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公开(公告)号：CN115327553B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211245342.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
Abstract: 本发明涉及样本生成的技术领域，揭露了一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法，所述方法包括：采集行驶环境激光雷达点云特征数据；对采集的激光雷达点云特征数据进行点云数据聚合处理；提取聚合处理后点云数据簇的线性特征，并使用多元数据分割技术对线性特征进行重构；基于重构的拓扑特征生成的行驶环境；利用基于启发式算法以及所采集数据的诱导变异策略生成激光雷达样本，并生成其测试行驶环境；构建行驶环境一致性评估模型，若真实行驶环境与测试行驶环境的一致性较高则说明生成样本有效。本发明实现基于诱导变异策略的快速激光雷达样本生成，基于行驶环境一致性评估的样本有效性判断，快速生成有效的激光雷达样本。
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公开(公告)号：CN119249918A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411771780.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06T7/246 , G06T7/13 , G06V20/56 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及驾驶测试场景生成的技术领域，公开了一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法，所述方法包括：采集行驶场景图像数据并进行预处理；对预处理后的行驶场景图像数据进行轨迹提取；构建测试场景生成模型并进行优化求解；利用求解得到的测试场景生成模型生成驾驶测试场景。本发明基于图像中像素的梯度值、梯度方向以及邻近图像的梯度变化信息，得到行驶场景图像中的边缘像素，并将像素坐标映射到世界坐标系下，从边缘像素中提取表征车辆行驶轨迹以及道路轨迹的轨迹像素，实现轨迹数据提取，构建测试场景生成模型进行驾驶测试场景生成，以驾驶安全性最大化对模型参数进行优化求解，提高所生成驾驶测试场景的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118816949B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411295939.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航校准的技术领域，公开了一种测试车辆惯性导航传感器校准方法，所述方法包括：使用激光测距仪对测试车辆上的惯性导航传感器安装位置进行校正；采集车辆运动数据并进行噪声消除得到去噪后的车辆运动数据，所述车辆运动数据包括速度、加速度和位移；构建惯性导航标定模型校正惯性导航传感器的动态误差，将去噪后的车辆运动数据作为模型的输入数据，得到校正的惯性导航传感器参数；使用经过动态校准后的传感器参数实现数据测量，确保数据准确性。
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公开(公告)号：CN117421700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311743890.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，包括以下步骤：S1，对各传感器的原始数据预处理；S2，评估各传感器的调用优先级，判断是否属于应急风险，若是进入S3，若否进入S4；S3，根据应急风险评估处理，调整自动驾驶车辆行驶，若停车再启动时对启动风险评估处理；S4，根据各传感器的调用优先级做行驶优先级评估处理，调整自动驾驶车辆行驶。本发明通过为自动驾驶传感器数据分类简化分优先级快速处理，进而保证了自动驾驶中数据处理的实时性，解决了现有技术中，因为协调多个传感器而使得响应效率太低，驾驶风险大大增加的问题。
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公开(公告)号：CN112849296B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110262767.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907870A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310772202.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了基于软目标物的踏板车安全监测方法，涉及电动踏板车安全测试技术领域。该基于软目标物的踏板车安全监测方法，通过依据指定区域环境参数分析进而分析评估环境安全系数，并且提供了为微多普勒雷达系统的监测手段，对指定测试区域的微多普勒雷达信号进行监测，进而分析评估多普勒雷达信号反射系数，提高了踏板车安全监测水准和监测的精度。软目标物可以承受车辆的碰撞且不会对测试车辆及人员造成伤害，并监测指定车辆在不同速度下碰撞障碍物后的指定参数，进而分析评估指定软目标物的安全系数，更加保障了交通安全和提高交通效率以及测试车辆碰撞对人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN112849296A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110262767.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
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公开(公告)号：CN118816949A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411295939.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航校准的技术领域，公开了一种测试车辆惯性导航传感器校准方法，所述方法包括：使用激光测距仪对测试车辆上的惯性导航传感器安装位置进行校正；采集车辆运动数据并进行噪声消除得到去噪后的车辆运动数据，所述车辆运动数据包括速度、加速度和位移；构建惯性导航标定模型校正惯性导航传感器的动态误差，将去噪后的车辆运动数据作为模型的输入数据，得到校正的惯性导航传感器参数；使用经过动态校准后的传感器参数实现数据测量，确保数据准确性。
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公开(公告)号：CN117268424B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311551888.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法及装置。该多传感器融合的自动驾驶寻线方法，包括以下步骤：采集传感器的实时基本参数和定位信息，划分近景车道线和远景车道线，分析近景车道线与虚拟车辙线位置对应的契合指数，分析远景车道线与定位点附近车道线对应的契合指数，评定自动驾驶车辆的寻线准确度，对近景车道线、远景车道线和异常信息进行提示。本发明通过实时采集传感器数据和定位信息，分析近景和远景车道线，综合分析契合指数以评估车辆与车道线的匹配程度，从而及时适应复杂道路环境和标记变化，达到了提高自动驾驶车辆的寻线准确性和适应性的效果，解决了现有技术中存在车辆无法准确跟踪最新的车道线信息的问题。(56)对比文件安吉尧 等.用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法.汽车工程.2009,第31卷(第07期),第640-645页.
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公开(公告)号：CN117294738B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311589556.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
IPC: H04L67/12 , H04L41/142 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及传感器部署感知的技术领域，揭露了一种自动驾驶传感器优化部署与感知方法，所述方法包括：以传感器的空间覆盖范围以及覆盖范围内的空间位置点权重计算得到传感器对自动驾驶车辆的空间覆盖度，构建以最大化传感器空间覆盖度为目标的目标函数并优化求解得到传感器部署位置；利用传感器进行数据感知，根据数据样本的局部密度指导传感器进行数据感知。本发明通过设置不同空间位置点的权重并构建传感器空间覆盖度的目标函数，在实现更大车外周围环境感知范围的基础上，对车内驾驶员的状态进行感知，提高自动驾驶的安全性，指导数据样本感知内容重复度较高的相邻传感器在数据感知过程中周期性交替运行，提高传感器的运行总时长。
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