公开(公告)号：CN106383523A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610874908.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 鲍晓强 ,  朱伟 ,  陈兴褔 ,  陈红艳 ,  杨登峰 ,  田群方 ,  蒋金龙 ,  郭一江 ,  李焰 ,  崔跃军 ,  叶昌

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0816

Abstract: 本发明公开了一种飞行器非线性姿态控制系统稳定性分析方法，属于飞行器姿态控制领域。该方法首先计算飞行器飞行状态对应的动力系数，用死区阈值h表达其中的对应项；之后绘制飞行器线性部分传递函数乃奎斯特曲线和非线性部分负倒描述函数曲线，若两曲线没有交汇点，则判断非线性系统稳定，设计俯仰通道死区阈值为h的取值，否则判断非线性系统不稳定；该方法给出了不同阈值条件下闭环系统的稳定性判别方法，从理论上提出了死区阈值对应的闭环回路稳定性判定依据。

公开(公告)号：CN114840009B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202210380092.5

申请日：2022-04-06

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张培喜 ,  苏茂 ,  田群方 ,  李焰 ,  张帆 ,  张力 ,  陈普华 ,  余先伟 ,  钟扬威 ,  史祥鹏 ,  罗伟 ,  杨登峰

IPC: G05D1/49

Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。

公开(公告)号：CN114840009A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210380092.5

申请日：2022-04-06

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张培喜 ,  苏茂 ,  田群方 ,  李焰 ,  张帆 ,  张力 ,  陈普华 ,  余先伟 ,  钟扬威 ,  史祥鹏 ,  罗伟 ,  杨登峰

IPC: G05D1/08

Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。

公开(公告)号：CN112859641A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110039300.0

申请日：2021-01-12

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈普华 ,  张帆 ,  李焰 ,  曾奎 ,  张力 ,  张培喜 ,  罗伟 ,  黄鑫鑫 ,  吴翔 ,  贾昆 ,  李焊 ,  周晓露

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。