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公开(公告)号：CN109484514A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910020164.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向驱动的伸缩式田间作业机器人平台，由机架、机架连接机构、宽度调节机构、转向行走组件和运动控制系统组成。机架为可伸缩分体式机架，包括上架和对称设置在上架两侧的2个侧架。机架连接机构、宽度调节机构、车轮组件和运动控制系统安装在上架上，机架连接机构采用可伸缩式连接结构，分别与两侧侧架连接，宽度调节机构与机架连接机构相连接，驱动机架连接机构伸缩。转向行走组件为4套，分别安装在侧架的前端与后端，4套转向行走组件采用独立转向和行走控制并采用伸缩式结构实现机器人平台高度调节。与现有技术相比，本发明能满足不同田间作业环境需求，具有稳定性好，运动调节灵活方便的优点。
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公开(公告)号：CN105508546B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510975596.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种无级稳速装置，包括动力输入齿轮（4）及固定在花键轴（6）上的减速齿轮（7），且该动力输入齿轮与减速齿轮啮合。该花键轴上滑动连接花键轴套（3），该花键轴套一端设有环形槽（26），且该花键轴套另一端固定圆柱形调速摩擦轮（2），该圆柱形调速摩擦轮的工作面与位于调速轴（12）一端的锥形调速摩擦轮（1）的工作面压紧；该调速轴中部装有调速球机构（9），该调速轴末端连接增速齿轮（13），该增速齿轮与输出齿轮（10）啮合；一杠杆机构（8）连接于花键轴套与调速球机构之间，通过调速球机构、杠杆机构带动花键轴套在花键轴上滑动，实现圆柱形调速摩擦轮与锥形调速摩擦轮压紧位置变化，进而使调速轴输出速度稳定。
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公开(公告)号：CN110732500B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810794202.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本发明实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110135550A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910347732.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD的播种量在线监测装置，由监测装置壳体、平行光源、聚光凸透镜和线阵CCD组成，所述监测装置壳体沿竖直方向设置有种子通道，所述平行光源和所述聚光凸透镜相对安装在所述种子通道的两侧，所述线阵CCD安装在所述聚光凸透镜相对于所述种子通道的另外一侧，通过平行光线构成垂直于种子通道的监测平面，通过聚光透镜将监测平面内平行光线汇聚到线阵CCD的有效感光区域，通过监测线阵CCD上感光元件的光强度变化实现对种子的监测与计数，从而实现对于播种机播种量的监测。与现有技术相比，本发明具有敏感元件数量多、无监测盲区、可实现对小尺寸种子的监测并可对多粒种子同时下落的情况进行监测等优点。
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公开(公告)号：CN110132384A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910521998.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的种子千粒重快速测定装置，由机架、摄像头、载物盘、第一称重传感器、第二称重传感器、光源和控制器组成。载物盘用于放置种子，采用透明材料制成。背光源安装在载物盘的正下方，摄像头安装在载物盘的正上方可获得载物盘上种子的背光照明图像。载物盘两侧分别由第一称重传感器和第二称重传感器的一端支撑，两个称重传感器的另一端分别安装在机架的两侧。控制器与摄像头相连获得种子图像并对种子计数、与两个称重传感器相连获得载物盘与种子的重量并通过减去预设的载物盘重量得到种子重量，并通过计算获得种子千粒重。与现有技术相比，本发明具有测定效率高、结构简单、使用方便、自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109495692A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910020169.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置，基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置由激光发射器、聚焦镜头、双目视觉系统、步进电机、同步带传动系统、绝对值编码器和控制器组成。基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置工作时，通过双目视觉系统获取视野下方图像，并通过图像处理获得图像中央目标的距离信息，通过步进电机驱动同步带传动系统进而驱动聚焦镜头旋转从而改变焦距，使激光聚焦于目标，发射激光束实现自动聚焦打击。与现有技术相比，本发明能够方便地安装于相关激光设备上，具有激光打击能量集中、激光发射器无需轴向移动、调焦范围宽、调焦精度高及自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN209473426U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920034339.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器和机器视觉系统组成，机器视觉系统和激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方，激光发射器安装于激光发射器运动机构上。工作时，通过机器视觉系统获取车架下方的作物图像并对图像进行分析，对作物上的害虫进行识别与定位，然后通过激光发射器运动机构将激光发射器依次移动到害虫正上方的位置，垂直向下逐一发射激光束杀灭害虫。与现有技术相比，本实用新型通过垂直向下进行机器视觉图像识别定位与激光打击的方式消灭农作物上的害虫，具有无污染、灭虫效率高、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210036917U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920908452.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的种子千粒重快速测定装置，由机架、摄像头、载物盘、第一称重传感器、第二称重传感器、光源和控制器组成。载物盘用于放置种子，采用透明材料制成。背光源安装在载物盘的正下方，摄像头安装在载物盘的正上方可获得载物盘上种子的背光照明图像。载物盘两侧分别由第一称重传感器和第二称重传感器的一端支撑，两个称重传感器的另一端分别安装在机架的两侧。控制器与摄像头相连获得种子图像并对种子计数、与两个称重传感器相连获得载物盘与种子的重量并通过减去预设的载物盘重量得到种子重量，并通过计算获得种子千粒重。与现有技术相比，本实用新型具有测定效率高、结构简单、使用方便、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210038863U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920592569.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线阵CCD的播种量在线监测装置，由监测装置壳体、平行光源、聚光凸透镜和线阵CCD组成，所述监测装置壳体沿竖直方向设置有种子通道，所述平行光源和所述聚光凸透镜相对安装在所述种子通道的两侧，所述线阵CCD安装在所述聚光凸透镜相对于所述种子通道的另外一侧，通过平行光线构成垂直于种子通道的监测平面，通过聚光透镜将监测平面内平行光线汇聚到线阵CCD的有效感光区域，通过监测线阵CCD上感光元件的光强度变化实现对种子的监测与计数，从而实现对于播种机播种量的监测。与现有技术相比，本实用新型具有敏感元件数量多、无监测盲区、可实现对小尺寸种子的监测并可对多粒种子同时下落的情况进行监测等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209134524U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201920035094.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本实用新型公开了一种激光自动聚焦打击装置，由激光发射器、聚焦镜头、双目视觉系统、步进电机、同步带传动系统、绝对值编码器和控制器组成。激光自动聚焦打击装置工作时，通过双目视觉系统获取视野下方图像，并通过图像处理获得图像中央目标的距离信息，通过步进电机驱动同步带传动系统进而驱动聚焦镜头旋转从而改变焦距，使激光聚焦于目标，发射激光束实现自动聚焦打击。与现有技术相比，本实用新型能够方便地安装于相关激光设备上，具有激光打击能量集中、激光发射器无需轴向移动、调焦范围宽、调焦精度高及自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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