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公开(公告)号：CN108423066B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810117103.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D5/09 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种农用轮式拖拉机液压转向控制系统与方法，以提高转向的灵敏性和操作稳定性，降低转向的劳动强度。本发明系统包括：中控ECU，用于根据电信号连接的转角传感器、转矩传感器及角度传感器的输入信息控制双动力线控液压转向组件提供匹配的助力，该双动力线控液压转向组件包括：活塞的传动输出与转向车轮关联的液压油缸，连接有左右两条单向循环的油路，各条油路上分别部署有液压泵、单向阀和油压传感器，且还设置有位移传感器以采集该活塞根据该两条油路所应变的左右位移信息；且各该液压泵、油压传感器及位移传感器与该中控ECU电信号连接以形成车轮转角的闭环控制链路。
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公开(公告)号：CN109812512B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910120340.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用复合式离合器装置，包括：离合器输入轴，离合器输入轴与飞轮连接，飞轮与发动机的曲轴连接；离合器输出轴，离合器输出轴与的输入端连接；主动牙嵌盘，主动牙嵌盘与离合器输入轴连接；从动牙嵌盘，从动牙嵌盘滑动设置在离合器输出轴上，且与主动牙嵌盘相啮合；从动盘，从动盘设置在飞轮上；摩擦片，摩擦片与从动盘相对设置，摩擦片通过一连接装置与从动牙嵌盘固定连接；离合驱动机构，离合驱动机构用于驱动从动牙嵌盘相对于离合器输出轴滑动，以使主动牙嵌盘与从动牙嵌盘啮合或分开，并使摩擦片与从动盘接触或分离。该农用复合式离合器装置有效降低了采用大尺寸干式摩擦离合器时的温升、磨损等情况，不会出现打滑现象。
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公开(公告)号：CN109398332B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811196736.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种FSAE赛车制动安全保护装置，包括安装在驱动车轮转动的半轴上的现有赛车制动系统和与其并联的电控机械制动系统，现有赛车制动系统包括制动盘和制动钳组件，制动钳组件连接有制动轮缸，制动轮缸通过液压管路与制动主缸连通，制动主缸与制动踏板连接；制动轮缸上还设有与电控机械制动系统配合使用的顶杆，电控机械制动系统包括与顶杆配合使用的推杆、力矩电机、转轴和楔形斜面机构；制动盘内侧设有速度传感器，顶杆的下方有位移传感器，制动踏板连接有踏板行程位移传感器，上述三种传感器和力矩电机均与ECU电控单元连接。本发明可改善赛车的主动安全性能，以便紧急情况下保护车手和赛车整车的安全，投入成本较低，结构简单，使用方便，实用性较强。
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公开(公告)号：CN110030061A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910408065.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种赛车排气消音装置，包括具有内腔的壳体和两块隔板，两块隔板设于内腔中并将内腔分隔成依次布置的前扩张腔、中间腔和后扩张腔，前扩张腔连接有进气管，后扩张腔连接有排气管，两块隔板上安装有多根消音管，各消音管贯穿中间腔且两端分别连通前扩张腔和后扩张腔，各消音管的管壁上设有若干连通消音管内腔和中间腔的消音孔。本发明具有结构简单、易于加工装配、消声降噪效果好、排气流畅性好等优点。
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公开(公告)号：CN109398332A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811196736.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种FSAE赛车制动安全保护装置，包括安装在驱动车轮转动的半轴上的现有赛车制动系统和与其并联的电控机械制动系统，现有赛车制动系统包括制动盘和制动钳组件，制动钳组件连接有制动轮缸，制动轮缸通过液压管路与制动主缸连通，制动主缸与制动踏板连接；制动轮缸上还设有与电控机械制动系统配合使用的顶杆，电控机械制动系统包括与顶杆配合使用的推杆、力矩电机、转轴和楔形斜面机构；制动盘内侧设有速度传感器，顶杆的下方有位移传感器，制动踏板连接有踏板行程位移传感器，上述三种传感器和力矩电机均与ECU电控单元连接。本发明可改善赛车的主动安全性能，以便紧急情况下保护车手和赛车整车的安全，投入成本较低，结构简单，使用方便，实用性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108684234A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810763616.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/027
Abstract: 一种气压自激式振动深松机，包括架体、若干个深松铲和气压调节系统，架体包括横梁A、横梁B、限深轮支撑臂和悬挂臂，限深轮支撑臂下方设有限深轮，横梁A与横梁B平行设置，横梁A与横梁B之间还设有调节横梁A高度的气缸A，深松铲安装在横梁A上，悬挂臂安装在横梁B上；深松铲通过可上下摆动的连接臂与横梁A连接，连接臂上设有气缸B，气压调节系统包括气压部分和两个气压控制部分，两个气压控制部分分别用于控制气缸A和气缸B的工作状态；横梁B上设有超声波探头，超声波探头也与中控系统连接。本发明采用气压式自激振动，可以实现对激振源刚度的快速调节，提高激振源对不同土壤阻力的适应性，从而更好的提高深松效果。
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公开(公告)号：CN104138026B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410363019.2
申请日：2014-07-28
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省烟草公司郴州市公司
Abstract: 一种烟叶烘烤上房输送装置，包括钢架底盘和安装在钢架底盘上的行走机构、液压系统、举升机构和烟夹推送装置，举升机构上端铰接有推举平台，推举平台包括支撑架、直梁和直挑杆，支撑架与第二双平行四边形机构连接，两根直挑杆之间铰接多根直梁形成平行四边形机构，平行四边形机构的直梁通过销钉或转轴活动连接在支撑架上，支撑架和直梁之间铰接有第三液压缸。本专利结构简单，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。
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公开(公告)号：CN119867022A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411817939.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01K67/36 , A01K67/368 , A01K67/362 , G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种黑水虻养殖布料与幼虫收集的装置，包括：机架，底部设有行走底盘；双目视觉识别装置、布料装置、和抓取装置可移动地安装在机架上，双目视觉识别装置包括双目相机和图像分析处理器，用于对黑水虻幼虫进行图像采集并进行分析获得图像信息；布料装置包括固定在机架上的养殖基料箱、与养殖基料箱连通的布料管及泵送电机；抓取装置包括伸缩机构和连接在伸缩机构末端的抓斗；控制器，接收双目视觉识别装置发送的图像信息，根据图像信息判断黑水虻幼虫的聚集程度从而控制布料装置进行布料，并根据图像信息判断黑水虻幼虫的颜色从而进行黑水虻幼虫的抓取。还提供一种相应的布料和抓取的方法。上述装置和方法布料效率高及幼虫收集精度高。
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公开(公告)号：CN108506480B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810508315.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，多档位变速箱具有变速器主箱、变速器副箱和变速器高低档箱，变速器主箱连接有选位缸和用于改变变速器主箱档位的主箱换档缸，变速器副箱连接有用于改变变速器副箱档位的副箱换档缸，变速器高低档箱连接有用于改变变速器高低档箱档位的高低档箱换档缸，农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作的液压控制系统。该农用耕作机械自动换档多档位变速装置具有控制简单方便、响应速度快、安全性好、换档效率高、能够降低劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN108518273B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810264811.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于FSAE赛车的车辆进气装置及方法，以改善进气性能。本发明方法包括：在进气管中设置电机驱动的转动叶片，在排气管中设置废气能量驱动的涡轮叶片，并将所述转动叶片和所述涡轮叶片同轴设置以联动形成工作方向一致的进气增压；以及在车辆发动机启动后，检测车辆的轮速，判断当前的实时轮速是否到达切换阈值，当实时轮速低于所述切换阈值时，由电机驱动所述转动叶片进行进气增压；当实时轮速等于或大于所述切换阈值时，使令所述电机停止动力输出并切换到废气能量驱动涡轮叶片进行进气增压。
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