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公开(公告)号：CN110146516B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910520316.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110174065B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910520317.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法，采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集，而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算，得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图，对侧视标准轮廓图数据处理，得到最大果径面至水果底部的距离，称为果径面高度，对俯视标准轮廓图数据处理，得到计算果径，结合果径面高度，引入高度比例系数k，对计算果径进行修正，即得到误差较小的水果直径，而后对比国家水果分级标准，以实现水果大小的无损测量，有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点，具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN109618668B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811608133.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法，采用抬臂伸缩式采枣装置控制抬臂伸缩式采枣，通过将打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN109479510B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811608134.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209462948U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822211251.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其中，操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩组件一端，采枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩组件另一端，且采枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部，同时在把手杆上设置有用于控制平行四边形抬臂伸缩组件伸缩的控制拉绳，与传统伸缩杆形式相比，实现采枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成采枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力，有效降低人工劳动强度；采枣作业机构上设置有多个采枣梳齿，能够快速采摘枣子，更加省力、高效，适用性强。
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公开(公告)号：CN209462949U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822211253.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 双抬臂伸缩式采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN210071686U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920904662.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211776222U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020060543.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种自驱动平移式辅助停车装置，包括置于停车位位于道路一侧的停车平台，所述停车平台顶部设有用于车辆轮胎驶入的V型槽，所述V型槽内转动装配有与车辆车轮对辊接触的驱动辊轮，所述停车平台的底部设有带动停车平台进出停车位的移动滚轮；所述驱动辊轮包括平行布置的两组相对独立的辊轮，所述驱动辊轮通过辊轴转动装配在停车平台上，至少其中一组驱动辊轮的辊轴与停车平台之间设置有制动器；所述驱动辊轮的辊轴与移动滚轮的轮轴传动连接。本实用新型结构简单，稳定可靠，提高了停车位利用率，使得车辆能够轻松容易地进车停靠和驾车驶离，可以实现高效和安全的车辆侧方位停车，解决了停车难问题，尤其适合在空间紧张的停车位置。
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公开(公告)号：CN209462960U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822210405.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 用于轻型采摘设备的底盘，其中，移动底盘上固定有底盘立杆，收集箱与电能储备箱设置在底盘座上，底盘立杆上端设置有用于与导轨配合以安装采摘枣子作业机构的双向棘轮滑动座与滑动座；底盘立杆底端内部设置有立杆固定内套，底盘立杆与立杆固定内套紧固衔接，角接触轴承与深沟球轴承设置于立杆固定内套内且套装于立杆固定轴上，立杆固定轴通过外圆与底盘座配合，立杆固定轴下端穿过底盘座；同时在底盘座底部设置有多个底盘行走轮，底盘行走轮、作业机构分别与电能储备箱连接，通过电能储备箱驱动底盘行走轮行走，能够实现轻便移动，适用于果树种植密度大的小型果园；同时由电能储备箱为作业机构提供持续不间断的动力源，以实现长时间的采摘作业。
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