公开(公告)号：CN119867022A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411817939.7

申请日：2024-12-11

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 彭才望 ,  陈俊伟 ,  贺喜 ,  王运生 ,  许道军 ,  印遇龙

IPC: A01K67/36 ,  A01K67/368 ,  A01K67/362 ,  G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种黑水虻养殖布料与幼虫收集的装置，包括：机架，底部设有行走底盘；双目视觉识别装置、布料装置、和抓取装置可移动地安装在机架上，双目视觉识别装置包括双目相机和图像分析处理器，用于对黑水虻幼虫进行图像采集并进行分析获得图像信息；布料装置包括固定在机架上的养殖基料箱、与养殖基料箱连通的布料管及泵送电机；抓取装置包括伸缩机构和连接在伸缩机构末端的抓斗；控制器，接收双目视觉识别装置发送的图像信息，根据图像信息判断黑水虻幼虫的聚集程度从而控制布料装置进行布料，并根据图像信息判断黑水虻幼虫的颜色从而进行黑水虻幼虫的抓取。还提供一种相应的布料和抓取的方法。上述装置和方法布料效率高及幼虫收集精度高。

公开(公告)号：CN119747225A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411899435.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 彭才望 ,  陈俊伟 ,  蒋奇晶 ,  贺喜 ,  印遇龙 ,  许道军 ,  王运生 ,  张嘉超

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  F26B25/00

Abstract: 本发明涉及黑水虻幼虫养殖技术领域，具体涉及一种黑水虻幼虫烘干分选装置和方法，包括：烘干箱，内设有加热装置，用于将黑水虻幼虫鲜虫烘干；分隔装置，连接在烘干箱的出口端，包括第一输送带，第一输送带上设有多个分隔板，且分隔板和第一输送带不发生干涉；回收装置包括链式取虫勺装置、与链式取虫勺装置对接的漏斗传送件、位于漏斗传送件底部的第二输送带，烘干的黑水虻幼虫经过漏斗传送件落在第二输送带上且间隔分布于第二输送带上；吹气筛选装置，包括吹气装置和图像采集装置，图像采集装置靠近所述漏斗传送件的一端，吹气装置固定在第二输送带的侧面，控制系统根据图像采集信息控制吹气装置的启动。上述装置和方法结构简单、分选精度高。