性差等问题，本发明将N*3相永磁同步电机等效变换解耦为n个等效独立的三相永磁同步电机模型；采用电机在线参数辨识方法得到每个三相永磁同步电机模型的电机参数；根据三相永磁同步电机模型及电机参数对N*3相永磁同步电机的绕组单元自控制。本发明无需控制单元之间的实时数据通信，可沿用三相永磁电机控制算法，扩展性强，能够实现对每个三相绕组单元完全独立控制。
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公开(公告)号：CN114499312A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111519796.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机无模型电流预测控制方法及系统，本发明包括采用无模型电流控制器来分别根据d‑q和z1‑z2子平面的电流信号以及电流参考信号以获取对应的电压参考信号，无模型电流控制器分别包括：d轴无模型电流控制器，q轴无模型电流控制器，z1轴无模型电流控制器以及z2轴无模型电流控制器，用于根据各子平面的轴电流信号以及电流参考信号以获取对应的电压参考信号。本发明能在电机参数失配的情况下实现对双三相永磁同步电机的高性能控制，有效解决双三相永磁同步电机模型预测控制中对参数敏感性强的问题，提高系统的鲁棒性与容错性。
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公开(公告)号：CN119051513A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411243874.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括电感估计得到dq轴估计电感；针对八个基本电压矢量中的任意电压矢量#imgabs0#，结合k时刻电流差分以及dq轴估计电感进行电流差分无停滞更新计算电压矢量#imgabs1#对应的dq轴电流差分；采用电流差分型价值函数应用于各个电压矢量#imgabs2#对应的dq轴电流差分，并选择结果最小的电压矢量#imgabs3#作为最优电压矢量进行补偿后作为逆变器的控制信号。本发明旨在实现电机高性能控制，摆脱对于参数的依赖性，提高系统的鲁棒性，解决电流差分更新停滞问题，保证预测控制准确性，减少运算复杂度，提高永磁同步电机运行性能。
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