公开(公告)号：CN107515612A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710683550.1

申请日：2017-10-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 郭一江 ,  李焰 ,  张力 ,  蒋金龙 ,  田群方 ,  王志军 ,  朱伟 ,  鲍晓强 ,  陈红艳 ,  叶昌

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，该方法包括以下步骤：S1、输入环境专业数据；S2、根据环境专业提供的弹性运动相关数据，建立由侧喷流开关动作产生的弹性箭体角速度数学模型；S3、根据箭体弹性运动特性，设计相应的滤波器；S4、设计与控制性能相匹配的控制门限，合理控制侧喷流喷管开启频率；S5、设计智能节能控制策略，使开启频率门限进行自适应调整。本发明基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，能够实现侧喷流姿控发动机开关动作智能自适应控制策略，能够最大限度抑制高频弹性振动对姿态控制产生的干扰，使得控制效率得到大大增强，以满足固体运载火箭姿态控制精度的需求。

公开(公告)号：CN106383523A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610874908.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 鲍晓强 ,  朱伟 ,  陈兴褔 ,  陈红艳 ,  杨登峰 ,  田群方 ,  蒋金龙 ,  郭一江 ,  李焰 ,  崔跃军 ,  叶昌

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0816

Abstract: 本发明公开了一种飞行器非线性姿态控制系统稳定性分析方法，属于飞行器姿态控制领域。该方法首先计算飞行器飞行状态对应的动力系数，用死区阈值h表达其中的对应项；之后绘制飞行器线性部分传递函数乃奎斯特曲线和非线性部分负倒描述函数曲线，若两曲线没有交汇点，则判断非线性系统稳定，设计俯仰通道死区阈值为h的取值，否则判断非线性系统不稳定；该方法给出了不同阈值条件下闭环系统的稳定性判别方法，从理论上提出了死区阈值对应的闭环回路稳定性判定依据。

公开(公告)号：CN107515612B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201710683550.1

申请日：2017-10-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 郭一江 ,  李焰 ,  张力 ,  蒋金龙 ,  田群方 ,  王志军 ,  朱伟 ,  鲍晓强 ,  陈红艳 ,  叶昌

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，该方法包括以下步骤：S1、输入环境专业数据；S2、根据环境专业提供的弹性运动相关数据，建立由侧喷流开关动作产生的弹性箭体角速度数学模型；S3、根据箭体弹性运动特性，设计相应的滤波器；S4、设计与控制性能相匹配的控制门限，合理控制侧喷流喷管开启频率；S5、设计智能节能控制策略，使开启频率门限进行自适应调整。本发明基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，能够实现侧喷流姿控发动机开关动作智能自适应控制策略，能够最大限度抑制高频弹性振动对姿态控制产生的干扰，使得控制效率得到大大增强，以满足固体运载火箭姿态控制精度的需求。

公开(公告)号：CN106444807B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201610864293.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 郭一江 ,  姚少君 ,  李焰 ,  蒋金龙 ,  王志军 ,  田群方 ,  鲍晓强 ,  朱伟 ,  杨登峰 ,  陈兴褔 ,  苏茂

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种栅格舵与侧喷流复合姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对原始气动数据进行插值计算得到气动导数；S2、根据所述气动导数计算弹体动力系数，并分析得到弹体稳定性指标和操纵性指标；S3、在上述气动性能分析的基础上，分别进行基于侧喷流、栅格舵的校正网络设计，并设计相应的陷波滤波器，以减小弹性振动的影响，设计时考虑弹体稳定性指标和操纵性指标。S4、在校正网络设计、陷波滤波器设计的基础上，按控制效率对栅格舵与侧喷流这两种执行机构进行复合控制分配策略设计。本发明方法通过对栅格舵与侧喷流复合控制，实现了对运载火箭姿态的稳定控制。

公开(公告)号：CN106383523B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610874908.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 鲍晓强 ,  朱伟 ,  陈兴褔 ,  陈红艳 ,  杨登峰 ,  田群方 ,  蒋金龙 ,  郭一江 ,  李焰 ,  崔跃军 ,  叶昌

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行器非线性姿态控制系统稳定性分析方法，属于飞行器姿态控制领域。该方法首先计算飞行器飞行状态对应的动力系数，用死区阈值h表达其中的对应项；之后绘制飞行器线性部分传递函数乃奎斯特曲线和非线性部分负倒描述函数曲线，若两曲线没有交汇点，则判断非线性系统稳定，设计俯仰通道死区阈值为h的取值，否则判断非线性系统不稳定；该方法给出了不同阈值条件下闭环系统的稳定性判别方法，从理论上提出了死区阈值对应的闭环回路稳定性判定依据。

公开(公告)号：CN106444807A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610864293.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 郭一江 ,  姚少君 ,  李焰 ,  蒋金龙 ,  王志军 ,  田群方 ,  鲍晓强 ,  朱伟 ,  杨登峰 ,  陈兴褔 ,  苏茂

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0883

Abstract: 本发明公开了一种栅格舵与侧喷流复合姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对原始气动数据进行插值计算得到气动导数；S2、根据所述气动导数计算弹体动力系数，并分析得到弹体稳定性指标和操纵性指标；S3、在上述气动性能分析的基础上，分别进行基于侧喷流、栅格舵的校正网络设计，并设计相应的陷波滤波器，以减小弹性振动的影响，设计时考虑弹体稳定性指标和操纵性指标。S4、在校正网络设计、陷波滤波器设计的基础上，按控制效率对栅格舵与侧喷流这两种执行机构进行复合控制分配策略设计。本发明方法通过对栅格舵与侧喷流复合控制，实现了对运载火箭姿态的稳定控制。